一种多功能挖掘机液压机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能挖掘机液压机械手，包括支承台、转轴、第一旋臂、第二旋臂和挖掘机车体，本实用新型专利技术工作时，针对挖掘区域，可以先调整松土器位置，破碎、翻松土壤，再利用旋转多边形铲与机斗夹取障碍物，运送至挖掘区域外，利用带有深齿形及弧形凹槽的多边形铲，再次细致切削松土后的土壤，可方便挖掘机进行挖掘工作，并降低挖掘机的损坏几率，若需要利用其它相关机构，可拧松螺母更换破碎锤子，螺旋钻等机构，操作简单，方便快捷，本装置不仅具有传统挖掘机的挖掘功能，还可以实现松土，夹取，多次切削土壤等功能，多功能的机械臂可让挖掘工作更顺利的进行，一机多用，提高工作效率。

A multi-function excavator hydraulic manipulator

The utility model discloses a hydraulic mechanical hand of a multifunctional excavator, which includes a supporting table, a rotating shaft, a first swivel arm, a second rotary arm and a excavator body. In the work of the utility model, the position of a soil device can be adjusted, the soil can be broken, the soil is loosened, and a rotating polygon shovel is clamped with the machine bucket for the obstacle. It is convenient for excavator to excavate and reduce the damage probability of excavator by using the polygon shovel with deep tooth shape and arc groove, and the excavator can be excavated and the damage probability of excavator can be reduced. It is simple, convenient and quick. This device not only has the excavating function of the traditional excavator, but also can realize the function of soil, clip, and multiple cutting of soil. The multifunctional manipulator can make the excavation work more smoothly, the one machine is used and the working efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能挖掘机液压机械手
本技术涉及挖掘机领域，具体是一种多功能挖掘机液压机械手。
技术介绍
挖掘机，又称挖掘机械，又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。传统的挖掘机，只有单一的挖掘功能，随着技术的发展，若要实现其他功能，可拆除挖掘机机斗更换相应的装置，费时费力，且传统机斗只在根部设置有较浅的斗齿用来切削土壤，切削效果很差，在实施挖掘工作时，会由于土壤中的较大障碍物阻碍机斗的回转，使挖掘机卡主，严重影响了施工效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多功能挖掘机液压机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多功能挖掘机液压机械手，包括支承台、转轴、第一旋臂、第二旋臂和挖掘机车体，所述挖掘机车体上设置有支承台，所述支承台上设置有转轴，所述转轴上固定连接有支承柱，所述第一旋臂两端与支承柱和第二旋臂相连，所述第一旋臂上端设置有第三支承架，第一旋臂下端设置有第二支承架，所述转轴上设置有第一支承架，所述第一支承架上设置有第一液压杆，第一液压杆另一端与第二支承架连接，所述第三支承架上设置有第二液压杆，第二液压杆的另一端与第二旋臂连接，所述第二旋臂下端设置有凹槽，凹槽内部设置有松土器，所述第二旋臂侧面设置有第一连接件和第二连接件，第二连接件与第三液压杆连接，第三液压杆另一端与第二旋臂连接，所述第二连接件与第三连接件连接，所述第三连接件与连接架连接，所述连接架与第一连接件相连，所述连接架固定在所述机斗上，所述机斗侧面设置有第四液压杆和多边形铲，所述多边形铲根部为齿形，齿形根部设置有弧形凹槽，所述多边形铲上设置有固定轴，所述固定轴与第四液压杆相连。作为本技术进一步的方案：所述机斗开口处设置有尖端。作为本技术再进一步的方案：所述混松土器用螺母和螺杆固定在所述凹槽上。作为本技术再进一步的方案：所述多边形铲中部齿宽大于两边齿宽，且多边形铲长度大于机斗开口端长度。作为本技术再进一步的方案：所述第一连接件长度小于所述第二连接件。作为本技术再进一步的方案：所述第一液压杆、第二液压杆、第三液压杆和第四液压杆均由所述挖掘机车体上的液压系统用管路控制。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术在结构上设计简单合理，使用起来操作方便快捷，实用性很高，工作时，针对挖掘区域，可以先调整松土器位置，破碎、翻松土壤，再利用旋转多边形铲与机斗夹取障碍物，并运送至挖掘区域外，利用带有深齿形及弧形凹槽的多边形铲，再次细致切削松土后的土壤，可方便挖掘机进行挖掘工作，并降低挖掘机的损坏几率，若需要利用其它相关机构，可拧松螺母更换破碎锤子，螺旋钻等机构，操作简单，方便快捷，本装置不仅具有传统挖掘机的挖掘功能，还可以实现松土，夹取，多次切削土壤等功能，多功能的机械臂可让挖掘工作更顺利的进行，一机多用，提高工作效率。附图说明图1为一种多功能挖掘机液压机械手的结构示意图。图2为一种多功能挖掘机液压机械手中多边形铲的俯视图。图中：1-支承台、2-转轴、3-支承柱、4-第一旋臂、5-第一支承架、6-第一液压杆、7-第二支承架、8-第三支承架、9-第二液压杆、10-第二旋臂、11-第三液压杆、12-凹槽、13-松土器、14-第一连接件、15-第二连接件、16-第三连接件、17-连接架、18-第四液压杆、19-机斗、20-固定轴、21-多边形铲、22-弧形凹槽、23-挖掘机车体。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～2，本技术实施例中，一种多功能挖掘机液压机械手，包括支承台1、转轴2、第一旋臂4、第二旋臂10和挖掘机车体23，所述挖掘机车体23上设置有支承台1，所述支承台1上设置有转轴2，所述转轴2上固定连接有支承柱3，所述第一旋臂4两端与支承柱3和第二旋臂10相连，所述第一旋臂4上端设置有第三支承架8，第一旋臂4下端设置有第二支承架7，所述转轴2上设置有第一支承架5，所述第一支承架5上设置有第一液压杆6，第一液压杆6另一端与第二支承架7连接，所述第三支承架8上设置有第二液压杆9，第二液压杆9的另一端与第二旋臂10连接，所述第二旋臂10下端设置有凹槽12，凹槽12内部设置有松土器13，所述第二旋臂10侧面设置有第一连接件14和第二连接件15，第二连接件15与第三液压杆11连接，第三液压杆11另一端与第二旋臂10连接，所述第二连接件15与第三连接件16连接，所述第三连接件16与连接架17连接，所述连接架17与第一连接件14相连，所述连接架17固定在所述机斗19上，所述机斗19侧面设置有第四液压杆18和多边形铲21，所述多边形铲21根部为齿形，齿形根部设置有弧形凹槽22，所述多边形铲21上设置有固定轴20，所述固定轴20与第四液压杆18相连。所述机斗19开口处设置有尖端。所述混松土器13用螺母和螺杆固定在所述凹槽12上。所述多边形铲21中部齿宽大于两边齿宽，且多边形铲21长度大于机斗开口端长度。所述第一连接件14长度小于所述第二连接件15。所述第一液压杆6、第二液压杆9、第三液压杆11和第四液压杆18均由所述挖掘机车体23上的液压系统用管路控制。本技术的工作原理是：本技术涉及一种多功能挖掘机液压机械手，工作时，在转轴2的作用下可以实现机械手臂360度旋转，第一液压杆6的伸缩控制第一悬臂4绕支承柱3旋转，第二液压杆9的伸缩控制第二悬臂10绕第一悬臂旋转，第三液压杆11的伸缩带动第二连接件15、第三连接件16和第一连接件14旋转，从而带动连接架17旋转位移，从而带动机斗19回转实现挖掘功能，第四液压杆18的伸缩，可带动多边形铲21旋转，在挖掘工作开始时，启动液压系统，使第二悬臂10保持水平位置，松土器13尖端深入土壤，开动挖掘机23，可实现松土功能，旋转多边形铲21，使机斗19开口端远离多边形铲21，根据土壤情况，调节多边形铲21与土壤夹角，开动挖掘机23，由于多边形铲21根部为齿形，齿形根部设置有弧形凹槽22，且多边形铲21长度大于机斗开口端长度，可再次细致切削松土后的土壤，若遇到大型石块或障碍物，旋转多边形铲21可与机斗19配合实现夹取功能，把障碍物夹住放置在机斗19内运至挖掘区域外，清理好挖掘区域后，开动挖掘机，回转机斗19挖掘土壤，松土器13由螺杆与螺母连接在第二悬臂10上，方便拆装，且可以在相同位置更换其他配件，如破碎锤子，螺旋钻等，操作简单，方便快捷。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能挖掘机液压机械手，包括支承台(1)、转轴(2)、第一旋臂(4)、第二旋臂(10)、机斗(19)和挖掘机车体(23)，其特征在于，所述挖掘机车体(23)上设置有支承台(1)，所述支承台(1)上设置有转轴(2)，所述转轴(2)上固定连接有支承柱(3)，所述第一旋臂(4)两端与支承柱(3)和第二旋臂(10)相连，所述第一旋臂(4)上端设置有第三支承架(8)，第一旋臂(4)下端设置有第二支承架(7)，所述转轴(2)上设置有第一支承架(5)，所述第一支承架(5)上设置有第一液压杆(6)，第一液压杆(6)另一端与第二支承架(7)连接，所述第三支承架(8)上设置有第二液压杆(9)，第二液压杆(9)的另一端与第二旋臂(10)连接，所述第二旋臂(10)下端设置有凹槽(12)，凹槽(12)内部设置有松土器(13)，所述第二旋臂(10)侧面设置有第一连接件(14)和第二连接件(15)，第二连接件(15)与第三液压杆(11)连接，第三液压杆(11)另一端与第二旋臂(10)连接，所述第二连接件(15)与第三连接件(16)连接，所述第三连接件(16)与连接架(17)连接，所述连接架(17)与第一连接件(14)相连，所述连接架(17)固定在所述机斗(19)上，所述机斗(19)侧面设置有第四液压杆(18)和多边形铲(21)，所述多边形铲(21)根部为齿形，齿形根部设置有弧形凹槽(22)，所述多边形铲(21)上设置有固定轴(20)，所述固定轴(20)与第四液压杆(18)相连。...

【技术特征摘要】
1.一种多功能挖掘机液压机械手，包括支承台(1)、转轴(2)、第一旋臂(4)、第二旋臂(10)、机斗(19)和挖掘机车体(23)，其特征在于，所述挖掘机车体(23)上设置有支承台(1)，所述支承台(1)上设置有转轴(2)，所述转轴(2)上固定连接有支承柱(3)，所述第一旋臂(4)两端与支承柱(3)和第二旋臂(10)相连，所述第一旋臂(4)上端设置有第三支承架(8)，第一旋臂(4)下端设置有第二支承架(7)，所述转轴(2)上设置有第一支承架(5)，所述第一支承架(5)上设置有第一液压杆(6)，第一液压杆(6)另一端与第二支承架(7)连接，所述第三支承架(8)上设置有第二液压杆(9)，第二液压杆(9)的另一端与第二旋臂(10)连接，所述第二旋臂(10)下端设置有凹槽(12)，凹槽(12)内部设置有松土器(13)，所述第二旋臂(10)侧面设置有第一连接件(14)和第二连接件(15)，第二连接件(15)与第三液压杆(11)连接，第三液压杆(11)另一端与第二旋臂(10)连接，所述第二连接件(15)与第三连接件(16)连接，所述第三连接件(16)与连接架(17)连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，李选丰，邵印文，
申请(专利权)人：中交一航局第二工程有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37