The utility model discloses a culling mechanism for eliminating secondary products, which aims to provide a kind of picking mechanism for smooth operation, high precision of the system, wide selection of material and good protection of secondary products for eliminating secondary products. The bottom end of the floor frame is provided with a transmission rail frame and a secondary storage box at one end of the transmission guide frame. The top of the floor frame is provided with a vacuum sucker drive module, and the moving stroke of the vacuum sucker drive module is stored in the transmission guide frame and the secondary goods. Between the boxes, the end middle part of the transmission guide rack is provided with a block cylinder and a material cylinder at one end of the blocking cylinder, and the upper end of the transmission guide rack is provided with a sensor. The utility model is applied to the technical field of automation.
【技术实现步骤摘要】
一种用于剔除次品的剔料机构
本技术涉及一种用于剔除次品的剔料机构。
技术介绍
剔料机构是应用于自动化行业上下料机台剔除次品。市面上现在使用的该类机构大多使用多气缸组合方案,通过气缸的推动或拉动实现次品的剔除,但目前的剔料机构存在着以下几点缺陷:1.目前自动化行业中现有的剔料机构多采用气缸阻挡定位,但无次品与良品的分料功能,导致在剔除次品的过程中,会带动良品导致位置偏差;2.目前市面上剔除次品采用气缸的推出,但气缸的行程是有一定限制的,且在推出次品的过程中,气缸的活塞杆会阻隔良品的流动运转,必须待气缸回位后才可再次工作;3.次品往往并不是需要报废的,大多可以进行返修,但目前采用的气缸作为剔除的执行机构,往往会因为气缸的冲击导致产品二次损坏。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供了一种运行平稳、系统精度高、剔料范围广和对次品保护性好的用于剔除次品的剔料机构。本技术所采用的技术方案是:本技术包括底板框架,所述底板框架的底端设置有传送导轨架和位于所述传送导轨架一端的次品存放盒,所述底板框架的顶部设置有真空吸盘传动模组,所述真空吸盘传动模组的移动行程在所述传送导轨架和所述次品存放盒之间,所述传送导轨架的末端中间部分设置有阻挡气缸和位于所述阻挡气缸一端的分料气缸,所述传送导轨架的上端设置有传感器。进一步的,所述底板框架包括上底板和下底板,所述上底板和所述下底板的四周之间设置有若干根导柱。进一步的,所述传送导轨架包括两个对称设置的支架板,两个所述支架板的内侧端面均设置有传送皮带,所述传感器设置于其中一个支架板的上端,所述阻挡气缸和所述分料气缸设置于两 ...
【技术保护点】
1.一种用于剔除次品的剔料机构,其特征在于:它包括底板框架(1),所述底板框架(1)的底端设置有传送导轨架(2)和位于所述传送导轨架(2)一端的次品存放盒(3),所述底板框架(1)的顶部设置有真空吸盘传动模组(4),所述真空吸盘传动模组(4)的移动行程在所述传送导轨架(2)和所述次品存放盒(3)之间,所述传送导轨架(2)的末端中间部分设置有阻挡气缸(5)和位于所述阻挡气缸(5)一端的分料气缸(6),所述传送导轨架(2)的上端设置有传感器(7)。
【技术特征摘要】
1.一种用于剔除次品的剔料机构,其特征在于:它包括底板框架(1),所述底板框架(1)的底端设置有传送导轨架(2)和位于所述传送导轨架(2)一端的次品存放盒(3),所述底板框架(1)的顶部设置有真空吸盘传动模组(4),所述真空吸盘传动模组(4)的移动行程在所述传送导轨架(2)和所述次品存放盒(3)之间,所述传送导轨架(2)的末端中间部分设置有阻挡气缸(5)和位于所述阻挡气缸(5)一端的分料气缸(6),所述传送导轨架(2)的上端设置有传感器(7)。2.根据权利要求1所述的一种用于剔除次品的剔料机构,其特征在于:所述底板框架(1)包括上底板(11)和下底板(12),所述上底板(11)和所述下底板(12)的四周之间设置有若干根导柱(13)。3.根据权利要求2所述的一种用于剔除次品的剔料机构,其特征在于:所述传送导轨架(2)包括两个对称设置的支架板(21),两个所述支架板(21)的内侧端面均设置有传送皮带(22),所述传感器(7)设置于其中一个支架板(21)的上端,所述阻挡气缸(5)和所述分料气缸(...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘双喜,
申请(专利权)人:珠海市运泰利自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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