电子式锯齿线迹缝纫机制造技术

一种电子式锯齿线迹缝纫机，具有：能将由主马达（１）上下驱动的机针（３）移动到与加工布料的送布方向垂直方向的任意摆针位置的摆针机构、储存单位图案的摆针数据的存储器（２６），其特征为：设有将单位图案的任意落针点设定为终止落针点的操作面板（１０）、控制主马达（１）及摆针机构的控制装置（２１），该控制装置能在主马达（１）的旋转中和缝纫机踏板被操作为中立时，自动地将线迹形成到用操作面板（１０）设定的落针点并停止主马达（１）。在这种储存了单位图案并形成线迹的电子式锯齿线迹缝纫机上，能在缝纫机踏板被操作为中立时，稳定地停止于单位图案所希望的落针点，可提高线迹的美观性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种利用使上下运动的机针、与该机针上下运动相关联地将被缝制物向输送方向以规定间距送布的送布装置、通过向与送布装置的送布方向垂直的任意摆针位置移动的摆针机构协同动作、在被缝制物上形成线迹的电子式锯齿线迹缝纫机。
技术介绍
在以往的锯齿缝纫机上，在形成锯齿线迹时，制作将摆针图形雕刻在外圆周上的圆形凸轮，使该凸轮与缝纫机的主轴连动旋转，利用凸轮的旋转并根据凸轮形状的变位而改变摆针机构的摆针量，形成锯齿线迹。并且，近年来，在利用这样的凸轮形状的摆针量控制中，由于缺乏对多品种小批量生产的适应性，并且需要制造凸轮的成本，所以有提案提出预先将用于形成被缝制物上的规定的单位图案的摆针数据储存于存储机构中，并根据被储存的摆针数据来驱动摆针专用马达，以控制摆针量并形成单位图案的锯齿缝纫机。专利文献1特开2001-178285号公报通常，在这种锯齿缝纫机上，当操作者踏动踏板时，则驱动作为缝纫机主轴驱动源的马达而使缝纫机主轴旋转，以此机针上下运动并形成线迹。另外，在缝纫机进行缝紉动作时，当将踏板中立或操作到反踏位置时，则停止马达并中断线迹的形成。在缝制途中，当不留意将踏板操作到上述中立位置，则在完成上述的单位图案之前就中断了线迹的形成，且无法形成收针所形成的线迹形状。因此，以往，当在缝制途中将踏板操作到上述中立位置时，不停止马达而继续形成线迹，直到完成形成单位图案线迹为止，并在完成了单位图案线迹时停止缝纫机，以此能形成正常稳定的线迹。但是，即使完成了单位图案的形成以后停止了缝纫机，根据所形成的单位图案形状，在起针或收针时所形成的线迹，有时也呈现不美观的形状。图8(a)是用以往的电子式锯齿线迹缝纫机形成的单位图案线迹的一个实例。该单位图案，由如图中带各落针编号的6次落针所形成。另外，该单位图案，在图8(a)中，为了说明方便，加大了落针位置1～4区间的送布量，并且，也夸大叙述了整体的形状，但实际上，落针位置1～4区间的送布量为“0”，实际上用缝线形成的线迹形状如图8(b)所示。这样的线迹，如图5所示，从美观出发，最好起针与收针为同一形状，但在完成单位图案时停止缝纫机时，如图8(b)的G所示，形成收针如带尾巴的难看形状的线迹。并且，收针的形状与起针的形状不对称，成了有损整体美观的线迹形状。另外，在这种情况下，也考虑将缝纫机的控制设定为当踏板被中立操作时能立刻停止缝纫机，并利用操作者的操作技术使其停止在上述的单位图案的规定落针位置的提案，但能将高速驱动中的缝纫机总停止于相同落针位置的踏板操作，无论具有多么高超技能的熟练操作者也难于实现，需要在停止前驱动缝纫机从高速减速到低速的状态，并难免降低工作效率。另外，即使在形成如图8(c)所示的单位图案时，要形成与起针图8(b)的G部分同样的线迹，仍然会产生同样的问题。本专利技术的目的是提供一种能在单位图案的任意落针位置开始线迹形成的电子式锯齿线迹缝纫机。另外，本专利技术的目的还在于提供一种不降低缝制效率且能在单位图案的任意落针位置结束线迹形成的电子式锯齿线迹缝纫机。
技术实现思路
本专利技术之1所述的电子式锯齿线迹缝纫机，具有由主马达驱动的缝纫机主轴、由缝纫机主轴的旋转而进行上下运动的机针、通过踩踏操作使所述主马达旋转并通过中立操作停止所述主马达的缝纫机踏板、对于每次落针以规定的送布间距向送布方向送布的送布装置、能将所述机针移动到垂直于所述送布方向的任意摆针位置的摆针机构、检测所述机针上下运动位置的机针位置检测机构、储存由多个落针点构成的单位图案的摆针数据的存储机构； 通过对所述缝纫机踏板进行前踏操作并根据由所述存储机构储存的摆针数据，控制所述主马达及所述摆针机构，形成所述单位图案，其特征在于，设有终止落针点设定机构，其可将所述单位图案上的任意落针点设定为终止落针点；停止控制机构，其在所述主马达旋转中和在将所述缝纫机踏板操作为中立时，控制所述主马达及所述摆针机构，以便能在到达由所述终止落针点设定机构设定的落针点之前自动形成线迹，然后停止所述主马达。根据本专利技术之1，当将踏板中立时，通常，在到达由上述终止落针点设定机构设定的落针位置之前自动形成线迹，然后停止缝纫机，所以操作者不用降低缝纫机速度，并能在希望的落针位置停止缝纫机，总是能稳定地形成漂亮的线迹。本专利技术之2所述的电子式锯齿线迹缝纫机，具有通过由主马达驱动的缝纫机主轴的旋转而进行上下运动的机针、通过踩踏操作使所述主马达旋转并通过中立操作停止所述主马达的缝纫机踏板、在每次落针时以规定的送布间距向送布方向送布的送布装置、能将所述机针移动到垂直于所述送布方向的任意摆针位置的摆针机构、检测所述机针上下运动位置的机针位置检测机构、储存由多个落针点构成的单位图案的摆针数据的存储机构；通过对所述缝纫机踏板进行前踏操作并根据由所述存储机构储存的摆针数据，控制所述主马达及所述摆针机构，形成所述单位图案，其特征在于，设有起针落针点设定机构，其可将所述单位图案上的任意落针点设定为起针落针点；摆针机构控制机构，其控制所述摆针机构，以便能在起针时和对所述缝纫机踏板进行前踏操作时，从由所述起针点设定机构设定的落针点、按缝制顺序形成所述单位图案的线迹。根据本专利技术之2，在为了起针而将踏板前踏时，由于从由起针点设定机构设定的落针点开始摆针，所以能形成漂亮的线迹。本专利技术之3，是根据本专利技术之1或2所述的电子式锯齿线迹缝纫机，其特征在于，还设有具有显示由所述多个落针点位置构成的单位图案形状的显示部及设在该显示部前面的透明触摸板的操作面板，所述起针落针点设定机构，或所述终止落针点设定机构，通过触摸被显示于所述触摸板的所述显示部的落针点附近，可设定所述终止落针点，或所述起针落针点。根据本专利技术之3，由于在设定上述起针落针点或上述终止落针点时，操作者在显示在显示机构上的落针点位置的附近触摸透明触摸板，以此设定上述起针落针点或上述终止落针点，所以能极其简单且准确地进行这些设定。附图说明图1是表示应用本专利技术的电子式锯齿线迹缝纫机的概略外观图。图2是表示摆针机构的结构图。图3是表示图1的电子式锯齿线迹缝纫机控制系统的主要部分的方块图。图4是表示本专利技术的电子式锯齿线迹缝纫机的控制流程的流程图。图5是表示由本专利技术的电子式锯齿线迹缝纫机形成的线迹的图。图6是被显示于本专利技术的电子式锯齿线迹缝纫机的操作面板上的单位图案的实例。图7是用于形成图6的单位图案而被储存于本电子式锯齿线迹缝纫机中的摆针数据的实例。图8是用以往的电子式锯齿线迹缝纫机形成的单位图案的实例。图中1-主马达，2-针杆，3-机针，4-针板，10-操作面板，11-摆针马达，13-原点传感器，20-踏板传感器，21-控制装置，21a-缝纫机旋转控制部，21b-摆针控制部，23-同步器，25-摆针驱动电路，26-存储器。具体实施例方式以下，参照附图详细说明本专利技术的实施例。在图1中，主马达1被装在电子式锯齿线迹缝纫机(以下称缝纫机)内，通过与该主马达1连结的缝纫机主轴(未图示)的旋转，被支撑于针杆2上的机针3进行上下运动。与该机针3的上下运动同步且与上述主轴连动的送布装置的送布牙(未图示)出没于针板4之上，以输送被压脚5按压的布料(被缝制物)，通过与送布装置的协同动作，在布料上形成线迹并可以用送布刻度盘6设定送布量。另外，进行起针或本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子式锯齿线迹缝纫机，具有：由主马达驱动的缝纫机主轴、由所述缝纫机主轴的一次旋转而进行一次上下运动的机针、通过踩踏操作使所述主马达旋转并通过中立操作而停止所述主马达的缝纫机踏板、缝纫机主轴每转一转、以规定的送布间距向送布方向送布的送布装置、能将所述机针移动到垂直于所述送布方向的任意摆针位置的摆针机构、检测所述机针上下运动位置的机针位置检测机构、储存由多个摆针位置构成的单位图案的摆针数据的存储机构，通过对所述缝纫机踏板进行前踏操作并根据由所述存储机构储存的摆针数据，控制所述主马达及所述摆针机构，形成所述单位图案，其特征在于，设有：终止落针点设定机构，其可将所述单位图案上的任意落针点设定为终止落针点、停止控制机构，其在所述主马达旋转中和在将所述缝纫机踏板操作为中立时，控制所述主马达及所述摆针机构，以便能在到达由所述终止落针点设定机构设定的落针点之前自动形成线迹，然后停止所述主马达。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：筱塚寿信，戌亥优，
申请(专利权)人：重机公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]