一种柔性无损伤的连接器产品夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柔性无损伤的连接器产品夹持机构，涉及连接器产品夹持机构领域，包括上下设置的接头和夹爪单元；所述接头包括与夹爪单元固定连接的下固定块、滑动设置在下固定块的第一滑动块、滑动设置在第一滑动块的第二滑动块；第一滑动块的滑动方向与第二滑动块的滑动方向相交。本实用新型专利技术通过在接头上设置滑动方向相交的第一滑动块和第二滑动块，使夹爪单元的夹爪中心能够根据检测机载座确定连接器产品中心自适应的调整夹爪单元的位置，从而实现不检测机载座不损伤连接器产品的效果。

A flexible non damage connector product clamping mechanism

The utility model discloses a flexible and nondestructive connector product clamping mechanism, which involves the field of a connector product clamping mechanism, including a joint and a claw unit which is set up and down. The joint comprises a lower fixed block fixed to a claw unit, a first slide block arranged in a lower fixed block, and a slide set at first. The second sliding block of the slide block intersects the sliding direction of the first slide block with the sliding direction of the second sliding block. By setting the first sliding block and the second slide block on the joint, the clamp claw center of the claw unit can determine the position of the adaptively adjusted claw unit of the connector product center according to the detection airborne seat, so as to realize the effect of not detecting the connector product of the airborne seat.

【技术实现步骤摘要】
一种柔性无损伤的连接器产品夹持机构
本技术涉及连接器产品夹持机构领域，具体的说，是一种柔性无损伤的连接器产品夹持机构。
技术介绍
连接器也叫接插件，国内也称作接头和插座，一般是指电器接插件。即连接两个有源器件的器件，传输电流或信号。连接器是电子工程技术人员经常接触的一种部件。它的作用非常单纯：在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。连接器形式和结构是千变万化的，其主要是由四大基本结构组件组成，分别是：端子，塑胶外壳，绝缘体，附件。在连接器产品自动包装过程中，需要将连接器产品从检测机的载座中通过夹爪单元夹取，然后通过运动机构如机械手臂、X-Y-Z滑台等将产品转移到包装托盘中。如图1所示，由于运动机构本身的误差如精度误差、安装误差、调试误差等造成夹爪单元的夹紧后的夹取位置与连接器产品位置不一致，导致运动机构在取出连接器产品时，连接器产品塑胶外壳与检测机的载座之间发生严重的干涉，导致检测机的载座损伤连接器产品。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种柔性无损伤的连接器产品夹持机构，用于解决现有技术中由于运动机构本身的误差，造成夹爪单元的夹紧后的夹取位置与连接器产品位置不一致，引起检测机的载座损伤连接器产品的问题。本技术通过在接头上设置滑动方向相交的第一滑动块和第二滑动块，使夹爪单元的夹爪中心能够根据检测机载座确定连接器产品中心自适应的调整夹爪单元的位置，从而实现不检测机载座不损伤连接器产品的效果。本技术通过下述技术方案实现：一种柔性无损伤的连接器产品夹持机构，包括上下设置的接头和夹爪单元；所述接头包括与夹爪单元固定连接的下固定块、滑动设置在下固定块上部的第一滑动块、滑动设置在第一滑动块上部的第二滑动块；第一滑动块的滑动方向与第二滑动块的滑动方向相交。所述接头用于将夹爪单元固定连接到运动机构如机械手臂上，因此所述第二滑动块与运动机构固定连接；所述与夹爪单元固定连接的下固定块相对于第二滑动块可以沿两个方向移动，第一个方向是第一滑动块相对于第二滑动块的滑动方向，第二个方向是下固定块相对于第一滑动块的滑动方向，第一个方向和第二个方向相交是指两个滑动方向的夹角不是0度或者180度。所述夹爪单元在本领域内有多种现有技术，例如采用集成的夹爪气缸，左夹爪和右夹爪分别安装在夹爪气缸的两个夹爪上，或者是采用直线气缸或者油缸，将左夹爪安装在气缸或者油缸的缸体上，将右夹爪安装气缸或者油缸的活塞杆上构成夹爪单元，在此需要说明的是，本领域技术人员还可以采用其他现有技术实现本实施例所述的夹爪单元，不应当将气缸或者油缸或者夹爪气缸理解为对本技术的限定。优选地，所述夹爪单元包括与下固定块固定连接的机架、相对设置且可滑动设置在机架上的左夹爪和右夹爪、驱动左夹爪和右夹爪开闭的驱动机构。所述相对设置是指左夹爪与右夹爪的同时运动时的运动方向平行并且相反；所述滑动设置是指左夹爪与右夹爪可以都沿同一零件滑动，例如左夹爪与右夹爪分别固定在两个不同的滑块上，然后在同一根直线导轨上滑动，也可以是左夹爪与右夹爪相对不同的滑动导向件如直线导轨相对滑动；因为左夹爪和右夹爪是滑动设置的，因此左右夹爪是做直线运动接触连接器产品的，相对于旋转夹持，平移夹持更加平稳，冲击更小；驱动左夹爪和右夹爪开闭的驱动机构即是驱动左夹爪和右夹爪相对直线运动的驱动机构，驱动机构可以采用本领域内公知的齿轮齿条机构，即以齿轮为驱动件，在左夹爪和右夹爪上分被固定连接与齿轮啮合的齿条；也可以采用结构简单的滑块夹爪气缸，将左夹爪和右夹爪分别固定连接在滑块夹爪气缸的两个滑块夹爪上，接入气源，通过气源的通断实现左夹爪和右夹爪的开闭。由于内齿轮齿条机构的具体结构、滑块夹爪气缸以及控制这些机构的控制装置在本领域内均为现有技术，因此在此不做详细叙述。当然本领域技术人员还可以采用本领域内其他现有技术实现左夹爪和右夹爪的开闭，在此不再一一列举。优选地，所述第一滑动块的滑动方向与第二滑动块的滑动方向相垂直。根据直角坐标系原理，平面内的任意一点可以用该点到直角坐标系两坐标轴的垂直距离表示，因此第一滑动块的滑动方向与第二滑动块的滑动方向相垂直，使两个滑动方向构成直角坐标系，因此从理论上，在第一滑动块和第二滑动块的浮动范围内，夹爪夹紧后的夹取位置与连接器产品在检测机载座上的位置能够重合；从而进一步避免检测机载座损伤连接器产品。优选地，所述下固定块沿第一滑动块滑动方向的两端均设置有限位螺栓。夹爪单元的浮动量过小，会使夹爪单元不能完全匹配连接器产品，导致连接器产品仍然有轻微的损伤，夹爪单元的浮动量过大，会因为夹爪单元打开的距离不够，在夹爪单元向连接器产品移动过程中直接撞伤连接器产品，因此设置限位螺栓，方便根据现场具体情况调节夹爪单元合适的浮动量。优选地，所述第一滑动块沿第二滑动块滑动方向的两端均设置有限位螺栓。夹爪单元的浮动量过小，会使夹爪单元不能完全匹配连接器产品，导致连接器产品仍然有轻微的损伤，夹爪单元的浮动量过大，会因为夹爪单元打开的距离不够，在夹爪单元向连接器产品移动过程中直接撞伤连接器产品，因此设置限位螺栓，方便根据现场具体情况调节夹爪单元合适的浮动量。优选地，所述下固定块沿第一滑动块滑动方向的两端均设置有缓冲器。当夹爪单元夹取完连接器产品，运动机构通过夹爪带着连接器产品向包装托盘运动时，由于惯性等原因，使夹爪单元在第一滑动块滑动方向来回运动撞击产生振动，从而使连接器产品夹取松动，甚至掉落；设置缓冲器，可以有效减小夹爪单元在第一滑动块滑动方向来回运动撞击产生振动，防止连接器产品抖掉。所述缓冲器在本领域为现有技术，例如公知的油压缓冲器，或者是弹簧，缓冲器的结构在本领域内属于现有技术，在此不做详细叙述。优选地，所述第一滑动块沿第二滑动块滑动方向的两端均设置有缓冲器。当夹爪单元夹取完连接器产品，运动机构通过夹爪带着连接器产品向包装托盘运动时，由于惯性等原因，使夹爪单元在第二滑动块滑动方向来回运动撞击产生振动，从而使连接器产品夹取松动，甚至掉落；设置缓冲器，可以有效减小夹爪单元在第二滑动块滑动方向来回运动撞击产生振动，防止连接器产品抖掉。所述缓冲器在本领域为现有技术，例如公知的油压缓冲器，或者是弹簧，缓冲器的结构在本领域内属于现有技术，在此不做详细叙述。优选地，所述驱动机构包括转动设置在机架上的多个齿轮、与齿轮啮合且滑动设置在机架上的齿条以及驱动齿轮正反转的动力装置；齿条的滑动方向与左夹爪或右夹爪的滑动方向相垂直，齿条朝向左夹爪或右夹爪的一端具有锥面；左夹爪和右夹爪相对的一面均设有与齿条锥面相对应的斜面,左夹爪左侧和右夹爪右侧均设置有弹簧固定块,左夹爪与弹簧固定块之间设有弹簧，右夹爪与弹簧固定块之间设有弹簧。所述与齿条锥面相对应的斜面是指，左夹爪的右端设置斜面，右夹爪的左端设置斜面，并且左右夹爪闭合后两个斜面形成的锥面最大开口大于齿条的锥面尖端部分。齿条锥面的斜度与左夹爪的斜面或右夹爪的斜面的斜度既可以相同也可以不相同，斜度相同比斜度不相同磨损小，齿条运动阻力大。本实施例依靠齿轮齿条机构实现左夹爪和右夹爪的打开动作，依靠弹簧实现左夹爪和右夹爪的闭合动作，即夹紧动作，由于弹簧弹性好，具有缓冲齿轮齿条提供的驱动力的作用，因此不会夹伤连接器产本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性无损伤的连接器产品夹持机构，包括上下设置的接头(1)和夹爪单元(2)；其特征在于，所述接头(1)包括与夹爪单元(2)固定连接的下固定块(11)、滑动设置在下固定块(11)上部的第一滑动块(13)、滑动设置在第一滑动块(13)上部的第二滑动块(12)；第一滑动块(13)的滑动方向与第二滑动块(12)的滑动方向相交。

【技术特征摘要】
1.一种柔性无损伤的连接器产品夹持机构，包括上下设置的接头(1)和夹爪单元(2)；其特征在于，所述接头(1)包括与夹爪单元(2)固定连接的下固定块(11)、滑动设置在下固定块(11)上部的第一滑动块(13)、滑动设置在第一滑动块(13)上部的第二滑动块(12)；第一滑动块(13)的滑动方向与第二滑动块(12)的滑动方向相交。2.根据权利要求1所述的一种柔性无损伤的连接器产品夹持机构，其特征在于，所述夹爪单元(2)包括与下固定块(11)固定连接的机架(29)、相对设置且可滑动设置在机架(29)上的左夹爪(23)和右夹爪(24)、驱动左夹爪(23)和右夹爪(24)开闭的驱动机构。3.根据权利要求1或2所述的一种柔性无损伤的连接器产品夹持机构，其特征在于，所述第一滑动块(13)的滑动方向与第二滑动块(12)的滑动方向相垂直。4.根据权利要求1或2所述的一种柔性无损伤的连接器产品夹持机构，其特征在于，所述下固定块(11)沿第一滑动块(13)滑动方向的两端均设置有限位螺栓(15)。5.根据权利要求1或2所述的一种柔性无损伤的连接器产品夹持机构，其特征在于，所述第一滑动块(13)沿第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：王中国，
申请(专利权)人：成都尊华荣域科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51