一种具有四轴装置的雕铣机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有四轴装置的雕铣机，包括雕铣机控制箱、四轴装置、刃具单元和雕铣机床，雕铣机控制箱的一侧设有雕铣机床，雕铣机床的一侧通过固定板与刃具单元固定连接，雕铣机床的顶端设有底座，底座的顶端固定设有固定架。通过设有的H伺服电机和Z伺服电机工作时分别带动转柱和工作台的转动，可以使得固定在工作台上的工件作四轴转动，进而可以配合刃具作三轴寻的切削，降低了四轴加工件的加工成本且提高了工作效率；通过设有的螺杆，可以使得工作台可以垂直转柱移动，即使得四轴装置具备垂直行程调节的功能，进而使得该四轴装置适用大多数规格的工件切削。

A kind of carving and milling machine with four axis device

The utility model discloses a carving and milling machine with a four axis device, including a carving and milling machine control box, a four shaft device, a cutting tool unit and a carving and milling machine. One side of the control box of the carving and milling machine is provided with a carving and milling machine. One side of the carving and milling machine is fixed with the cutting tool unit through a fixed plate. The top of the carving and milling machine is equipped with a base and the top of the base. The end is fixed with a fixed frame. Through the rotation of the H servo motor and the Z servo motor, the workpiece fixed on the worktable can be rotated on four axes, and then the cutting tool can be used as the three axis homing cutting, the machining cost of the four axis machining parts is reduced and the working efficiency is improved. The worktable can be moved vertically to the column, even if the four - axis device has the function of adjusting the vertical stroke, and the four - axis device can be cut for most specifications of the workpiece.

【技术实现步骤摘要】
一种具有四轴装置的雕铣机
本技术涉及一种雕铣机，具体为一种具有四轴装置的雕铣机。
技术介绍
雕铣机是数控机床的一种，一般认为雕铣机是使用小刀具、大功率和高速主轴电机的数控铣床，雕刻机的优势在雕，如果加工材料硬度比较大也会显得力不从心，雕铣机的出现填补了两者之间的空白。雕铣机既可以雕刻，也可铣削，是一种高效高精的数控机床，雕铣机的适用范围比较广，广泛用于精密模具模仁粗精加工一次完成，模具紫铜电极，铝件产品批量加工，鞋模制造，治具加工，钟表眼境行业，雕铣机以他性价比高，加工速度快，加工产品光洁度好，在机床加工业越来越占有重要地位，为工业自动化必不可少的一个加工环节。四轴装置是用于夹持工件在普通数控雕铣机的工作台上受控围绕横向轴与纵向轴作数控四轴旋转运动，配合普通数控雕铣机床的循XYZ三轴移动的旋转刃具作寻的切削加工的一种装置，但传统的四轴装置的垂直行程不可调节，使得适用范围受到限制。因此我们对此做出改进，提出一种具有四轴装置的雕铣机。
技术实现思路
为解决现有技术存在的雕铣机四轴装置的垂直行程不可控的缺陷，本技术提供一种具有四轴装置的雕铣机。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种具有四轴装置的雕铣机，包括雕铣机控制箱、四轴装置、刃具单元和雕铣机床，所述雕铣机控制箱的一侧设有雕铣机床，所述雕铣机床的一侧通过固定板与刃具单元固定连接，所述雕铣机床的顶端设有底座，所述底座的顶端固定设有固定架，所述固定架顶端凹槽内壁的两侧分别活动设有第二连接轴和第三连接轴，所述第三连接轴的一端通过H减速器固定设有H伺服电机，所述第三连接轴的另一端和第二连接轴的一端分别与转柱的两端固定连接，所述转柱的中部与螺杆螺纹连接，所述螺杆内部的顶端设有Z伺服电机，所述Z伺服电机的转轴通过Z减速器与第一连接轴的一端固定连接，所述第一连接轴的另一端穿过螺杆的顶端与工作台的底端固定连接，所述刃具单元、Z伺服电机和H伺服电机均与雕铣机控制箱的控制单元电性连接，所述雕铣机控制箱的控制单元与外接电源电性连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述底座顶端的两侧通过若干个紧固螺丝与雕铣机床固定连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述固定架的两侧分别通过三角支撑板与底座固定连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述转柱的两侧分别设有第一螺母和第二螺母，且第一螺母和第二螺母与螺杆螺纹连接。本技术的有益效果是：该种具有四轴装置的雕铣机，通过设有的H伺服电机和Z伺服电机工作时分别带动转柱和工作台的转动，可以使得固定在工作台上的工件作四轴转动，进而可以配合刃具作三轴寻的切削，降低了四轴加工件的加工成本且提高了工作效率；通过设有的螺杆，可以使得工作台可以垂直转柱移动，即使得四轴装置具备垂直行程调节的功能，进而使得该四轴装置适用大多数规格的工件切削；将四轴装置通过紧固螺丝与雕铣机床连接，便于对四轴装置拆卸维护。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术一种具有四轴装置的雕铣机的结构示意图；图2是本技术一种具有四轴装置的雕铣机的四轴装置结构示意图；图3是本技术一种具有四轴装置的雕铣机的四轴装置分拆结构示意图；图4是本技术一种具有四轴装置的雕铣机的螺杆部分剖面结构示意图；图5是本技术一种具有四轴装置的雕铣机的固定架部分剖面结构示意图。图中：1、雕铣机控制箱；2、工作台；3、第一连接轴；4、四轴装置；5、固定架；6、三角支撑板；7、紧固螺丝；8、底座；9、雕铣机床；10、第一螺母；11、转柱；12、第二螺母；13、螺杆；14、第二连接轴；15、第三连接轴；16、Z减速器；17、Z伺服电机；18、H减速器；19、H伺服电机；20、刃具单元；21、固定板。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例：如图1-5所示，本技术一种具有四轴装置的雕铣机，包括雕铣机控制箱1、四轴装置4、刃具单元20和雕铣机床9，雕铣机控制箱1的一侧设有雕铣机床9，雕铣机床9的一侧通过固定板21与刃具单元20固定连接，雕铣机床9的顶端设有底座8，底座8的顶端固定设有固定架5，固定架5顶端凹槽内壁的两侧分别活动设有第二连接轴14和第三连接轴15，第三连接轴15的一端通过H减速器18固定设有H伺服电机19，第三连接轴15的另一端和第二连接轴14的一端分别与转柱11的两端固定连接，转柱11的中部与螺杆13螺纹连接，螺杆13内部的顶端设有Z伺服电机17，Z伺服电机17的转轴通过Z减速器16与第一连接轴3的一端固定连接，第一连接轴3的另一端穿过螺杆13的顶端与工作台2的底端固定连接，刃具单元20、Z伺服电机17和H伺服电机19均与雕铣机控制箱1的控制单元电性连接，雕铣机控制箱1的控制单元与外接电源电性连接。底座8顶端的两侧通过若干个紧固螺丝7与雕铣机床9固定连接，使用紧固螺丝7将四轴装置4与雕铣机床9连接，使得连接的就够更紧固，同时工作人员可以对四轴装置4进行拆装，便于用户对四轴装置4进行维护。固定架5的两侧分别通过三角支撑板6与底座8固定连接，由于四轴装置4工作在高频抖动的工作环境下，因此四轴装置4会受到抖动，设有的三角支撑板6使得固定架5与底座8的连接更牢固。转柱11的两侧分别设有第一螺母10和第二螺母12，且第一螺母10和第二螺母12与螺杆13螺纹连接，当螺杆13调节好位置工作台2的位置后，通过设有的第一螺母10和第二螺母12可以有效的将螺杆13固定在转柱11上，防止雕铣机工作时的抖动使得螺杆13发生位移，进而损毁设备及影响工件的成型。具体的，首先将该四轴装置4固定在雕铣机床9上，然后通过雕铣机控制箱使H伺服电机19和Z伺服电机17工作，当H伺服电机19工作时带动转柱11转动，当Z伺服电机17工作时带动第一连接轴3转动，进而第一连接轴3带动工作台2转动，由于转柱11和工作台2的配合转动，可以使得固定在工作台2上的工件作四轴的转动，此时配合刃具单元20作三轴寻的切削，当防止不同规格的工件时，可以通过将第二螺母12和第一螺母10转开，然后通过旋转螺杆13，使得工作台2的位置适用于该规格的工件，然后转动第二螺母12和第一螺母10将螺杆13固定在转柱11上，再通过H伺服电机19和Z伺服电机17的工作配合刃具单元20对该工件进行切削操作。该种具有四轴装置的雕铣机，通过设有的H伺服电机和Z伺服电机工作时分别带动转柱和工作台的转动，可以使得固定在工作台上的工件作四轴转动，进而可以配合刃具作三轴寻的切削，降低了四轴加工件的加工成本且提高了工作效率；通过设有的螺杆，可以使得工作台可以垂直转柱移动，即使得四轴装置具备垂直行程调节的功能，进而使得该四轴装置适用大多数规格的工件切削；将四轴装置通过紧固螺丝与雕铣机床连接，便于对四轴装置拆卸维护。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有四轴装置的雕铣机，包括雕铣机控制箱(1)、四轴装置(4)、刃具单元(20)和雕铣机床(9)，其特征在于，所述雕铣机控制箱(1)的一侧设有雕铣机床(9)，所述雕铣机床(9)的一侧通过固定板(21)与刃具单元(20)固定连接，所述雕铣机床(9)的顶端设有底座(8)，所述底座(8)的顶端固定设有固定架(5)，所述固定架(5)顶端凹槽内壁的两侧分别活动设有第二连接轴(14)和第三连接轴(15)，所述第三连接轴(15)的一端通过H减速器(18)固定设有H伺服电机(19)，所述第三连接轴(15)的另一端和第二连接轴(14)的一端分别与转柱(11)的两端固定连接，所述转柱(11)的中部与螺杆(13)螺纹连接，所述螺杆(13)内部的顶端设有Z伺服电机(17)，所述Z伺服电机(17)的转轴通过Z减速器(16)与第一连接轴(3)的一端固定连接，所述第一连接轴(3)的另一端穿过螺杆(13)的顶端与工作台(2)的底端固定连接，所述刃具单元(20)、Z伺服电机(17)和H伺服电机(19)均与雕铣机控制箱(1)的控制单元电性连接，所述雕铣机控制箱(1)的控制单元与外接电源电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种具有四轴装置的雕铣机，包括雕铣机控制箱(1)、四轴装置(4)、刃具单元(20)和雕铣机床(9)，其特征在于，所述雕铣机控制箱(1)的一侧设有雕铣机床(9)，所述雕铣机床(9)的一侧通过固定板(21)与刃具单元(20)固定连接，所述雕铣机床(9)的顶端设有底座(8)，所述底座(8)的顶端固定设有固定架(5)，所述固定架(5)顶端凹槽内壁的两侧分别活动设有第二连接轴(14)和第三连接轴(15)，所述第三连接轴(15)的一端通过H减速器(18)固定设有H伺服电机(19)，所述第三连接轴(15)的另一端和第二连接轴(14)的一端分别与转柱(11)的两端固定连接，所述转柱(11)的中部与螺杆(13)螺纹连接，所述螺杆(13)内部的顶端设有Z伺服电机(17)，所述Z伺服电机(17)的转轴通过Z减速器(16)与第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李育财，
申请(专利权)人：李育财，
类型：新型
国别省市：广东,44