The invention teaches a system and method for data processing in an autonomous vehicle control system. Using the information obtained from vehicles, network interfaces, and sensors mounted on a vehicle, the system can make navigation and control decisions without losing the key details and calculating the complexity around the complex. The system and method can be used to generate situational awareness events, store them, and review the use of prediction in autonomous driving.
【技术实现步骤摘要】
自主驾驶系统的通过事件发生和情节记忆回顾进行有效情景感知
本专利技术涉及由自动驾驶系统控制的车辆，具体涉及那些配置为在驾驶循环期间自动控制车辆、加速和制动而无需人为干预的车辆。具体地，本专利技术教导了一种用于将环境信息和对象信息转换为在自主车辆控制期间进行保存、索引和回顾的情节事件结构的系统和方法。
技术介绍
现代车辆的操作正在变得更加自动化，即能够以越来越少的驾驶员干预来提供驾驶控制。车辆自动化已经被归类为从零到五的数字水平，零对应完全人为控制没有自动化，五对应没有人为控制完全自动化。各种自动化驾驶员辅助系统，如巡航控制、自适应巡航控制和停车辅助系统，对应较低的自动化水平，而真正的“无人驾驶”车辆对应较高的自动化水平。出于安全考虑，适当的情景感知对自主驾驶是至关重要的。尽管可期望将所有信息放入自主驾驶决策过程，然而，为了实际的实施，将数据输入系统应该是有限的和可管理的；因此需要为效率和充分性做好设计以作出决策。自主车辆通常必须产生数据结构来感知车辆周围的情景。通过安装在自主车辆上的传感器，大量的信息被传送到系统；因此，有效分析所有感知数据用于安全驾驶是至关重要的...
【技术保护点】
1.一种方法，其包括：通过车辆传感器接收第一多个信息；通过网络接口接收第二多个信息；响应于所述第一多个信息和所述第二多个信息的时间顺序生成情节；通过所述车辆传感器接收第三多个信息；通过所述网络接口接收第四多个信息；响应于所述第三多个信息和所述第四多个信息生成事件；将所述情节与所述事件进行比较，以生成所述事件的预测结果；以及响应于所述预测结果生成控制信号。
【技术特征摘要】
2017.01.31 US 15/4209461.一种方法，其包括：通过车辆传感器接收第一多个信息；通过网络接口接收第二多个信息；响应于所述第一多个信息和所述第二多个信息的时间顺序生成情节；通过所述车辆传感器接收第三多个信息；通过所述网络接口接收第四多个信息；响应于所述第三多个信息和所述第四多个信息生成事件；将所述情节与所述事件进行比较，以生成所述事件的预测结果；以及响应于所述预测结果生成控制信号。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述事件对应于所述情节的第一时间部分。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述控制信号用于引导自主车辆。4.根据权利要求1所述的方法，还包括响应于所述第一多个信息和所述第二多个信息的时间顺序生成报头，其中所述报头包括环境类型、主车辆意图和主车辆状态。5.根据权利要求1所述的方法，还包括响应于所述第一多个信息和所述第二多个信息的时间顺序生成报头，其中所述报头用于表征所述情节。6.根据权利要求5所述的方法，其中所述报头用作基于分类系统的树结构的一部分，用于存储所述情节。7.根据权利要求1所述的方法，还包括响应于以运动对象为中心的第一坐标系和以固定位置为中心的第二坐标系生成组合坐标系，...
【专利技术属性】
技术研发人员：H·权，Y·乔，R·巴特查里亚，M·J·戴利，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US
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