一种将加酸后的铅酸蓄电池转移至水浴槽的输送线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种将加酸后的铅酸蓄电池转移至水浴槽的输送线，包括：输送电池的第一输送带，第一输送带的终止端设置有阻挡电池的挡板；设置于水浴槽上方的升降架，所述升降架上具有承载电池的平板，以及将电池从平板推入水浴槽的由第一气缸驱动的第一推板；衔接第一输送带和升降架的中间停靠台，所述中间停靠台上设置有将电池连同托盘推入所述平板的由第二气缸驱动的第二推板；抓取第一输送带上停靠的电池，转移至中间停靠台所摆放的托盘上的机械手。本实用新型专利技术输送线能够自动将插有加酸壶正在加酸的电池转移到水浴槽中的工作，节约人力、提高效率。

A transfer line for transferring lead-acid batteries after acid adding to water bath.

The utility model discloses a conveyor line that transfers the acid battery to a water bath, including the first conveyer belt of the battery, the termination end of the first conveyer belt is provided with a baffle to block the battery, a lifting rack above the water bath, a plate with a battery bearing on the lifting rack, and a battery. A first push plate driven from a first cylinder from a flat to a water bath; connected to a middle berth of the first conveyor belt and a lift frame with a second push plate driven by a second cylinder to push the battery and the tray into the plate; grab the battery on the first conveyor belt and transfer to the middle stop. A manipulator on a tray placed in a platform. The conveying line of the utility model can automatically transfer the batteries inserted with the adding acid kettle into the water bath to work, thereby saving manpower and improving efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种将加酸后的铅酸蓄电池转移至水浴槽的输送线
本技术涉及铅酸蓄电池生产设备
，特别是涉及一种将加酸后的铅酸蓄电池转移至水浴槽的输送线。
技术介绍
铅酸蓄电池属于可逆直流电源，可将化学能转变为电能，同时也可将电能转变为化学能。铅酸蓄电池主要由电解液、电池槽以及极群组成，铅酸蓄电池的电解液为硫酸溶液，其中极群主要由正极板、负极板和隔板组成，隔板主要起到储存电解液，作为氧气复合的气体通道，起到防止活性物质脱落以及正、负极之间短路的作用。对于铅酸蓄电池来说，电解液使用硫酸溶液。铅酸蓄电池制备时，首先将极群压入电池槽体中，然后盖上槽盖并使用胶密封，再通过盖体上的加酸孔注入酸液，该步骤即为加酸步骤，加酸完成后对加酸孔进行密封。铅酸蓄电池加酸时需要用到加酸机，现有的加酸机加酸机构一般包括过渡杯和加酸壶，工作时，输送带先将待注酸电池输送至加酸机的加酸工位即加酸壶的正下方，加酸壶与待注酸电池的加酸孔对应，然后加酸壶下降至加酸孔中，酸液先进入过渡杯中进行计量，然后酸液进入加酸壶并通过加酸孔注入到蓄电池中。酸液加入铅酸蓄电池内后，极板上的活性物质会与酸液发生反应，释放热量，所以一般需要在加酸过程中对电池进行降温。现有技术中，一般通过人工将插有加酸壶正在加酸的电池放在托盘上搬运到用于水浴降温的水浴槽中，进行加酸。人工搬运较为费时费力，且效率比较低，限制了产能的提升。
技术实现思路
本技术针对现有技术中存在的不足，提供了一种将加酸后的铅酸蓄电池转移至水浴槽的输送线，用于自动将正在加酸的电池运送到水浴槽中进行水浴冷却。一种将加酸后的铅酸蓄电池转移至水浴槽的输送线，包括：输送电池的第一输送带，第一输送带的终止端设置有阻挡电池的挡板；设置于水浴槽上方的升降架，所述升降架上具有承载电池的平板，以及将电池从平板推入水浴槽的由第一气缸驱动的第一推板；衔接第一输送带和升降架的中间停靠台，所述中间停靠台上设置有将电池连同托盘推入所述平板的由第二气缸驱动的第二推板；抓取第一输送带上停靠的电池，转移至中间停靠台所摆放的托盘上的机械手。所述的输送线，包括衔接第一输送带起始端的第二输送带，所述第二输送带上设置有导向装置。所述第一输送带上设置有由第三气缸驱动沿垂直第一输送带行进方向推动电池的第三推板，所述第三推板有两个，推动方向相反设置。所述第一输送带相对第三推板的位置设置有检测电池的传感器。所述第一输送带的终止端设置有由相互平行的限位杆围成的电池停靠区，所述限位杆的端部内侧设置有导向斜面。所述升降架为由连杆组成的长方体框型结构，四个侧面均为开口设置，底部设置有承载电池的平板，框型结构内具有竖直设置的第一推板，顶部具有与第一推板滑动配合的导杆。所述平板上设置有漏水孔。所述机械手包括支架、转运板以及设于转运板底面的夹具，支架顶部设有固定板、驱动固定板水平移动的第四气缸、以及与固定板滑动配合的水平导杆，固定板上安装有驱动转运板上下升降的第五气缸。所述夹具包括设于转运板底面的固定夹板以及由第六气缸驱动、与固定夹板配合的活动夹板。所述中间停靠台与第一输送带相对的一侧设有用于输送托盘的第三输送带，第三输送带的终止端设有由第七气缸驱动、将托盘从第三输送带推入中间停靠台的第四推板。本技术输送线通过第一输送带输送电池，然后由机械手将第一输送带上的电池转移到位于中间停靠台上的托盘中，再由设置在中间停靠台上由第二气缸驱动的第二推板将电池连同托盘一起推入升降架中，升降架下降到水浴槽中后由第一气缸驱动的第一推板将电池从平板推入水浴槽，从而完成自动将插有加酸壶正在加酸的电池转移到水浴槽中的工作，节约人力、提高效率。附图说明图1为本技术输送线的结构示意图。图2为本技术输送线去除机械手、升降架等后的结构示意图。图3为机械手的俯视结构示意图。图4为机械手的侧视结构示意图。图5为机械手另一方向的侧视结构示意图。图6为升降架部分的侧视结构示意图。图7为升降架部分另一方向的侧视结构示意图。图8为第五推板部分的结构示意图。具体实施方式如图1～8所示，一种将加酸后的铅酸蓄电池转移至水浴槽2的输送线，包括：输送电池的第一输送带1，第一输送带1的终止端设置有阻挡电池的挡板11；设置于水浴槽2上方的升降架3，升降架3上具有承载电池的平板32，以及将电池从平板32推入水浴槽2的由第一气缸33驱动的第一推板34；衔接第一输送带1和升降架3的中间停靠台4，中间停靠台4上设置有将电池连同托盘推入平板32的由第二气缸41驱动的第二推板42；抓取第一输送带1上停靠的电池，转移至中间停靠台4所摆放的托盘上的机械手5。如图1和2所示，本技术输送线，还包括衔接第一输送带1起始端的第二输送带6，第二输送带6上设置有导向装置61。第二输送带6的上游为加酸区域，将待加酸的铅酸蓄电池插上加酸壶并抽真空后，向加酸壶中倒入酸液，然后等待酸液慢慢进入铅酸蓄电池内部，加酸过程中会放热，需要水浴冷却，所以输送线转运的为带有加酸壶正在加酸过程中的铅酸蓄电池。第一输送带1上设置有由第三气缸12驱动沿垂直第一输送带1行进方向推动电池的第三推板13，第三推板13有两个，推动方向相反设置，即两个第三推板13分别位于第一输送带1的两侧。在一种实施方式中，两个第三推板13错位设置，第一输送带1相对第三推板13的位置设置有检测电池的传感器14，即两个第三推板13各一个对应的传感器14，传感器14检测到电池后，对应的第三气缸12驱动对应的第三推板13工作，将电池推到第一输送带1的沿宽度方向的合适位置，然后继续由第一输送带1输送到终止端，直到被挡板11挡住后停止。第一输送带1的终止端设置有由相互平行的限位杆15围成的电池停靠区，如图2所示，在一种实施方式中，限位杆15共三根，相邻两根之间用于停靠一个电池，从而每次两个电池到位后再由机械手5一次性转移到中间停靠台4上的托盘中。当然，可以只设置两根限位杆15，这样每次机械手5只转移一只电池，此时，第三推板13可以只设计一个。同理，也可以再多设计一些限位杆15，达到每次机械手5运输多个电池的目的。为了方便电池进入两根限位杆15之间，限位杆15的端部内侧设置有导向斜面16。机械手5可以通过设置在传感器14检测到电池后延时一定时间开始工作，当然，为了控制方便，可以在电池停靠区周围设置传感器17用于检测电池是否到位，传感器17也可以设计两个，用于分别检测两个位置的电池，也可以只设置一个传感器17，即只检测后到的电池即可，待传感器17检测到电池后，机械手5再进行工作。机械手5只需要能够完成抓取电池并转移到中间停靠台4上的托盘中即可。在一种实施方式中，如图3～5所示，机械手5包括支架51、转运板52以及设于转运板52底面的夹具，支架51顶部设有固定板53、驱动固定板53水平移动的第四气缸54、以及与固定板53滑动配合的水平导杆55，固定板53上安装有驱动转运板52上下升降的第五气缸56。转运板52上具有与固定板53滑动配合的竖直导杆510。夹具包括设于转运板52底面的固定夹板57以及由第六气缸58驱动、与固定夹板57配合的活动夹板59。如图6和7所示，升降架3为由连杆组成的长方体框型结构，四个侧面均为开口设置，底部设置有承载电池的平板32，框型结构内具有竖直设置的第一推板34，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种将加酸后的铅酸蓄电池转移至水浴槽的输送线，包括：输送电池的第一输送带，第一输送带的终止端设置有阻挡电池的挡板；设置于水浴槽上方的升降架，所述升降架上具有承载电池的平板，以及将电池从平板推入水浴槽的由第一气缸驱动的第一推板；衔接第一输送带和升降架的中间停靠台，所述中间停靠台上设置有将电池连同托盘推入所述平板的由第二气缸驱动的第二推板；抓取第一输送带上停靠的电池，转移至中间停靠台所摆放的托盘上的机械手。

【技术特征摘要】
1.一种将加酸后的铅酸蓄电池转移至水浴槽的输送线，包括：输送电池的第一输送带，第一输送带的终止端设置有阻挡电池的挡板；设置于水浴槽上方的升降架，所述升降架上具有承载电池的平板，以及将电池从平板推入水浴槽的由第一气缸驱动的第一推板；衔接第一输送带和升降架的中间停靠台，所述中间停靠台上设置有将电池连同托盘推入所述平板的由第二气缸驱动的第二推板；抓取第一输送带上停靠的电池，转移至中间停靠台所摆放的托盘上的机械手。2.如权利要求1所述的输送线，其特征在于，包括衔接第一输送带起始端的第二输送带，所述第二输送带上设置有导向装置。3.如权利要求2所述的输送线，其特征在于，所述第一输送带上设置有由第三气缸驱动沿垂直第一输送带行进方向推动电池的第三推板，所述第三推板有两个，推动方向相反设置。4.如权利要求3所述的输送线，其特征在于，所述第一输送带相对第三推板的位置设置有检测电池的传感器。5.如权利要求1所述的输送线，其特征在于，所述第一输送带的终止端设置有由相互平行的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建丰，仇波涛，李常飞，
申请(专利权)人：浙江天能动力能源有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33