将圆筒形针织品如袜子绕轴线有角度定向的方法和设备技术

该设备包括：管状部件（１）；用于将圆筒形针织产品（Ｍ）套在所述管状部件的外部上并使其越过管状部件一端部伸展的装置（３，５，１１）；控制单元。它还包括与所述管状部件端部合作的检测元件的冠（１０１），并且所述控制单元被设计成通过读取由处在所述圆筒形产品、所述管状部件和所述检测元件相互之间的确定相互位置的检测元件提供的信号来确定在管状部件上伸展的圆筒形产品的角位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及处理圆筒形针织产品的方法和设备，尽管不排除其他 产品，但特别涉及短袜和长袜。更具体地，本专利技术涉及一种处理圓筒形针织产品的方法，如短袜 或类似物，目的是将其相对于袜跟袋和袜头袋定向，以通过缝纫(sewing)或缝合(linking)所述产品来封闭袜头。 本专利技术还涉及一种实施所述方法的设备。
技术介绍
通常使用圆型针织机生产长袜、短袜和其他圆筒形针织产品。这 些圆形针织机使用设于一个或两个针筒上的针床来生产具有两个端部 的半成品其中一个端部构成弹性边缘，并代表成品要被穿着上的那 个端部；而半成品一旦从圆机上取下，另一相对端部就必须被缝纫或 缝合，以形成所述产品的封闭袜头。通常，所述产品具有用于袜跟的第一织物袋和用于袜头的第二织 物袋。 一些类型的运动型产品没有袜跟袋，并且这种产品形状的模型 化较差。处理这些产品直至它们被缝纫或缝合的设备在例如 WO-A-02070801和WO-A-03018891中描述。通过缝纫或缝合来封闭所述产品的终端以形成袜头，该缝纫或缝 合必须具有相对于在圓机上生产的且形成产品袜跟的织物袋和/或相 对于袜头袋的预定的取向，以保证成品的合贴。因此，在拾取半成品 并插入实施缝纫的设备之前，有必要将半成品正确定向，不管这些设 备是缝合设备、缝纫设备还是用于将所述产品传送至缝纫或缝合工位 的中间设备。为此目的，根据现有技术，沿着限定了要形成成品袜头的端部的 边缘针织由成列线圏构成的带、条或边缘，该带、条或边缘的特征是 相对于这些线圏的其余部分而言是颜色不同的区域。该区域构成了用 于光学定向传感器的参考标记，其设置在相对于袜头袋和/或袜跟袋的 特定位置。这很容易通过对针织机进行电子控制来实现。通过使所述产品和传感器相对于彼此转动，就可以确定参考标记 的位置，并因此确定袜头袋或袜跟袋的位置。因此，产品将被约束在 相对于袋而言的特定位置，以便以正确的定向被缝纫或缝合。使用该方法来形成可以被光电管或其它光传感器读取的标记具有 一些缺点。首先，在某些圆机上(尤其是双针筒圆机)不容易形成这 种标记。其次，在任何情况下，使用不同颜色的纱线来使所述标记与 半成品要被封闭的端部周围的边缘的其余部分区别开，这会增加成本 并降低圓机的生产率。美国专利No.6158367公开了 一种用于要被缝纫的袜子的定向系 统，其中，每个袜子在袜头仍打开的情况下套到管子上，并定位于该 管子上，以便袜头袋突出超过管子的边缘。然后，相对于袜子定位一 个复式光传感器，它包括两个发射器和两个接收器，以使两个发射器 基本上定位成与套有袜子的管子对齐并处于袜头袋的水平高度处。两 个发射器朝着设于袜筒外部的相应接收器发射光束。通过绕管子的轴 线转动两对发射器-接收器，袜头袋的位置被确定。该现有技术专利 披露的系统以袜子具有一定厚度为前提，该厚度使得袜头袋可从管子 凸出而不松垂。因此，操作有些不可靠，并且严格地依赖于生产袜子 所用织物的不可预知的特性。
技术实现思路
本专利技术的目的是减少或是完全或部分地消除上述现有技术的缺点。实质上，本专利技术提供一种处理圆筒形针织产品的方法，该产品包 括限定了弹性边缘的第一开口端和被带围绕的第二开口端，第二开口端必须沿相对于产品的织物袋具有特定取向的封闭线被封闭以形成产品的封闭袜头，其特征在于包括以下步骤a. 在管状部件上伸展所述产品，以使围绕所述第二端的带的中间 部分沿着在两点与管状部件端部边缘相交的线设置，而其余部分沿着 管状部件的外侧表面布置；b. 沿管状部件的端部边缘设置检测元件的冠；c. 通过所述检测元件的冠与所述带之间的相互作用来检测所述带 在管状部件上的角位置；d. 在所述带相对于管状部件的角位置基础上，确定织物袋位置。 根据本专利技术的 一个优选实施例，所述检测元件设置于管状部件的端部边缘前面。根据本专利技术的优选实施例，实施检测时，检测元件的冠与管状部 件之间没有相对转动。在本专利技术的一个可能实施例中，使用电触头作为检测元件来执行 所述方法，这些电触头与至少部分由导电材料制成的管状部件相互合作。所述电触头可都与管状部件和在其上伸展的圆筒形产品接触，并 且根据电触头的位置而确定所述带的角位置，这些电触头通过与管状 部件接触而闭合，并且通过在触头和管状部件之间插入圆筒形产品而 打开。实质上，在这种情况下，所述电触头设置成间距足够小，对应 于确定圆筒形产品的角位置所需的最小分辨率。因此，根据闭合电触 头的位置和打开电触头的位置(通过在触头和管状部件之间插入圆筒 形产品)，确定了围绕产品袜头的带相对于套有所述产品的管状部件前 端而言的位置。根据本专利技术，在该方法实施例中，电触头优选同时地 作用于管状部件。优选在检测过程中，圆筒形产品相对于管状部件而 言基本上被保持静止。这使该检测方法更有效、更可靠。在本专利技术方法的优选实施例中，使圆筒形产品相对于管状部件而 言处于一特定位置，并且通过确认处于被圆筒形产品织物覆盖的管状 部件表面的水平高度的检测元件与处于没有被所述圆筒形产品织物覆盖的管状部件表面的水平高度的检测元件之间的分离点而确定圆筒形 产品的角位置。本专利技术还涉及一种处理圆筒形针织产品的设备，它包括管状部 件；用于将圆筒形针织产品套到所述管状部件外部上面的装置；用于 将套到所述管状部件上的所述圆筒形产品拉伸的拉伸部件；用于将所 述产品角度定向的装置；控制所述设备操作的控制单元，其中，控制 单元被设计成执行上述限定类型的方法。根据另 一不同方面，本专利技术涉及一种用于使圆筒形针织产品角度 定向的设备，它包括管状部件；用于将圆筒形针织产品套在所述管 状部件外部上并使其越过管状部件一端部伸展的装置；控制单元。其特征在于，本专利技术所述的设备包括检测元件的冠，检测元件与管状部 件的所述端部相配合，所述控制单元被设计成通过读取由处于所述圆 筒形产品、所述管状部件和所述检测元件相互之间的特定相对位置的 检测元件提供的信号来确定在管状部件上伸展的圆筒形产品的角位 置。优选所述检测元件设置成有足够小的间距，对应于确认或确定圆 筒形产品角位置所需的容限。这允许实施检测时，在检测元件和圓筒 形针织产品之间没有相对移动，从而使得所述设备更简单、更可靠、 也更精确。本专利技术的其它优点和实施例在权利要求书中指出，并将参考本发 明的非限制性实施例更好地进行描述。附图说明根据下述说明和附图将更好的理解本专利技术，附图表示本专利技术的非 限制性实施例。更具体地，在附图中图l表示从圆机上卸下来时的半成品；图2至8表示在管状部件上翻转所述产品的定位顺序；图9表示翻转后管状部件上产品的平面示意图；图IO表示根据图9中X-X的前视图；图11表示在环形位置的传感器单元的透视图；图12表示和图11类似的视图，其中传感器座或电触头座敞开； 图13表示根据电触头径向平面的局部剖面图。具体实施例图1表示从圆机例如双针筒圆机上生产的半成品示意图。该半成 品整体上用M表示。它具有一个足部和一部分袜筒，分别用Ml和 M2表示。附图标记B表示该半成品的弹性边缘，T表示袜跟袋，P 表示袜头，袜头P从圆机上被开着口移交，必须通过缝纫或缝合来封 口。沿着开口端P的边缘形成的是一带F，其由一系列线圏横列构成， 可选择用比形成该产品其它部分更粗的纱线制成。对于本领域技术人 员已经本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种处理圆筒形针织产品的方法，所述产品包括限定弹性边缘的第一开口端和被带围绕的第二开口端，第二开口端必须沿封闭线被封闭以形成产品的封闭袜头，该封闭线相对于产品织物的袋具有特定的取向，其特征在于，包括以下步骤：　　　　ａ．在管状部件上伸展所述产品，以使围绕所述第二端的带的中间部分沿着在两点与管状部件端部边缘相交的线设置，而其余部分沿着管状部件的外侧表面设置；　　　　ｂ．沿管状部件的端部边缘设置检测元件的冠；　　　　ｃ．通过所述检测元件的冠与所述带之间的相互作用来检测所述带在管状部件上的角位置；　　　　ｄ．在所述带相对于管状部件的角位置基础上，确定织物的袋的位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：N格拉西，A马尼，
申请(专利权)人：金莱迪公司，
类型：发明
国别省市：IT[意大利]