一种快速修复电缆线机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种快速修复电缆线机器人，包括底板，底板上从前往后依次安装有调节夹持装置与缠绕装置,所述缠绕装置包括安装在底板上的缠绕电动滑块，缠绕电动滑块上安装有缠绕移动架，缠绕移动架的上端内壁上安装有缠绕升降气缸，缠绕升降气缸的顶端通过法兰安装在缠绕支撑架上，缠绕支撑架的下端安装有缠绕执行机构。本发明专利技术可以解决现有人工修复破损电缆过程中，需要人工对铜管与电缆进行连接接固定，需要人工缠绕电缆修补带，人工缠绕电缆修补带耗费时间长，重复进行缠绕动作影响人体肢体健康，人工缠绕电缆修补带不均匀，从而不能保证电缆线修复的可靠性，人工修补操作复杂、稳定性差与工作效率低。

A fast repair cable robot

The invention relates to a fast repairing cable robot, including a bottom plate, which is installed with an adjustable clamp device and a winding device in turn. The winding device includes a winding electric slider mounted on the floor, a winding moving frame installed on the winding electric slide, and an inner wall of the upper end of the winding movable frame is mounted on the inner wall. Winding the lifting cylinder, the top of the winding lifting cylinder is installed on the winding support frame through the flange, and the lower end of the winding support frame is provided with the winding actuator. The invention can solve the existing artificial repair damaged cable process, the need to manually connect the copper pipe and cable fixation, the need for artificial winding cable repair belt, artificial winding cable repair belt is long time, repeated winding action affects human body health, artificial winding cable repair belt is not uniform, thus not uniform. It can ensure the reliability of cable repair, manual repair operation is complex, poor stability and low efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种快速修复电缆线机器人
本专利技术涉及电缆线修复设备
，具体的说是一种快速修复电缆线机器人。
技术介绍
电缆有电力电缆、控制电缆、补偿电缆、屏蔽电缆、高温电缆、计算机电缆、信号电缆、同轴电缆、耐火电缆、船用电缆、矿用电缆、铝合金电缆等等。它们都是由单股或多股导线和绝缘层组成，用来连接电路、电器等，电线电缆的制造与大多数机电产品的生产方式是完全不同的。机电产品通常采用将另件装配成部件、多个部件再装配成单台产品，产品以台数或件数计量。电线电缆是以长度为基本计量单位。所有电线电缆都是从导体加工开始，在导体的外围一层一层地加上绝缘、屏蔽、成缆、护层等而制成电线电缆产品。产品结构越复杂，叠加的层次就越多，电缆在长期使用的过程中，难免受到外力、天气、自然灾害等的影响导致破损，破损的电缆需要及时进行修复，否则会威胁到生命财产的安全，针对破损较为严重的电缆，为了安全起见通常会将电缆截断，然后人工使用工具对两端电缆表面的绝缘体进行清理，之后采用铜管与电缆连接的方式进行修复，铜管对接后外部在使用绝缘材料进行包裹，但是现有对接电缆过程中需要人工对铜管进行固定，需要人工缠绕电缆修补带，人工固定铜管不稳定，影响电缆线对接的效率，人工缠绕电缆修补带耗费时间长，重复进行缠绕动作影响人体肢体健康，人工缠绕电缆修补带不均匀，从而不能保证电缆线修复的可靠性，人工修补操作复杂、稳定性差与工作效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种快速修复电缆线机器人，可以解决现有人工修复破损电缆过程中，需要人工对铜管与电缆进行连接接固定，需要人工缠绕电缆修补带，人工固定铜管不稳定，影响电缆线对接的效率，人工缠绕电缆修补带耗费时间长，重复进行缠绕动作影响人体肢体健康，人工缠绕电缆修补带不均匀，从而不能保证电缆线修复的可靠性，人工修补操作复杂、稳定性差与工作效率低等难题，可以实现破损电缆线快速缠绕修复的功能，不会影响人体肢体健康，可以保证电缆线修复的可靠性，不会影响电缆线修复的效果，且具有缠绕均匀、稳定性好、操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种快速修复电缆线机器人，包括底板，底板上从前往后依次安装有调节夹持装置与缠绕装置，调节夹持装置在工作的过程中对铜管起到了固定夹持的作用，缠绕装置在修复电缆的过程中可以进行自动化缠绕电缆修补带作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。所述调节夹持装置包括安装在底板上的夹持电动滑块，夹持电动滑块上安装有夹持移动板，夹持移动板安装有安装有夹持限位气缸，夹持限位气缸的顶端通过法兰安装在夹持限位柱上，底板上从前往后等间距的设置有夹持机构，夹持机构通过滑动配合方式与底板相连，通过夹持电动滑块带动控制夹持移动板进行左右调节，根据实际作业情况，夹持限位气缸带动夹持机构进行位置移动，从而确保电缆修复作业能够顺利的进行，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。所述缠绕装置包括安装在底板上的缠绕电动滑块，缠绕电动滑块上安装有缠绕移动架，缠绕移动架的上端内壁上安装有缠绕升降气缸，缠绕升降气缸的顶端通过法兰安装在缠绕支撑架上，缠绕支撑架的下端安装有缠绕执行机构，通过缠绕电动滑块带动缠绕移动架进行左右移动，缠绕升降气缸可以控制缠绕执行机构的工作高度，缠绕执行机构在修复电缆的过程中可以自动化进行缠绕电缆修补带作业，无需人工操作，节约了时间，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述夹持机构包括通过滑动配合方式安装在底板上的夹持移动架，夹持移动架呈倒U型结构，夹持移动架的上端设置有夹持限位孔，与夹持移动架的侧壁上设置有夹持伸缩气缸，夹持伸缩气缸的顶端通过法兰安装在夹持伸缩架上，夹持伸缩架的下端安装有万向轮，夹持伸缩架的上端安装有夹持作业爪，夹持作业爪的内壁上安装有辅助弹簧，辅助弹簧的上安装有夹持缓冲块，夹持缓冲块为橡胶材质组成；所述夹持作业爪包括安装在夹持伸缩架上的夹持固定弧形板，夹持固定弧形板上通过销轴与夹持调节弧形板相连，夹持调节弧形板的侧壁上通过销轴与夹持调节气缸的顶端相连，夹持调节气缸的顶端通过销轴安装在夹持伸缩架上；所述夹持限位柱外壁之间的直径小于夹持限位孔内壁之间的直径。通过夹持限位柱与夹持限位孔相互配合作业可以带动夹持移动架在底板上进行左右移动，夹持伸缩气缸带动夹持作业爪进行伸缩调节，万向轮在工作中对夹持伸缩架起到了辅助移动与支撑的作用，夹持缓冲块与辅助弹簧相互配合运动对铜管起到了减震与缓冲的作用，可以避免铜管在输送的过程中破损，夹持调节气缸控制夹持调节弧形板进行调节作业，夹持调节弧形板通过夹持缓冲块与辅助弹簧相互配合在夹持固定弧形板的辅助下对铜管进行固定作业，提高了工作的稳定性，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述缠绕执行机构包括安装在缠绕支撑架上的缠绕圆环架，缠绕圆环架的下端为弧形开口结构，缠绕圆环架的外端设置有缠绕驱动槽，缠绕圆环架的内侧设置有缠绕运动槽，缠绕运动槽内通过滑动配合方式设置有缠绕执行架，缠绕执行架的截面为工字型结构，缠绕执行架的外壁上设置有摩擦条，缠绕执行架的下端安装有缠绕固定架，缠绕固定架上设置有缠绕辊，缠绕辊上设置有电缆修补带本体；所述缠绕驱动槽的内壁之间沿缠绕圆环架的周向方向设置有电动缠绕输送带，电动缠绕输送带的外壁上设置有缠绕驱动块，缠绕驱动块与摩擦条相互配合运动。首先人工将电缆修补带本体的一端缠绕在铜管上，通过电动缠绕输送带带动缠绕驱动块进行运动，缠绕驱动块在运动的过程中与摩擦条相互配合作业带动缠绕执行架在缠绕运动槽内进行转动作业，缠绕执行架在带动缠绕固定架上的电缆修补带本体同步进行旋转作业，从而确保电缆修补带本体能够在修复电缆作业的过程中进行均匀的缠绕作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述缠绕执行架的圆弧长度大于缠绕圆环架下端弧形开口结构的圆弧长度，确保缠绕执行架能够顺利的在缠绕运动槽内进行转动作业，提高了工作的稳定性。工作时，首先人工将铜管放置到调节夹持装置上，根据实际作业情况，夹持限位气缸带动夹持机构进行位置移动，夹持机构通过夹持限位柱与夹持限位孔相互配合作业可以带动夹持移动架在底板上进行左右移动，夹持伸缩气缸带动夹持作业爪进行伸缩调节，万向轮在工作中对夹持伸缩架起到了辅助移动与支撑的作用，夹持缓冲块与辅助弹簧相互配合运动对铜管起到了减震与缓冲的作用，可以避免铜管在输送的过程中破损，夹持调节气缸控制夹持调节弧形板进行调节作业，夹持调节弧形板通过夹持缓冲块与辅助弹簧相互配合在夹持固定弧形板的辅助下对铜管进行固定作业，通过人工将需要连接的电缆线插入到铜管内，缠绕装置通过缠绕电动滑块带动缠绕移动架进行左右移动，缠绕升降气缸可以控制缠绕执行机构的工作高度，人工将电缆修补带本体的一端缠绕在铜管上，缠绕执行机构通过电动缠绕输送带带动缠绕驱动块进行运动，缠绕驱动块在运动的过程中与摩擦条相互配合作业带动缠绕执行架在缠绕运动槽内进行转动作业，缠绕执行架在带动缠绕固定架上的电缆修补带本体同步进行旋转作业，从而确保电缆修补带本体能够在修复电缆作业的过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快速修复电缆线机器人,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)上从前往后依次安装有调节夹持装置(3)与缠绕装置(4)；所述调节夹持装置(3)包括安装在底板(1)上的夹持电动滑块(31)，夹持电动滑块(31)上安装有夹持移动板(32)，夹持移动板(32)安装有安装有夹持限位气缸(33)，夹持限位气缸(33)的顶端通过法兰安装在夹持限位柱(34)上，底板(1)上从前往后等间距的设置有夹持机构(35)，夹持机构(35)通过滑动配合方式与底板(1)相连；所述缠绕装置(4)包括安装在底板(1)上的缠绕电动滑块(41)，缠绕电动滑块(41)上安装有缠绕移动架(42)，缠绕移动架(42)的上端内壁上安装有缠绕升降气缸(43)，缠绕升降气缸(43)的顶端通过法兰安装在缠绕支撑架(44)上，缠绕支撑架(44)的下端安装有缠绕执行机构(45)。

【技术特征摘要】
1.一种快速修复电缆线机器人,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)上从前往后依次安装有调节夹持装置(3)与缠绕装置(4)；所述调节夹持装置(3)包括安装在底板(1)上的夹持电动滑块(31)，夹持电动滑块(31)上安装有夹持移动板(32)，夹持移动板(32)安装有安装有夹持限位气缸(33)，夹持限位气缸(33)的顶端通过法兰安装在夹持限位柱(34)上，底板(1)上从前往后等间距的设置有夹持机构(35)，夹持机构(35)通过滑动配合方式与底板(1)相连；所述缠绕装置(4)包括安装在底板(1)上的缠绕电动滑块(41)，缠绕电动滑块(41)上安装有缠绕移动架(42)，缠绕移动架(42)的上端内壁上安装有缠绕升降气缸(43)，缠绕升降气缸(43)的顶端通过法兰安装在缠绕支撑架(44)上，缠绕支撑架(44)的下端安装有缠绕执行机构(45)。2.根据权利要求1所述的一种快速修复电缆线机器人，其特征在于：所述夹持机构(35)包括通过滑动配合方式安装在底板(1)上的夹持移动架(351)，夹持移动架(351)呈倒U型结构，夹持移动架(351)的上端设置有夹持限位孔，与夹持移动架(351)的侧壁上设置有夹持伸缩气缸(352)，夹持伸缩气缸(352)的顶端通过法兰安装在夹持伸缩架(353)上，夹持伸缩架(353)的下端安装有万向轮(354)，夹持伸缩架(353)的上端安装有夹持作业爪(355)，夹持作业爪(355)的内壁上安装有辅助弹簧(356)，辅助弹簧(356)的上安装有夹持缓冲块(357)，夹持缓冲块(357)为橡胶材质组成；所述夹持作业爪(355)...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚大娇，
申请(专利权)人：龚大娇，
类型：发明
国别省市：安徽,34