手柄、增强现实显示系统及头戴显示系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种手柄、增强现实显示系统及头戴显示系统。该手柄包括遥控主体、翻盖和旋转机构。翻盖设置有多个用于定位的光源。旋转机构连接在遥控主体和翻盖之间，使翻盖能相对遥控主体翻开或盖合。当该手柄仅用于3DOF定位时，可以使所述翻盖相对所述遥控主体盖合，方便用户使用。当该手柄用于6DOF定位时，可以使所述翻盖相对所述遥控主体翻开，点亮设置于翻盖的光源实现6DOF定位。以及当用户使用完该手柄后，可以使所述翻盖相对所述遥控主体盖合，减小手柄体积，方便用户收纳。

【技术实现步骤摘要】
手柄、增强现实显示系统及头戴显示系统
本技术涉及虚拟现实/增强现实输入设备
，具体而言，涉及一种手柄、增强现实显示系统及头戴显示系统。
技术介绍
随着头戴显示装置的蓬勃发展，控制头戴显示装置的手柄也在蓬勃发展。目前，现有的控制头戴显示装置的手柄一般是3DOF居多，6DOF也逐渐进入人们生活。6DOF手柄一般是在3DOF手柄的基础上添加多个用于定位的光源，通过计算头戴显示装置捕捉到的多个光源的位姿变化来确定手柄的运动轨迹实现6DOF功能。现有的6DOF手柄用于定位的多个光源一般设置于一圆环上，该圆环与遥控主体固定连接。由于该圆环的尺寸一般较大(如oculustouch的手环外径大于10cm)，不便于收纳。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种方便收纳的手柄、增强现实显示系统及头戴显示系统，以解决上述问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：本技术较佳实施例提供一种手柄，应用于控制头戴显示装置，所述手柄包括遥控主体、翻盖和旋转机构，所述翻盖设置有多个用于定位的光源，所述旋转机构连接在所述遥控主体和翻盖之间，使所述翻盖能相对所述遥控主体翻开或盖合。在本技术较佳实施例中，所述翻盖内设置有从控制器、电源和多个电子开关，每个所述电子开关电连接在每个光源与电源之间，所述从控制器与每个电子开关电连接。在本技术较佳实施例中，所述遥控主体包括主控制器，所述旋转机构包括转轴和连接件，所述遥控主体靠近所述旋转机构的一端包括第一开孔、第二开孔和凹槽，所述转轴的两端分别穿过第一通孔和第二通孔后位于凹槽内，所述连接件的一端与所述转轴固定连接、另一端与所述翻盖固定连接，所述翻盖相对所述遥控主体盖合时，所述翻盖靠近所述旋转机构的一端相对所述遥控主体向外支出；所述翻盖靠近所述旋转机构的一端包括与所述从控制器电连接的第一组触点，所述遥控主体靠近所述旋转机构一端包括弧形底面，所述弧形底面包括与所述第一组触点配合的第二组触点，所述第二组触点与所述主控制器电连接，所述翻盖相对所述遥控主体完全翻开时，所述第一组触点和第二组触点对应电连接。在本技术较佳实施例中，所述翻盖包括凸起，所述第一组触点设置于所述凸起上，所述弧形底面包括凹陷，所述第二组触点设置于所述凹陷内。在本技术较佳实施例中，所述翻盖完全翻开时，所述翻盖所在的平面与所述遥控主体所在的平面形成的二面角在120°～150°之间。在本技术较佳实施例中，所述光源为红外光源。在本技术较佳实施例中，所述遥控主体包括凸起的圆形触摸感应区，所述翻盖包括与所述圆形触摸感应区适配的圆形通孔，所述翻盖盖合时，所述圆形触摸感应区位于所述圆形通孔内。本技术较佳实施例还提供一种增强现实显示系统，包括增强现实头戴显示装置和上述的手柄，所述增强现实头戴显示装置包括至少一个采集所述手柄的光源发射的光线的摄像头及与所述摄像头电性连接用于根据所述多个用于定位的光源发射的光线的方向计算得到所述手柄的位姿的处理器。在本技术较佳实施例中，所述手柄还包括设置于所述圆形通孔的第一光源和第二光源，所述第一光源和第二光源发射的光线正交于所述圆形通孔的圆心。本技术较佳实施例还提供一种头戴显示系统，包括头戴显示装置和上述的手柄，所述头戴显示装置包括至少一个采集所述手柄的光源发射的光线的摄像头及与所述摄像头电性连接用于根据所述多个用于定位的光源发射的光线的方向计算得到所述手柄的位姿的处理器。本技术实施例提供的手柄仅用于3DOF定位时，可以使所述翻盖相对所述遥控主体盖合，方便用户使用。当该手柄用于6DOF定位时，可以使所述翻盖相对所述遥控主体翻开，点亮设置于翻盖的光源实现6DOF定位。以及当用户使用完该手柄后，可以使所述翻盖相对所述遥控主体盖合，减小手柄体积，方便用户收纳。本技术实施例提供的增强现实显示系统和头戴显示系统包括上述手柄，因而具有类似的有益效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术较佳实施例提供的一种手柄的结构示意图。图2为图1所示翻盖的背面图。图3为一实施方式中翻盖的电路连接框图。图4为一实施方式中手柄的电路连接框图。图5为一实施方式中手柄的结构示意图。图6为图5所示手柄另一视角的结构示意图。图7为图5所示手柄另一视角的结构示意图。图8为另一实施方式中手柄的结构示意图。图9为图8所示手柄另一视角的结构示意图。图10为另一实施方式中手柄的结构示意图。图11为本技术较佳实施例提供的一种头戴显示系统的方框示意图。图12为本技术较佳实施例提供的一种增强现实头戴显示系统的方框示意图。图13为一实施方式中图12所示手柄的结构示意图。图标:1-手柄；10-遥控主体；30-翻盖；50-旋转机构；31-光源；32-从控制器；33-电源；34-电子开关；11-主控制器；51-转轴；52-连接件；12-第一开孔；13-第二开孔；14-凹槽；35-第一组触点；15-弧形底面；16-第二组触点；36-凸起；17-凹陷；18-圆形触摸感应区；37-圆形通孔；100-头戴显示系统；2-头戴显示装置；21-第一摄像头；22-第一处理器；200-增强现实显示系统；4-增强现实头戴显示装置；41-第二摄像头；42-第二处理器；431-红外摄像头；432-红外LED光源；38-第一光源；39-第二光源。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于区分描述，而不能理解为只是或暗示相对重要性。请参考图1，图1为本技术实施例提供的一种手柄1的示意图。该手柄1可以应用于控制头戴显示装置2。该头戴显示装置2可以是虚拟现实头戴装置和增强现实头戴装置等。如图1所示，所述手柄1包括遥控主体10、翻盖30和旋转机构50。所述翻盖30设置有多个用于定位的光源31。所述光源31可以为红外光源31或普通的能被摄像头捕捉到的LED灯。所述光源31的位姿和个数可以根据实际算法进行确定，以保证用户以任意姿态使用手柄1时，所述头戴显示装置2可以根据光源31的位姿还原手柄1的位姿。在本实施例中，光源31的个数和姿态如图1和图2所示，图2为图1所示翻盖30的背面图。对于图1和图2中的翻盖30，翻盖3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手柄，其特征在于，应用于控制头戴显示装置，所述手柄包括遥控主体、翻盖和旋转机构，所述翻盖设置有多个用于定位的光源，所述旋转机构连接在所述遥控主体和翻盖之间，使所述翻盖能相对所述遥控主体翻开或盖合。

【技术特征摘要】
1.一种手柄，其特征在于，应用于控制头戴显示装置，所述手柄包括遥控主体、翻盖和旋转机构，所述翻盖设置有多个用于定位的光源，所述旋转机构连接在所述遥控主体和翻盖之间，使所述翻盖能相对所述遥控主体翻开或盖合。2.根据权利要求1所述的手柄，其特征在于，所述翻盖内设置有从控制器、电源和多个电子开关，每个所述电子开关电连接在每个光源与电源之间，所述从控制器与每个电子开关电连接。3.根据权利要求2所述的手柄，其特征在于，所述遥控主体包括主控制器，所述旋转机构包括转轴和连接件，所述遥控主体靠近所述旋转机构的一端包括第一开孔、第二开孔和凹槽，所述转轴的两端分别穿过第一通孔和第二通孔后位于凹槽内，所述连接件的一端与所述转轴固定连接、另一端与所述翻盖固定连接，所述翻盖相对所述遥控主体盖合时，所述翻盖靠近所述旋转机构的一端相对所述遥控主体向外支出；所述翻盖靠近所述旋转机构的一端包括与所述从控制器电连接的第一组触点，所述遥控主体靠近所述旋转机构一端包括弧形底面，所述弧形底面包括与所述第一组触点配合的第二组触点，所述第二组触点与所述主控制器电连接，所述翻盖相对所述遥控主体完全翻开时，所述第一组触点和第二组触点对应电连接。4.根据权利要求3所述的手柄，其特征在于，所述翻盖包括凸起，所述第一组触点设置于所述凸起上，所述弧形底面包括凹陷...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳创维新世界科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44