可立袋全自动上袋设备制造技术

本实用新型专利技术公开了可立袋全自动上袋设备，涉及大输液可立袋生产领域。它包括可立袋等间距分袋机构、可立袋抓取机构、灭菌隔板吸取机构、灭菌盒转移轨道系统、灭菌隔板夹取移动放置机构、上层水平行走组件、可立袋变形量挤压装置、下层水平行走组件、灭菌盒拆盘机、灭菌盒转移轨道系统、灭菌盒叠盘机、可立袋全自动上袋设备框架总成、电控系统控制箱、上层可编程数控控制器、下层可编程数控控制器、输送机，倒袋剔除装置、上层水平行走组件光电检测开关、下层水平行走组件光电检测开关。空间固定、变形量固定的可立袋经过灭菌高温、高压的过程后，生产出来的可立袋在灭菌盒内排列均匀，便于自动下袋设备的工作同时可立袋的外观美观，直立性得到保障。

Full automatic bag equipment for vertical bag

The utility model discloses a full-automatic bag filling device for a vertical bag, which relates to the field of producing large infusion bags. It includes vertical bag, vertical bag and sack mechanism, sterilizing partition board sucking mechanism, sterilization box transfer track system, sterilization partition board to take mobile placement mechanism, upper level walking component, vertical bag deformation extruding device, lower level walking component, sterilizing box disassembly machine and sterilization box transfer track system. Sterilizing box disc machine, automatic bag full bag equipment frame assembly, electronic control system control box, upper programmable numerical control controller, lower layer programmable numerical control controller, conveyor, bag knockout device, upper level walking component photoelectric detection switch, and lower level walking component photoelectric detection switch. After the process of sterilizing high temperature and high pressure, the movable bag with fixed space and fixed deformation is arranged evenly in the sterilization box, which is convenient for the work of automatic bag laying equipment, and the appearance of the vertical bag is beautiful, and the erect is guaranteed.

【技术实现步骤摘要】
可立袋全自动上袋设备
本技术的实施方式涉及软、塑包装大输液制药行业，大输液可立袋生产领域，更具体地，本技术的实施方式涉及可立袋全自动上袋设备。
技术介绍
输液是临床应用最广泛也最重要的治疗手段，其安全性与包装形式和材质有着极为紧密的关系。四川科伦药业股份有限公司研制的具有自主知识产权的新型可直立摆放且可全密闭输液的新型输液包装——直立式聚丙烯输液袋(简称“可立袋”)，避免了输液过程中产生的二次污染，并满足了空投等特殊使用条件。这种综合了传统4种输液包装的优点的产品的产业化，有力推动了输液包装的软塑化进程。可立袋产品上市销售后因其独特的优势不断扩大大输液市场占有量，已成为临床最为主要的输液包装形式。灭菌上袋设备直接影响可立袋在灭菌盒中摆放，而可立袋能否均匀的在灭菌盒中摆放直接影响了临床全密闭输液的自收缩性能。正因此，目前可立袋产品的生产均采用人工或半人工半机械的方式将灌装后的产品从输送机传送带中取出再放入灭菌盒中，通过人工梳理放入灭菌盒的可立袋，使可立袋按照一定的排列方式均匀的摆放在灭菌盒中。人员劳动强度非常大且效率非常低下。中国专利申请“输液塑瓶上瓶机构”，申请号：“201510085215.2”；未涉及可立袋的大输液生产；中国专利申请“一种自动上瓶装置”，申请号：“201621200539.2”；其结构简单，需人工操作，相对人工操作，劳动强度有一定的下降，生产效率有所提高但仍然未彻底解决全自动上袋，特别是未涉及可立袋的全自动上袋尤其是未涉及可立袋的等距分袋、灭菌隔板的自动取放，更未涉及可立袋在灭菌盒内的自动挤压至袋体变形量均匀。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种可立袋全自动上袋设备，实现将可立袋产品从灌装后的输送机传送带上最终均匀摆放到灭菌盒内。为了达到上述的技术效果，本技术采取以下技术方案：本技术与现有技术相比，具有以下的有益效果：可立袋全自动上袋设备，包括可立袋等间距分袋机构、可立袋抓取机构、灭菌隔板吸取机构、灭菌盒转移轨道系统、灭菌隔板夹取移动放置机构、上层水平行走组件、可立袋变形量挤压装置、下层水平行走组件、灭菌盒拆盘机、灭菌盒转移轨道系统、灭菌盒叠盘机、可立袋全自动上袋设备框架总成、电控系统控制箱、上层可编程数控控制器、下层可编程数控控制器、输送机，倒袋剔除装置、上层水平行走组件光电检测开关、下层水平行走组件光电检测开关。所述可立袋等间距分袋机构、上层水平行走组件及上层水平行走组件光电检测开关、下层水平行走组件及下层水平行走组件光电检测开关、上层可编程数控控制器、下层可编程数控控制器安装在所述可立袋全自动上袋设备框架总成上。所述可立袋抓取机构、灭菌隔板夹取移动放置机构与所述上层水平行走组件相连。所述可立袋变形量挤压装置、灭菌隔板吸取机构与下层水平行走组件相连。进一步的技术方案是：还包括与所述灭菌盒转移轨道系统相连的行程开关和灭菌盒阻挡装置，所述行程开关安装于灭菌盒转移轨道系统中，灭菌盒阻挡装置设置在灭菌盒转移轨道系统两侧。所述行程开关通过所述电控系统控制箱主机控制灭菌盒阻挡装置的阻挡状态和打开状态。进一步的技术方案是：还包括灭菌盒第一工位和灭菌盒第二工位，所述灭菌盒第一工位和灭菌盒第二工位在灭菌盒转移轨道系统上相连接。本技术采用两个灭菌盒工位的布局。灭菌隔板夹取移动放置机构自动将一个工位的灭菌隔板取出并移动放置到另一个工位的灭菌盒内。进一步的技术方案是：所述灭菌盒转移轨道系统包括灭菌盒换向装置。进一步的技术方案是：所述可立袋等间距分袋机构安装在可立袋全自动上袋设备框架总成前端并与所述输送机相连接，所述倒袋剔除装置安装于所述可立袋等间距分袋机构进入端；所述上层水平行走组件安装于所述可立袋全自动上袋设备框架总成上层，所述上层水平行走组件光电检测开关固定于上层水平行走组件两侧，所述可立袋抓取机构与所述上层水平行走组件相连。所述灭菌隔板夹取移动放置机构与所述可立袋抓取机构均在所述上层水平行走组件上运行；所述上层可编程数控控制器、下层可编程数控控制器安装于可立袋全自动上袋设备框架总成上；上层可编程数控控制器用于控制在上层水平行走组件上运动的可立袋抓取机构和灭菌隔板夹取移动放置机构，下层可编程数控控制器用于控制在下层水平行走组件上运行的可立袋变形量挤压装置；所述下层水平行走组件安装于所述可立袋全自动上袋设备框架总成下层，所述下层水平行走组件光电检测开关安装于所述下层水平行走组件两侧。本技术的工作原理：所述等间距检测光电开关通过电控系统控制箱控制所述可立袋等间距分袋机构的动作，可立袋等间距分袋机构根据光电开关检测可立袋的位置状态确定转动间距以及检测已等间距分袋的可立袋袋数。所述上层水平行走组件光电检测开关通过所述电控系统主机控制可立袋抓取机构、灭菌隔板夹取移动放置机构起始位置和运动终点位置。所述下层水平行走组件光电检测开关通过所述电控制系统主机控制可立袋变形量挤压装置、灭菌隔板吸取机构工作的起始位置和运动终点位置。所述可立袋抓取机构、灭菌隔板夹取移动放置机构在所述上层水平行走组件光电检测开关起点和终点间运动的每个具体动作、位置、速度由所述上层可编程数控控制器控制。所述可立袋变形量挤压装置、灭菌隔板吸取机构在所述下层水平行走组件光电检测开关起点和终点间运动的每个具体动作、位置、速度由所述下层可编程数控控制器控制。所述倒袋剔除装置安装于所述输送机体上，通过光电检测开关识别倒袋的可立袋并将其从输送机输送带上剔除出去，保证进入可立袋等间距分袋机构的可立袋均是直立的。与现有技术相比，本技术的有益效果是：灌装密封后的可立袋由于未受灭菌的高温、高压，袋身变形量不饱满，袋体不够膨胀，变形量存在个体差异，在输送机输送带上呈不规则排列并易倒袋。通过倒袋剔除装置将倒的可立袋剔除出输送机，直立的可立袋进入可立袋等间距分袋机构进行均匀分布后，通过可立袋抓取机构将间距均匀分布后的可立袋送入灭菌盒内，同时灭菌隔板夹取移动放置机构将灭菌隔板从灭菌隔板吸取机构中取出并将其移动至灭菌盒内已放置可立袋的旁边，再通过可立袋变形量挤压装置将灭菌隔板固定并挤压可立袋，让均分间距后的可立袋在固定的挤压力下发生固定空间内的变形。空间固定、变形量固定的可立袋经过灭菌高温、高压的过程后，生产出来的可立袋在灭菌盒内排列均匀，便于自动下袋设备的工作同时可立袋的外观美观，直立性得到保障。采用双工位置灭菌盒的布局，可以让不同工作职能的可立袋抓取机构、灭菌隔板吸取机构、灭菌隔板夹取移动放置机构在不同的空间动行，极大的节省了运行时间提升了设备的工作效率。附图说明图1示出了根据本技术一个实施例可立袋全自动上袋设备的结构示意图。图中编号：灭菌隔板1、电控系统控制箱2、上层水平行走组件3、上层水平行走组件光电检测开关4、可立袋抓取机构5、灭菌盒15、灭菌盒拆盘机14、下层水平行走组件22、灭菌隔板吸取机构13、灭菌盒转移轨道系统12、输送机11、灭菌盒到位检测开关25、下层水平行走组件光电检测开关17、灭菌盒第一工位29、下层可编程数控控制器23、灭菌隔板夹取移动放置机构10、上层可编程数控控制器9、灭菌盒第二工位24、可立袋变形量挤压装置20、倒袋剔除装置8、可立袋等间距分袋机构7、可立袋全自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.可立袋全自动上袋设备，其特征在于：包括可立袋等间距分袋机构(7)、可立袋抓取机构(5)、灭菌隔板吸取机构(13)、灭菌盒转移轨道系统(12)、灭菌隔板夹取移动放置机构(10)、上层水平行走组件(3)、可立袋变形量挤压装置(20)、下层水平行走组件(22)、灭菌盒拆盘机(14)、灭菌盒叠盘机(6)、可立袋全自动上袋设备框架总成(18)、电控系统控制箱(2)、上层可编程数控控制器(9)、下层可编程数控控制器(23)、输送机(11)，倒袋剔除装置(8)、上层水平行走组件光电检测开关(4)、下层水平行走组件光电检测开关(17)，所述可立袋等间距分袋机构(7)、上层水平行走组件(3)及上层水平行走组件光电检测开关(4)、下层水平行走组件(22)及下层水平行走组件光电检测开关(17)、上层可编程数控控制器(9)、下层可编程数控控制器(23)安装在所述可立袋全自动上袋设备框架总成(18)上，所述可立袋抓取机构(7)、灭菌隔板夹取移动放置机构(10)与所述上层水平行走组件(3)相连，所述可立袋变形量挤压装置(20)、灭菌隔板吸取机构(13)与下层水平行走组件(22)相连。

【技术特征摘要】
1.可立袋全自动上袋设备，其特征在于：包括可立袋等间距分袋机构(7)、可立袋抓取机构(5)、灭菌隔板吸取机构(13)、灭菌盒转移轨道系统(12)、灭菌隔板夹取移动放置机构(10)、上层水平行走组件(3)、可立袋变形量挤压装置(20)、下层水平行走组件(22)、灭菌盒拆盘机(14)、灭菌盒叠盘机(6)、可立袋全自动上袋设备框架总成(18)、电控系统控制箱(2)、上层可编程数控控制器(9)、下层可编程数控控制器(23)、输送机(11)，倒袋剔除装置(8)、上层水平行走组件光电检测开关(4)、下层水平行走组件光电检测开关(17)，所述可立袋等间距分袋机构(7)、上层水平行走组件(3)及上层水平行走组件光电检测开关(4)、下层水平行走组件(22)及下层水平行走组件光电检测开关(17)、上层可编程数控控制器(9)、下层可编程数控控制器(23)安装在所述可立袋全自动上袋设备框架总成(18)上，所述可立袋抓取机构(7)、灭菌隔板夹取移动放置机构(10)与所述上层水平行走组件(3)相连，所述可立袋变形量挤压装置(20)、灭菌隔板吸取机构(13)与下层水平行走组件(22)相连。2.根据权利要求1所述的可立袋全自动上袋设备，其特征在于：还包括与所述灭菌盒转移轨道系统(12)相连的行程开关和灭菌盒阻挡装置，所述行程开关安装于灭菌盒转移轨道系统(12)中，灭菌盒阻挡装置设置在灭菌盒转移轨道系统(12)两侧。3.根据权利要求1所述的可立袋全自动上袋设备，其特征在于：还包括灭菌盒第一工...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨成斌，谭鸿波，刘文军，徐顺柳，彭元均，沈力，李鸿剑，叶海军，文剑丹，黄科，刘杰，周平，徐忠利，王强，
申请(专利权)人：四川科伦药业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51