The utility model discloses an automatic material distributing mechanism, which is characterized by comprising a turntable, a manipulator and a material distributing slide way. A plurality of product tools are arranged on the turntable, and a plurality of product fixtures are arranged in a circular array at the center of the rotating shaft of the turntable. The feed channel includes the feeding pipe, the split door, the drive, the rotating connecting rod, the bad product channel and the good product channel. The entrance of the bad product channel and the good product channel connects with the feeding pipe, forming a connection point, and the driver drives the split door to rotate in the feeding pipe through the rotating connecting rod. The manipulator includes a mobile mechanism and a grab mechanism. The mobile mechanism drives the grab mechanism to move between the product fixture and the feed pipe. The automatic feeding mechanism of the utility model realizes the quick separation of the product by setting the turntable, the material slideway and the mechanical hand, thus shortens the stroke of the transfer of the product by the manipulator, reduces the cost, shortens the time of the material and raises the production efficiency, while simplifying the structure of the mechanical handset.
【技术实现步骤摘要】
一种自动分料机构
本技术涉及一种自动化分料
,特别是涉及一种自动分料机构。
技术介绍
随着社会的不断发展和科技的不断进步,机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。如今自动化生产线取代劳动密集型的生产方式已经是大势所趋。在自动化生产中,由于各种不可抗原因,会出先不良的产品,通常情况是在最后工序中采用设备识别或者人工的方式分拣出其中的不良品。而设置产品的分拣设备,对机械手的移动范围要求大,不仅提高了成本,还需要占用大量空间,人工分拣就更加费时费力,而在组装设备中设置一个能够自动分拣出不良品的装置则可以起到节约成本且大大缩短完成产品组装所占工时,极大提高了工作效率。因此,怎么设计合适的分料装置,是设备设计人员需要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足之处,提供一种自动分料机构,实现对产品的快速分料动作,提高生产效率。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的:一种自动分料机构,其特征在于,包括:转盘、机械手、分料滑道;所述转盘上设有多个产品治具,多个所述产品治具以所述转盘的转轴为中心呈环形阵列分布;所述分料滑道包括:进料管道、分料门、驱动器、旋转连杆、不良品通道以及良品通道,所述不良品通道的入料口及所述良品通道的入料口与所述进料管道衔接,形成一个衔接点,所述分料门以所述衔接点为圆心铰接于所述进料管道内,所述旋转连杆具有连杆固定端与连杆旋转端,所述连杆固定端与所述分料门连接,所述驱动器与所述连杆旋转端铰接,所述驱动器通过所述旋转连杆驱动所述分料门在所述进料管道内旋转;所述机械手包括:移动机构以及抓取机构,所述移动机构驱动所述抓取机构活动于所述产品 ...
【技术保护点】
1.一种自动分料机构,其特征在于,包括:转盘、机械手、分料滑道;所述转盘上设有多个产品治具,多个所述产品治具以所述转盘的转轴为中心呈环形阵列分布;所述分料滑道包括:进料管道、分料门、驱动器、旋转连杆、不良品通道以及良品通道,所述不良品通道的入料口及所述良品通道的入料口与所述进料管道衔接,形成一个衔接点,所述分料门以所述衔接点为圆心铰接于所述进料管道内,所述旋转连杆具有连杆固定端与连杆旋转端,所述连杆固定端与所述分料门连接,所述驱动器与所述连杆旋转端铰接,所述驱动器通过所述旋转连杆驱动所述分料门在所述进料管道内旋转;所述机械手包括:移动机构以及抓取机构,所述移动机构驱动所述抓取机构活动于所述产品治具与所述进料管道之间。
【技术特征摘要】
1.一种自动分料机构,其特征在于,包括:转盘、机械手、分料滑道;所述转盘上设有多个产品治具,多个所述产品治具以所述转盘的转轴为中心呈环形阵列分布;所述分料滑道包括:进料管道、分料门、驱动器、旋转连杆、不良品通道以及良品通道,所述不良品通道的入料口及所述良品通道的入料口与所述进料管道衔接,形成一个衔接点,所述分料门以所述衔接点为圆心铰接于所述进料管道内,所述旋转连杆具有连杆固定端与连杆旋转端,所述连杆固定端与所述分料门连接,所述驱动器与所述连杆旋转端铰接,所述驱动器通过所述旋转连杆驱动所述分料门在所述进料管道内旋...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡昌波,
申请(专利权)人:惠州市鸿景威自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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