本实用新型专利技术涉及一种具有跟踪功能的智能型VR显示装置，包括底座、主体、连接机构和头盔，底座的下方设有移动机构，连接机构包括伸缩组件、吊板、线缆和至少两个连接组件，移动机构包括移动组件和调向组件，移动组件包括第一电机、第一锥齿轮和两个移动单元，调向组件包括调向杆、连接单元、调向单元和两个调向轮，该具有跟踪功能的智能型VR显示装置通过移动机构实现设备的移动和调向，便于用户佩戴头盔体验时，跟踪用户移动，提高了用户的活动范围，不仅如此，通过连接机构使线缆位于头盔的上方并使线缆保持S形的形状，使用户的身体动作不受线缆的限制，进而加强了用户的沉浸感，提高了设备的实用性。
【技术实现步骤摘要】
具有跟踪功能的智能型VR显示装置
本技术涉及VR设备领域，特别涉及一种具有跟踪功能的智能型VR显示装置。
技术介绍
VR技术，英文全称为VirtualReality，即虚拟现实技术，是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真，使用户沉浸到该环境中。随着VR技术的发展，VR应用于工程设计领域中，通过佩戴VR偷窥，系统在VR头盔内的显示屏上投射VR影像，使用户沉浸到VR系统的环境中，目前的VR设备一般主要有两种类型，一种类型中，VR头盔需要配备较长的连接线缆，该类型的VR头盔沉浸感好，但是在使用过程中，受连接线缆的限制，用户不能自由移动，还可能被连接线缆绊倒，给用户带来了较多的不变，另一种类型中，VR头盔无需连接线缆，但是，由于设备功能的限制，其沉浸感较差，相应的用户的使用体验也较差。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有跟踪功能的智能型VR显示装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有跟踪功能的智能型VR显示装置，包括底座、主体、连接机构和头盔，所述主体固定在底座的上方，所述头盔设置在主体的一侧，所述头盔通过连接机构与主体连接，所述底座的下方设有移动机构；所述连接机构包括伸缩组件、吊板、线缆和至少两个连接组件，所述伸缩组件与吊板传动连接，所述吊板位于头盔的上方，所述线缆的一端与主体连接，所述线缆的另一端与头盔连接，所述连接组件设置在吊板和头盔之间，所述连接组件包括至少两个第一连接单元和至少两个第二连接单元，各第二连接单元依次设置在相邻两个第一连接单元之间，所述第一连接单元包括第一吊线和第一吊环，所述第一吊线的顶端与吊板连接，所述第一吊线的底端与第一吊环连接，所述第一吊环套设在线缆上，所述第二连接单元包括第二吊线和第二吊环，所述第二吊线的顶端与吊板连接，所述第二吊线的底端与第二吊环连接，所述第二吊环套设在线缆上，所述第一吊线的长度小于第二吊线的长度；所述移动机构包括移动组件和调向组件，所述移动组件包括第一电机、第一驱动轴、第一锥齿轮和两个移动单元，所述第一电机固定在底座的下方，所述第一电机通过第一驱动轴与第一锥齿轮传动连接，所述移动单元包括第二锥齿轮、转动轴、两个第一套环和两个移动轮，两个移动轮分别设置在转动轴的两端，所述第二锥齿轮套设在转动轴上，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，两个第一套环分别设置在第二锥齿轮的两侧，所述第一套环套设在转动轴上，所述第一套环固定在底座的下方；所述调向组件包括调向杆、连接单元、调向单元和两个调向轮，所述调向杆通过连接单元设置在底座的下方，两个调向轮分别设置在调向杆的两端，所述调向单元与调向杆传动连接。作为优选，为了调节调向杆的方向，所述调向单元包括第二电机、第一连杆和第二连杆，所述第二电机固定在底座的下方，所述第二电机与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与调向杆铰接。作为优选，为了便于调向杆转动，所述连接单元包括吊杆、底板、调向环、第二套环和两个支架，所述吊杆、调向环、底板和第二套环从上而下依次设置，所述底板通过吊杆固定在底座的下方，所述调向环套设在吊杆上，所述第二套环套设在调向杆上，两个支架分别设置在第二套环的两侧，所述第二套环的两侧分别通过两个第二支架与第二套环固定连接。作为优选，为了防止调向环在吊杆上滑动影响设备的移动，所述调向环的上方设有限位板，所述限位板固定在吊杆上。作为优选，为了防止第一套环在固定轴上滑动和第二套环在调向杆上滑动，所述第一套环的两侧设有第一夹板，所述第一夹板固定在转动轴上，所述第二套环的两侧设有第二夹板，所述第二夹板固定在调向杆上。作为优选，为了便于调节吊板的水平位置，所述伸缩组件包括支板、第三电机、第三驱动轴和套管，所述支板的底端固定在主体上，所述第三电机固定在支板的靠近线缆的一侧，所述第三电机与第三驱动轴传动连接，所述套管套设在第三驱动轴上，所述套管固定在吊板的上方，所述第三驱动轴的外周设有外螺纹，所述套管内设有内螺纹，所述套管内的内螺纹与第三驱动轴上的外螺纹相匹配。作为优选，为了辅助支撑吊板移动，所述吊板的靠近支板的一侧设有滑杆和若干支撑单元，所述滑杆与吊板固定连接，所述支撑单元均匀分布在主体的上方，所述支撑单元包括支杆和支撑环，所述支撑环通过支杆固定在主体的上方，所述支撑环和支板均套设在滑杆上。作为优选，为了保证吊板与滑杆连接的稳固性，所述吊板和滑杆为一体成型结构。作为优选，为了保证第三电机的驱动力，所述第三电机为直流伺服电机。作为优选，为了便于确认用户的位置，所述主体的两侧均设有侧杆和超声波探测器，所述超声波探测器通过侧杆与主体固定连接。本技术的有益效果是，该具有跟踪功能的智能型VR显示装置通过移动机构实现设备的移动和调向，便于用户佩戴头盔体验时，跟踪用户移动，提高了用户的活动范围，与传统的移动机构相比，该移动机构分别通过第一夹板和第二夹板限制了第一套环和第二套环的位置，使设备的移动更平稳，不仅如此，通过连接机构使线缆位于头盔的上方并使线缆保持S形的形状，使用户的身体动作不受线缆的限制，进而加强了用户的沉浸感，与传统的连接机构相比，该连接机构使线缆保持S形的形状，方便用户在体验时下蹲跳跃，提高了设备的实用性。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的具有跟踪功能的智能型VR显示装置的结构示意图；图2是本技术的具有跟踪功能的智能型VR显示装置的连接机构的结构示意图；图3是本技术的具有跟踪功能的智能型VR显示装置的移动机构的结构示意图；图4是本技术的具有跟踪功能的智能型VR显示装置的连接单元的结构示意图；图中：1.底座，2.主体，3.头盔，4.吊板，5.线缆，6.第一吊线，7.第一吊环，8.第二吊线，9.第二吊环，10.第一电机，11.第一驱动轴，12.第一锥齿轮，13.第二锥齿轮，14.转动轴，15.第一套环，16.移动轮，17.第二电机，18.第一连杆，19.第二连杆，20.吊杆，21.底板，22.调向环，23.第二套环，24.支架，25.限位板，26.第一夹板，27.第二夹板，28.支板，29.第三电机，30.第三驱动轴，31.套管，32.滑杆，33.支杆，34.支撑环，35.侧杆，36.超声波探测器，37.调向杆，38.调向轮。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1所示，包括底座1、主体2、连接机构和头盔3，所述主体2固定在底座1的上方，所述头盔3设置在主体2的一侧，所述头盔3通过连接机构与主体2连接，所述底座1的下方设有移动机构；该VR显示装置中，用户戴上头盔3，由主体2控制头盔3内的显示内容，并通过底座1下方的移动机构实现设备的移动，便于跟随用户进行移动。如图2所示，所述连接机构包括伸缩组件、吊板4、线缆5和至少两个连接组件，所述伸缩组件与吊板4传动连接，所述吊板4位于头盔3的上方，所述线缆5的一端与主体2连接，所述线缆5的另一端与头盔3连接，所述连接组件设置在吊板4和头盔3之间，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有跟踪功能的智能型VR显示装置，包括底座(1)、主体(2)、连接机构和头盔(3)，所述主体(2)固定在底座(1)的上方，所述头盔(3)设置在主体(2)的一侧，所述头盔(3)通过连接机构与主体(2)连接，其特征在于，所述底座(1)的下方设有移动机构；所述连接机构包括伸缩组件、吊板(4)、线缆(5)和至少两个连接组件，所述伸缩组件与吊板(4)传动连接，所述吊板(4)位于头盔(3)的上方，所述线缆(5)的一端与主体(2)连接，所述线缆(5)的另一端与头盔(3)连接，所述连接组件设置在吊板(4)和头盔(3)之间，所述连接组件包括至少两个第一连接单元和至少两个第二连接单元，各第二连接单元依次设置在相邻两个第一连接单元之间，所述第一连接单元包括第一吊线(6)和第一吊环(7)，所述第一吊线(6)的顶端与吊板(4)连接，所述第一吊线(6)的底端与第一吊环(7)连接，所述第一吊环(7)套设在线缆(5)上，所述第二连接单元包括第二吊线(8)和第二吊环(9)，所述第二吊线(8)的顶端与吊板(4)连接，所述第二吊线(8)的底端与第二吊环(9)连接，所述第二吊环(9)套设在线缆(5)上，所述第一吊线(6)的长度小于第二吊线(8)的长度；所述移动机构包括移动组件和调向组件，所述移动组件包括第一电机(10)、第一驱动轴(11)、第一锥齿轮(12)和两个移动单元，所述第一电机(10)固定在底座(1)的下方，所述第一电机(10)通过第一驱动轴(11)与第一锥齿轮(12)传动连接，所述移动单元包括第二锥齿轮(13)、转动轴(14)、两个第一套环(15)和两个移动轮(16)，两个移动轮(16)分别设置在转动轴(14)的两端，所述第二锥齿轮(13)套设在转动轴(14)上，所述第二锥齿轮(13)与第一锥齿轮(12)啮合，两个第一套环(15)分别设置在第二锥齿轮(13)的两侧，所述第一套环(15)套设在转动轴(14)上，所述第一套环(15)固定在底座(1)的下方；所述调向组件包括调向杆(37)、连接单元、调向单元和两个调向轮(38)，所述调向杆(37)通过连接单元设置在底座(1)的下方，两个调向轮(38)分别设置在调向杆(37)的两端，所述调向单元与调向杆(37)传动连接。...
【技术特征摘要】
1.一种具有跟踪功能的智能型VR显示装置，包括底座(1)、主体(2)、连接机构和头盔(3)，所述主体(2)固定在底座(1)的上方，所述头盔(3)设置在主体(2)的一侧，所述头盔(3)通过连接机构与主体(2)连接，其特征在于，所述底座(1)的下方设有移动机构；所述连接机构包括伸缩组件、吊板(4)、线缆(5)和至少两个连接组件，所述伸缩组件与吊板(4)传动连接，所述吊板(4)位于头盔(3)的上方，所述线缆(5)的一端与主体(2)连接，所述线缆(5)的另一端与头盔(3)连接，所述连接组件设置在吊板(4)和头盔(3)之间，所述连接组件包括至少两个第一连接单元和至少两个第二连接单元，各第二连接单元依次设置在相邻两个第一连接单元之间，所述第一连接单元包括第一吊线(6)和第一吊环(7)，所述第一吊线(6)的顶端与吊板(4)连接，所述第一吊线(6)的底端与第一吊环(7)连接，所述第一吊环(7)套设在线缆(5)上，所述第二连接单元包括第二吊线(8)和第二吊环(9)，所述第二吊线(8)的顶端与吊板(4)连接，所述第二吊线(8)的底端与第二吊环(9)连接，所述第二吊环(9)套设在线缆(5)上，所述第一吊线(6)的长度小于第二吊线(8)的长度；所述移动机构包括移动组件和调向组件，所述移动组件包括第一电机(10)、第一驱动轴(11)、第一锥齿轮(12)和两个移动单元，所述第一电机(10)固定在底座(1)的下方，所述第一电机(10)通过第一驱动轴(11)与第一锥齿轮(12)传动连接，所述移动单元包括第二锥齿轮(13)、转动轴(14)、两个第一套环(15)和两个移动轮(16)，两个移动轮(16)分别设置在转动轴(14)的两端，所述第二锥齿轮(13)套设在转动轴(14)上，所述第二锥齿轮(13)与第一锥齿轮(12)啮合，两个第一套环(15)分别设置在第二锥齿轮(13)的两侧，所述第一套环(15)套设在转动轴(14)上，所述第一套环(15)固定在底座(1)的下方；所述调向组件包括调向杆(37)、连接单元、调向单元和两个调向轮(38)，所述调向杆(37)通过连接单元设置在底座(1)的下方，两个调向轮(38)分别设置在调向杆(37)的两端，所述调向单元与调向杆(37)传动连接。2.如权利要求1所述的具有跟踪功能的智能型VR显示装置，其特征在于，所述调向单元包括第二电机(17)、第一连杆(18)和第二连杆(19)，所述第二电机(17)固定在底座(1)的下方，所述第二电机(17)与第一连杆(18)传动连接，所述第一连杆(18)通过第二连杆(19)与调向杆(37)铰接。3.如权利要求1所述的具有跟踪功...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢海春，陆郝凌，
申请(专利权)人：南京药育智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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