一种无人直升机的定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人直升机的定位装置，包括固定于尾管上的卡箍，卡箍连接有定位盒，定位盒内设有定位控制器、GPS模块、陀螺仪模块和激光接收模块，GPS模块、陀螺仪模块和激光接收模块均与定位控制器连接，机身上设有与激光接收模块对应布置的激光发射模块。本实用新型专利技术设置有激光发射模块和激光接收模块，激光接收模块通过接收激光发射模块发射的激光自动获取定位盒与机身的距离参数，无需人工输入，使用方便，定位精度高，陀螺仪模块可检测定位盒的倾角，提升了飞行控制精度及定位精度。

A positioning device for an unmanned helicopter

The utility model discloses a positioning device for an unmanned helicopter, including a clamp mounted on a tail tube, a clamp connected with a positioning box, a positioning controller, a GPS module, a gyroscope module and a laser receiving module. The GPS module, the gyroscope module and the laser receiving module are both connected with the positioning controller and the fuselage. A laser transmitting module corresponding to the laser receiving module is arranged on the upper part. The utility model has the laser transmitting module and the laser receiving module. The laser receiving module automatically obtains the distance parameters of the positioning box and the fuselage by receiving the laser transmitting module. It does not need manual input, is convenient to use and has high positioning precision. The gyroscope module can detect the inclination of the positioning box and improve the flight control. Precision and positioning accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种无人直升机的定位装置
本技术属于无人直升机领域，特别涉及一种无人直升机的定位装置。
技术介绍
旋翼无人机，也称无人直升机，它的构造比较简单，价格也比较低廉，更为重要的是它根本不需要发射系统，还能垂直起降，更能自由悬停，而且飞行起来灵活性相当高超，可用各种速度、用各种飞行剖面的航路进行飞行。在一般的飞行品质上，也能呈现出“二小一高”的重要特点：振颤小、噪声小，可靠性比较高。因此，在直升机技术发达的国家，无人驾驶直升机很早就开始研制。例如，美国的卡曼公司早在50年代就曾推出无人驾驶直升机，并且已经有一些型号投入了实际运用阶段。无人直升机一般设置有定位盒，以便对无人直升机进行定位。无直升机悬停时呈水平状态，当其前进、后退及转弯飞行时，机身均呈一定倾斜，为了精确控制飞行方向及姿势，定位盒安装于尾管上，将定位盒与机身中心的长度输入至无直升机系统中，这就可以通过定位盒定位的位置确认飞行方向及机身位置，在定位盒安装位置发生变动时，必须重新输入定位盒与机身距离的参数，这在使用上极为不便，每次测量的距离存在一定误差，从而造成定位精度较低。
技术实现思路
为克服现有技术的不足及存在的问题，本技术提供一种无人直升机的定位装置，使用方便，定位精度高。本技术是通过以下技术方案实现的：一种无人直升机的定位装置，包括固定于尾管上的卡箍，卡箍连接有定位盒，定位盒内设有定位控制器、GPS模块、陀螺仪模块和激光接收模块，GPS模块、陀螺仪模块和激光接收模块均与定位控制器连接，机身上设有与激光接收模块对应布置的激光发射模块。所述定位控制器连接有总线，总线由定位盒延伸至机身。所述卡箍包括相互连接的卡紧部和安装板，卡紧部卡紧于尾管上，定位盒固定于安装板上。所述定位盒的底部设有座板，定位盒通过座板与安装板相固定。所述定位盒的外壳为全封闭结构。所述定位盒上设有透明窗，透明窗正对于激光接收模块。本技术设置有激光发射模块和激光接收模块，激光接收模块通过接收激光发射模块发射的激光自动获取定位盒与机身的距离参数，无需人工输入，使用方便，定位精度高，陀螺仪模块可检测定位盒的倾角，提升了飞行控制精度及定位精度。附图说明图1是本技术的安装结构示意图；图2是本技术中定位盒处的结构示意图。图中：1-机身，2-尾管，3-卡箍，31-卡紧部，32-安装板，4-定位盒，41-座板，5-激光发射模块，6-总线。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细描述。如图1和图2所示，一种无人直升机的定位装置，包括固定于尾管2上的卡箍3，卡箍3连接有定位盒4，定位盒4内设有定位控制器、GPS模块、陀螺仪模块和激光接收模块，GPS模块、陀螺仪模块和激光接收模块均与定位控制器连接。GPS模块用于进行定位，然后将定位数据传送至定位控制器，陀螺仪模块用于检测定位盒4的倾斜状态，将数据传送至定位控制器。机身1上设有与激光接收模块对应布置的激光发射模块5，激光发射模块5发射激光，激光接收模块接收激光，从而获取定位盒4至机身1的距离，将该距离参数传送至定位控制器。定位控制器通过接收的各个参数，从而可计算出机身位置、飞行方向及机身姿势。为了便于供电及数据传输，定位控制器连接有总线6，总线6由定位盒4延伸至机身1。卡箍3包括相互连接的卡紧部31和安装板32，卡紧部31卡紧于尾管2上，定位盒4固定于安装板32上。定位盒4的底部设有座板41，定位盒4通过座板41与安装板32相固定，安装方便，固定可靠。定位盒4的外壳为全封闭结构，可有效防尘防水，提升设备的使用寿命。定位盒4上设有透明窗，透明窗正对于激光接收模块，以便激光接收模块接收激光发射模块5发射的激光。本实施例的安装过程：首先通过卡紧部31将卡箍3安装于尾管2上，然后通过座板41将定位盒4安装于安装板32上，进行位置调节使得定位盒4中激光接收模块对准激光发射模块5，然后将各部件锁紧即可。上述实施例为本技术的较佳的实现方式，并非是对本技术的限定，在不脱离本技术的专利技术构思的前提下，任何显而易见的替换均在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人直升机的定位装置，其特征在于：包括固定于尾管上的卡箍（3），卡箍连接有定位盒（4），定位盒内设有定位控制器、GPS模块、陀螺仪模块和激光接收模块，GPS模块、陀螺仪模块和激光接收模块均与定位控制器连接，机身（1）上设有与激光接收模块对应布置的激光发射模块（5）。

【技术特征摘要】
1.一种无人直升机的定位装置，其特征在于：包括固定于尾管上的卡箍（3），卡箍连接有定位盒（4），定位盒内设有定位控制器、GPS模块、陀螺仪模块和激光接收模块，GPS模块、陀螺仪模块和激光接收模块均与定位控制器连接，机身（1）上设有与激光接收模块对应布置的激光发射模块（5）。2.根据权利要求1所述的无人直升机的定位装置，其特征在于：所述定位控制器连接有总线（6），总线由定位盒（4）延伸至机身（1）。3.根据权利要求2所述的无人直升机的定位装置，其特征在于：所述卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓灿强，
申请(专利权)人：清远市飞凡创丰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44