柔性介质的全自动化激光加工成套装备制造技术

本发明专利技术涉及一种自动化加工设备，尤其涉及一种用于激光雕刻的自动化加工设备。柔性介质的全自动化激光加工成套装备，包括：支架、激光头、水平滑台、竖直滑台、真空吸盘、固定式卡钳、滑动式卡钳、备料台、收集区，所述水平滑台固连于所述支架，所述竖直滑台固连于所述水平滑台的大滑板上，所述固定式卡钳固连于所述支架，所述滑动式卡钳通过光轴活动连接于所述支架；所述备料台和收集区位于所述支架的两端位置，在所述备料台和收集区的中间位置设置雕刻区，所述激光头位于所述雕刻区的上部，所述固定式卡钳、滑动式卡钳位于所述雕刻区。利用先进的光机电一体化实现了纸张的全自动激光雕刻作业，并且能够柔性适应不同尺寸的纸张。

Fully automated laser processing equipment for flexible medium

The invention relates to an automatic processing equipment, in particular to an automatic processing equipment for laser engraving. The fully automated laser processing complete equipment of the flexible medium comprises a bracket, a laser head, a horizontal slide table, a vertical slide table, a vacuum sucker, a fixed caliper, a sliding caliper, a feed preparation table, and a collection area. The horizontal slide table is attached to the support, and the vertical slide platform is attached to the large slide board of the horizontal slide. The fixed caliper is attached to the bracket, and the sliding caliper is connected to the bracket through a light axis; the preparation table and the collection area are located at both ends of the bracket, and the carving area is set in the middle position of the preparation table and the collection area. The laser head is located on the upper part of the engraving area, and the fixed card is fixed. A clamp and a sliding caliper are located in the engraving area. Advanced opto-mechatronics is used to realize full automatic laser engraving of paper, and can flexibly adapt to different sizes of paper.

【技术实现步骤摘要】
柔性介质的全自动化激光加工成套装备
本申请为分案申请，母案的申请号是：201610329263.6。本专利技术涉及一种自动化加工设备，尤其涉及一种用于激光雕刻的自动化加工设备。
技术介绍
虽然现代的激光雕刻设备在性能上获取了长足的进步，但是还停留在雕刻功能上，由于雕刻对象具有很大的差异性，系统化的全自动生产流程还并不够完整，需要根据工况定制开发，而制约激光雕刻设备自动化发展的一个重要的因素就是要将全自动化成套技术和激光雕刻技术的完美结合需要针对雕刻对象做定身定做式的开发，而这种开发往往需要大量的技术集成和庞大的精力投入。激光雕刻成套装备集成了光、机、电技术，随着科学技术的快速发展，高度数字化、自动化、智能化是其发展的重要方向，要求高速、高效来降低目标产品成本核算，同时兼具高柔性和灵活性，以适合目标产品的更新变化，并提高雕刻质量及无人化雕刻作业的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种柔性介质的全自动化激光加工成套装备，利用先进的光机电一体化实现实现了纸张的全自动激光雕刻作业，并且能够柔性适应不同尺寸的纸张。为实现上述目的，本专利技术公开了柔性介质的全自动化激光加工成套装备，包括：支架、激光头、水平滑台、竖直滑台、真空吸盘、固定式卡钳、滑动式卡钳、备料台、收集区，所述水平滑台固连于所述支架，所述竖直滑台固连于所述水平滑台的大滑板上，所述固定式卡钳固连于所述支架，所述滑动式卡钳通过光轴活动连接于所述支架；所述备料台和收集区位于所述支架的两端位置，在所述备料台和收集区的中间位置设置雕刻区，所述激光头位于所述雕刻区的上部，所述固定式卡钳、滑动式卡钳位于所述雕刻区；所述光轴通过固定座固连于所述支架。优选地，所述水平滑台包括长气缸、导轨、大滑板，所述大滑板通过滑块活动连接于所述导轨，所述长气缸的气缸体固连于所述支架，所述长气缸的活塞杆的末端固连于所述大滑板；所述竖直滑台包括立板、上横板、竖直滑台气缸、真空吸盘，所述立板垂直固连于所述大滑板上，所述竖直滑台气缸固连于所述立板，所述上横板固连于所述竖直滑台气缸上，在所述上横板上固连有所述真空吸盘；在所述大滑板上固连有下横板，在所述下横板的下部固连有夹持器。优选地，所述真空吸盘为并列布置，数量为两个。优选地，所述夹持器为并列布置，数量为两个。优选地，所述光轴为平行布置，数量为两个。优选地，所述固定式卡钳包括第一托板、第一压板、第一滑台气缸，所述第一压板固连于所述光轴上，所述第一滑台气缸的气缸体固连于所述第一压板上，所述第一托板固连于所述第一滑台气缸的滑动块上，所述第一托板和第一压板平行布置。优选地，所述滑动式卡钳包括：连接块、丝杆、手柄、轴承座、连接板、第二托板、第二压板、第二滑台气缸、螺母，所述连接块固连于所述支架上，所述轴承座固连于所述连接块；所述丝杆活动连接于所述轴承座，所述丝杆的另一端通过所述螺母连接于所述连接板；所述连接板活动连接于所述光轴上，所述第二滑台气缸的气缸体固连于所述第二压板，所述第二托板固连于所述第二滑台气缸的滑动块上，所述第二托板和第二压板相互平行。和传统技术相比，本专利技术柔性介质的全自动化激光加工成套装备具有以下积极作用和有益效果：A、在初始状态还未雕刻的纸张毛坯放置于所述备料台上。所述长气缸处于缩回状态，所述竖直滑台气缸处于上升状态。所述第一滑台气缸处于伸出状态，所述第一托板脱离和所述第一压板的接触；所述第二滑台气缸处于伸出状态，所述第二托板脱离和所述第二压板的接触。所述夹持器处于张开状态。B、所述纸张毛坯进入所述雕刻区所述竖直滑台气缸下降，所述上横板及真空吸盘下降，所述真空吸盘接触到所述纸张毛坯，所述真空吸盘吸附住所述纸张毛坯。接着，所述竖直滑台气缸上升；接着，所述长气缸伸出，所述真空吸盘带着所述纸张毛坯进入所述雕刻区。位于所述雕刻区的纸张，定义为待切纸张。所述待切纸张的边缘位于所述第一托板和所述第一压板之间；所述待切纸张的边缘位于所述第二托板和所述第二压板之间。所述真空吸盘脱离所述待切纸张，所述竖直滑台气缸上升。所述长气缸缩回，所述待切纸张进入所述夹持器，所述真空吸盘在所述备料台处实现对所述纸张毛坯的吸附。C、对所述待切纸张进行定位并雕刻所述第一滑台气缸缩回，所述第一托板脱离和所述第一压板夹持住所述待切纸张的边缘；所述第二滑台气缸缩回，所述第二托板和所述第二压板夹持住所述待切纸张的边缘。所述夹持器夹持住所述待切纸张。实现对所述待切纸张的固定。所述激光头开始工作，并完成对所述待切纸张的高速激光雕刻。所述待切纸张经过激光雕刻后，定义为成品。D、将所述成品取出至所述收集区接着，所述第一滑台气缸伸出，所述第一托板脱离和所述第一压板的接触；所述第二滑台气缸伸出，所述第二托板脱离和所述第二压板的接触。所述成品未被所述固定式卡钳、滑动式卡钳所夹持。所述长气缸伸出，所述夹持器带动所述成品移动至所述收集区。与此同时，所述真空吸盘带动所述纸张毛坯进入所述雕刻区。所述成品在移走的同时，所述纸张毛坯进入所述雕刻区，使的生产效率高，大大提高生产速度。本专利技术柔性介质的全自动化激光加工成套装备利用机电一体化机构，实现了对纸张的自动化传输，将所述纸张毛坯移动进入所述雕刻区，对所述待切纸张进行定位并雕刻，完成激光雕刻后，将将所述成品取出至所述收集区，全程无需人工操作，实现了全自动化加工作业，具有高度的自动化水平。本专利技术柔性介质的全自动化激光加工成套装备具有高效地加工效率，在所述雕刻区中移走所述产品的同时，将所述纸张毛坯移动进入所述雕刻区中，使所述雕刻区的空闲时间减少到了最少，从而使产量大大增加。由于所述待切纸张具有不同的尺寸，为了使所述固定式卡钳、滑动式卡钳可以夹持住不同尺寸的所述待切纸张，将所述滑动式卡钳可以沿所述光轴进行移动，从而调节所述滑动式卡钳距离所述固定式卡钳的距离，使所述待切纸张的边缘可以同时被所述固定式卡钳和滑动式卡钳所夹持。所述丝杆活动连接于所述轴承座，所述丝杆的另一端通过所述螺母连接于所述连接板；所述连接板活动连接于所述光轴上，所述第二滑台气缸的气缸体固连于所述第二压板，所述第二托板固连于所述第二滑台气缸的滑动块上，所述第二托板和第二压板相互平行。转动固连于所述丝杆上的手柄，由于所述丝杆和所述螺母向匹配，所述丝杆可以推动所述连接板滑动。从而实现了对所述滑动式卡钳的位置移动。通过以下的描述并结合附图，本专利技术柔性介质的全自动化激光加工成套装备将变得更加清晰，这些附图用于解释本专利技术的实施例。附图说明图1、2、3为本专利技术柔性介质的全自动化激光加工成套装备的结构示意图；图4、5、6为本专利技术柔性介质的全自动化激光加工成套装备的执行部分的结构示意图；图7、8为本专利技术柔性介质的全自动化激光加工成套装备的阀座上料机械手的结构示意图。1支架、2激光头、3水平滑台、4竖直滑台、5真空吸盘、6固定式卡钳、7滑动式卡钳、8备料台、9待切纸张、10收集区、11成品、12纸张毛坯、13固定座、14光轴、15连接块、16丝杆、17手柄、18轴承座、19连接板、20第二托板、21第二压板、22第二滑台气缸、23第一托板、24第一压板、25第一滑台气缸、26螺母、27长气缸、28导轨、29大滑板、30立板、31上横板、32下横板、33竖直滑块、34夹持器、35滑块。具体实施方式现在参本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性介质的全自动化激光加工成套装备，其特征在于组成如下：包括：支架、激光头、水平滑台、竖直滑台、真空吸盘、固定式卡钳、滑动式卡钳、备料台、收集区，所述水平滑台固连于所述支架，所述竖直滑台固连于所述水平滑台的大滑板上，所述固定式卡钳固连于所述支架，所述滑动式卡钳通过光轴活动连接于所述支架；所述备料台和收集区位于所述支架的两端位置，在所述备料台和收集区的中间位置设置雕刻区，所述激光头位于所述雕刻区的上部，所述固定式卡钳、滑动式卡钳位于所述雕刻区；所述光轴通过固定座固连于所述支架；所述固定式卡钳包括第一托板、第一压板、第一滑台气缸，所述第一压板固连于所述光轴上，所述第一滑台气缸的气缸体固连于所述第一压板上，所述第一托板固连于所述第一滑台气缸的滑动块上，所述第一托板和第一压板平行布置。

【技术特征摘要】
1.一种柔性介质的全自动化激光加工成套装备，其特征在于组成如下：包括：支架、激光头、水平滑台、竖直滑台、真空吸盘、固定式卡钳、滑动式卡钳、备料台、收集区，所述水平滑台固连于所述支架，所述竖直滑台固连于所述水平滑台的大滑板上，所述固定式卡钳固连于所述支架，所述滑动式卡钳通过光轴活动连接于所述支架；所述备料台和收集区位于所述支架的两端位置，在所述备料台和收集区的中间位置设置雕刻区，所述激光头位于所述雕刻区的上部，所述固定式卡钳、滑动式卡钳位于所述雕刻区；所述光轴通过固定座固连于所述支架；所述固定式卡钳包括第一托板、第一压板、第一滑台气缸，所述第一压板固连于所述光轴上，所述第一滑台气缸的气缸体固连于所述第一压板上，所述第一托板固连于所述第一滑台气缸的滑动块上，所述第一托板和第一压板平行布置。2.根据权利要求1所述的柔性介质的全自动化激光加工成套装备，其特征在于：所述真空吸盘数量为两个。3.根据权利要求2所述的柔性介质的全自动化激光加工成套装备，其特征在于：所述夹持器为并列布置，数量为两个。4.根据权利要求1所述的柔性介质的全自动化激光加工成套装备，其特征在于：所述光...

【专利技术属性】
技术研发人员：马金玉，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33