处理管状针织物品特别是短袜的方法及装置制造方法及图纸

一种相对于例如所述物品的跟部或趾部袋之类的织物袋定位诸如短袜等之类的管状针织物品的方法。该方法包括如下阶段：在管状部件（１）上伸展物品，使得围绕所述物品（Ｍ）的即将缝纫的端部的带（Ｆ）的中间部分沿着在两点相交管状部件的端部边缘的线进行定位，并且剩余部分沿着管状部件的外侧表面进行定位；检测在管状部件上的所述带的角度位置；相对于管状部件在所述带的角度位置的基础上识别物品的织物袋的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于处理管状针织物品的方法和装置，这些管状针织物品特别是但不排外地为短袜和长袜。更具体地说，本专利技术涉及用于处理诸如短袜等之类的管状针织物品的方法，目标在于相对于跟部袋和趾部袋定向该物品以便通过缝纫或缝合所述物品而闭合趾部。本专利技术也涉及实现上述方法的装置。
技术介绍
为了生产长袜、短袜和其它管状针织物品，通常使用圆形针织机，这些针织机通过使用放置在一个或两个针筒上的针床生产具有两端的半成品一端构成弹性边缘并且表示穿上完成衣物的端部。相反，一旦半成品已经从圆机上卸载下来，相反端必须缝纫或缝合，以便产生所述物品的闭合趾部。典型地，该物品具有用于跟部的第一织物袋和用于趾部的第二织物袋。一些类型的运动物品没有跟部袋并且该物品具有很少模制的形状。例如在WO-A-02070801和WO-A-03018891中描述了用于处理这些物品直到它们被缝纫或缝合的装置。闭合物品的最终端部以形成趾部的缝纫或缝合必须具有相对于在圆机上制成、形成物品的跟部的织物袋和/或相对于趾部袋预先建立的定向，以便确保衣物的正确配合。因此有必要在将半成品拾起并插入执行缝纫的装置之前正确地定向半成品，无论这些是缝合装置、缝纫装置或用于传送物品到缝纫或缝合位置的中间装置。为此目的，根据现有技术，以相对于一些线圈的剩余部分不同颜色的区域为特征的由成行的所述线圈形成的带、条或边缘沿着限定用于形成成品的趾部的端部的边缘进行针织。这个区域构成用于光学定向传感器的参考标记并且相对于趾部袋和/或跟部袋放置在特定位置。通过电子控制针织机这是易于获得的。通过相对于彼此旋转物品和传感器，能够识别参考标记的位置并因此趾部或跟部袋的位置。因此物品将相对于袋接合在特定位置，用于以正确的定向进行缝纫或缝合。通过该方法，能够由光电池或其它光学传感器读取的标记的产生具有一些缺点。首先，在一些圆机上(特别是双针筒圆机)不容易产生该标记。其次，在任何情况下，使用不同颜色的纱用于将标记与围绕要闭合的半成品端部的边缘的剩余延伸部分区别开涉及成本的增加和圆机生产速度的下降。美国专利No.6158367示出用于缝纫短袜的定向系统，其中趾部已经打开的每个短袜插在管上并在其上定位，以便伸出趾部袋超出管的边缘。包括两个发送器和两个接收器的双光学传感器然后相对于短袜定位，使得两个发送器基本上与短袜插在其上的管对齐定位，并且处在趾部袋的水平。两个发送器朝向在袜体积外部放置的相应接收器发射光束。通过围绕管的轴线旋转两对发送器-接收器，确定趾部袋的位置。在该现有技术专利中示出的系统预先假定短袜具有允许趾部袋从管伸出而不下垂的厚度。因此，操作在某种程度上不可靠并且严格依赖于生产短袜的织物的不可预测的行为。
技术实现思路
本专利技术的目的在于减少或者全部或部分消除前面示出现有技术的缺点。本质上，根据本专利技术，提供用于处理管状针织物品的方法，该物品包括限定弹性边缘的第一开口端部，由带围绕的第二开口端部，上述第二开口端部必须沿着相对于物品的织物袋具有特定定向的闭合线进行闭合以形成物品的闭合趾部，特征在于如下步骤在管状部件上伸展所述物品，使得围绕所述第二端部的带的中间部分沿着在两点相交管状部件的端部边缘的线定位并且剩余部分沿着管状部件的外侧表面布置；检测在管状部件上的所述带的角度位置；在相对于管状部件的所述带的角度位置的基础上识别织物袋的位置。在本专利技术的有益实施例中，该方法包括如下步骤确定邻近管状部件的端部边缘并且布置在所述管状部件的外侧表面上的所述带的两个部分的角度位置；识别在所述两个角度位置之间的中间区域中的织物袋的角度位置。在该情况下，能够使得管状部件围绕其轴线旋转，以确定在所述旋转过程中带的所述两个部分的角度位置。通过使用光学检测系统能够读出带的位置，尽管其它检测系统，例如磁性或电容的也是可能的。特定的实施例提供如下步骤以距离管状部件的端部边缘第一距离定位至少第一传感器；围绕其轴线旋转所述管状部件，同时管状物品插在管状部件上，直到所述带的两个部分在所述第一传感器前面通过，确定在管状部件上的所述两个部分的角度位置；识别在所述带的所述两个部分的两个角度位置之间的中间角度位置中的织物袋的角度位置。在本专利技术的改进实施例中，以距离管状部件的端部边缘第二距离提供第二传感器，并且在使用所述两个传感器的组合检测之间区别所述织物袋的两个可能径向相对角度位置。可选择地，能够以其它方式进行在两个可能径向相对角度位置之间的区别，例如使用能够认出织物表面并且能够将它与管状部件的外表面区别的传感器。为了方便在管状部件上的带的位置的识别，有益地围绕物品的第二端部的开口的带的颜色能够与邻近所述带的织物的颜色相区别。在另一实施例中，管状部件的外表面能够具有与物品的织物表面不同的表面特征(例如颜色)。在该情况下，在管状部件相对于传感器旋转的同时，单个传感器能够容易地认出织物的结束和开始。在可能的实施例中，在识别物品的趾部袋的位置之后，支撑它的管状部件进行旋转以便在特定的角度位置布置所述袋。随后，管状部件相对于物品角度方向上进行定位，以便到达在管状部件的一部分和物品的趾部袋之间的特定的往复位置(reciprocal position)。这能够通过保持物品静止并且使得管状部件在其内旋转或者相反而获得。本专利技术也涉及用于处理诸如短袜等之类的管状针织物品的装置，包括管状部件；在所述管状部件的外侧上插入管状的针织物品的构件；张紧部件，以便张紧插在所述管状部件上的所述管状物品；用于物品的角度定向的构件；控制所述装置的操作的控制单元。特征地，根据本专利技术控制单元进行编程以便通过所述装置执行上述方法。根据本专利技术的装置和方法的进一步有益特征和实施例在附加的权利要求中示出并且将在下面参照一些实施例更详细地描述。附图说明通过下面的说明和附图将会更好地理解本专利技术，其示出了本专利技术的非限制的实践实施例。更具体地说，附图为图1示出从圆机上卸载的半成品；图2到8示出放置顺序，其中物品倒置在管状部件上；图9示意性示出在倒置之后物品在管状部件上的布置；图10A到10D示出循环的顺序，以便识别在管状部件上的物品的角度位置，根据垂直于轴线的平面每个图以侧视图和端视图示出管状部件的端部；图11到15示意性示出在识别插在管状部件上的物品的织物袋的角度位置的阶段过程中由传感器产生的信号；图16示出修改的实施例，适合于处理从双针筒圆机上传来的短袜；图17示出在不同实施例中根据本专利技术的装置的轴线测视图；图18示出去除部分的图17中的装置；图19A-19E示意性示出图17和18中装置的操作顺序；以及图20到27示意性示出进一步的实施例和相关的操作顺序。具体实施例方式图1示意性示出从例如双针筒圆机的圆机上取下的半成品。该物品整体上用M指示。其具有分别由M1和M2指示的脚部和腿部。附图标记B指示物品的弹性边缘，T指示跟部袋并且P指示物品的趾部，该趾部从圆机取下时开口并且必须通过缝纫或缝合而闭合。沿着开口端P的边缘制成的是由一系列行的线圈构成的带F，其任意地由比形成物品的其余部分的纱更粗的纱制成。本领域技术人员已知该带的目的在于允许在缝纫的过程中处理并且其在趾部P已经通过缝纫或缝合闭合后而去除。带F具有与物品M的相邻区域不同的颜色。邻近预定形成趾部的端部开口提供的是由S指示的第二织物袋本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于处理管状针织物品的方法，该物品包括限定弹性边缘的第一开口端部、由带围绕的第二开口端部，上述第二开口端部必须沿着相对于物品的织物袋具有特定定向的闭合线进行闭合，以形成该物品的闭合趾部；其特征在于如下步骤：　　　　－在管状部件上伸展所述物品，使得围绕所述第二端部的带的中间部分沿着在两点与管状部件的端部边缘相交的线进行定位，并且剩余部分沿着管状部件的外侧表面布置；　　　　－检测在管状部件上的所述带的角度位置；　　　　－在相对于管状部件的所述带的角度位置的基础上识别织物袋的位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：N格拉西，A马尼，
申请(专利权)人：金莱迪公司，
类型：发明
国别省市：IT[意大利]