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本发明教导了一种用于自主车辆控制系统中的数据处理的系统和方法。利用从车辆、网络接口和安装在车辆上的传感器获得的信息,系统可以在不损失关键细节的情况下,以较少的计算复杂性感知周围的情况,然后进行导航和控制决策。该系统和方法可用于生成情境感知事...该专利属于通用汽车环球科技运作有限责任公司所有,仅供学习研究参考,未经过通用汽车环球科技运作有限责任公司授权不得商用。
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本发明教导了一种用于自主车辆控制系统中的数据处理的系统和方法。利用从车辆、网络接口和安装在车辆上的传感器获得的信息,系统可以在不损失关键细节的情况下,以较少的计算复杂性感知周围的情况,然后进行导航和控制决策。该系统和方法可用于生成情境感知事...