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本实用新型公开了一种无人直升机的定位装置，包括固定于尾管上的卡箍，卡箍连接有定位盒，定位盒内设有定位控制器、GPS模块、陀螺仪模块和激光接收模块，GPS模块、陀螺仪模块和激光接收模块均与定位控制器连接，机身上设有与激光接收模块对应布置的激光...
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