该机器包括：至少一个用于输送制品（Ｍ）的管状部件（３７７）；所述制品散放于其中的容器（３０１）；从所述容器中抓取各个制品的抓取部件（３０５）；制品的进给路径；识别制品沿着所述路径朝向的检测装置（３２９）；拉开制品一端并将所述制品装到所述管状部件上的拉伸装置。还设有这样的部件（３４１），用于丢弃第一端相对于制品沿着所述路径的进给方向比第二端更靠前的制品，和将第二端相对于所述进给方向比第一端更靠前的制品朝着所述拉伸装置进给。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于搬运短袜或其它管状针织织品的机器，特别是用于执行在将短袜装到缝纫机上以前的操作。
技术介绍
为了制造男式或女式短袜，需要大量劳动的最复杂的操作之一是缝制袜头。实际上，短袜通常由圆型针织机生产，在该机器上短袜制造成两头开口弹性边或松紧带，和袜头，其中袜头随后必须通过缝制或连接操作封口。在名牌的制品中，袜头通过连接手工封口。但是，这种操作对产品的最终成本有很大影响，从而仅在特殊产品上执行且应用得越来越少。机器缝制降低了成品的成本，但通常当通过手工操作将袜头开口的短袜插入缝纫机导向件中时，仍然需要大量劳动。已经设计了各种装置以简化和自动化至少部分缝制前的操作。但是，还没有获得满意的结果。US-A-5040475说明了一种复杂的机器，其抓取散放在筐中的短袜并把短袜自动地装到然后要与缝制装置配合的管状部件上。这种机器特别复杂和昂贵。US-A-6,209,363，US-A-6,003,345，US-A-6,158,367，US-A-5,165,355和意大利专利申请FI2002A000224中说明了其它用于加工短袜以执行袜头封口的装置。专利技术概述本专利技术的目的是制造一种用于加工短袜，特别是用于为缝制短袜自动准备的机器，其比现有技术中的机器更简单，更可靠。通过阅读下文，这种和其它目标和优点对于本领域技术人员将变得显而易见，基本上通过这样的机器获得，该机器包括至少一个用于输送制品的管状部件；所述制品散放于其中的容器；从所述容器中抓取各个制品的抓取部件；制品的进给路径；识别制品沿着所述路径朝向的检测装置；拉开制品一端并将所述制品装到所述管状部件上的拉伸装置。该机器还包括这样的部件，用于丢弃第一端相对于制品沿着所述路径的进给方向比第二端更靠前的制品，和将第二端相对于所述进给方向比第一端更靠前的制品朝着所述拉伸装置进给。因此，与其它已知机器相反，根据本专利技术的机器没有用于将制品置于正确方向的复杂部件，其中制品必须布置成所述正确方向以装到管状输送部件上，然后管状输送部件将制品输送通过各个机器工位。更简单地，该机器识别制品的(随机)方向，并仅加工那些以正确方向进给的制品，而其它制品被丢弃并返回到容器中。可以从下文中的说明理解，制品的正确方向取决于对其进行的操作和机器的结构。在一种可能的构造中，其中制品通过抓取装置抓取，接合松紧带，拉伸并直接装到管状部件上，当制品沿着进行方向检测的进给路径位于更靠后位置的一端是松紧带时，制品将正确定向。在该情况下，所有松紧带朝向后方，即相对于进给方向比袜头更靠后的被进给的制品将被抓取并装到管状部件上，而其它制品将被丢弃。在该机器的一种不同实施例中，制品的正确方向可以取决于制品的类型和随后将对制品进行的操作。在该情况下，取决于这些制品是从单针筒圆型针织机还是双针筒圆型针织机生产，方向正确的制品可以是那些以松紧带为前端进给的制品，或以袜头为前端进给的制品。从而，取决于制品的类型和机器的类型，通常“第一端”可以选择性地为袜头或松紧带。根据统计，大约一半制品将方向正确地进给，而另一半将表现为方向错误，从而必须丢弃，为了达到适当的生产率，可以在某些情况下提供超过一个的抓取部件，即多抓取部件，例如双抓取部件，甚至是三抓取部件或四抓取部件。可选择地或与多抓取部件结合，可以提供存储方向正确制品的储仓。在本专利技术一种可能的实施例中，检测装置沿着抓取部件的轨迹布置，所述抓取部件被控制以抓住第二端比第一端更靠前朝向(即袜头部分比松紧带更靠前)的制品，并将第一端比第二端更靠前朝向的制品释放到容器中。抓取部件在该情况下将布置成根据优选竖直轨迹运动。在该机器的另一种构造中，传送带可以沿着制品的进给路径布置，其上放有由抓取部件从所述容器中抓取的制品；检测装置可以在该情况下有利地沿着所述传送带布置。有利地，与所述传送带结合，可以提供再循环路径，例如气动型，从沿着制品进给路径的位置朝着容器延伸。在再循环路径中可以设置用于使制品在优选的位置落入容器中的装置，以便于抓取部件在下一循环中正确抓取。优选地，该机器包括围绕轴线(例如水平的或优选地竖直的)旋转的组件，其带有多个管状输送部件，以使管状输送部件逐步通过多个具有不同功能的工位。工位的数量和类型以及其组成部件可以不同。尽管显然所有操作应该优选地自动执行，但一部分工位也可以由机器操作者代替。在一种可能的构造中，该机器包括装载工位，其中布置拉伸装置。装载工位可以包括至少一对制品松紧带的保持元件，彼此相对可运动，使得它们可以朝向彼此和彼此离开地运动，所述保持元件接合所述管状制品的松紧带，以使其开启并准备被所述拉伸装置抓取。成对保持元件也可以是两对或更多对，与多个拉伸装置配合。可选地且优选地，拉伸部件为一个，且制造成从两对或更多对保持元件中的一对或另一对上抓取管状制品。根据一个不同的方面，本专利技术涉及一种将具有第一端和第二端的针织管状部件进给到工位的方法，包括如下步骤 -从容器中随机布置的多个制品中抓取各个制品；-将这些制品沿着进给路径向工位进给；-对于每个制品，确定所述第一端和所述第二端中的哪一端相对于进给方向是沿着所述路径的前端；-将第二端相对于第一端更靠前的制品朝着所述工位进给，而丢弃第一端比第二端更靠前的制品。该机器和根据本专利技术的方法的其它有利特征和实施例在所附的权利要求中指出，且在下文中将参考一些实施例详细说明。附图简述根据下面的说明和附图，将更好地理解本专利技术，附图表示了本专利技术可能的实施例。更具体地，附图中附图说明图1表示该机器的轴测图；图2表示该机器的俯视图；图3表示根据图2中III-III的侧视图；图4表示从容器或料斗抓取的管状制品抓取区域的放大视图；图5表示将制品装到管状部件上的工位的轴测图；图6表示将制品输送到装载工位的进给装置的轴测图；图7表示将制品装载到管状部件上的部件一部分的轴测图；图8表示接合并拉伸制品松紧带的部件的轴测图；图9A-9K表示加工和装载从双针筒圆型针织机生产的制品的操作顺序；图10A-10T表示加工和装载从单针筒圆型针织机生产的制品的操作顺序；图11A，11B表示该机器第二工位头部的轴测图；图12-14表示图11A，11B中头部的操作顺序的侧视图；图15A-15E表示用于袜头袋角度定位的操作顺序的前视图；图16-18表示该机器第三工位部件的侧视图和根据图16中XVII-XVII的侧视图。图19-20表示该机器第四工位的轴测图；图21和22表示根据图23中XXI-XXI和XXII-XXII的侧视图；图23表示图19，20中头部的俯视图；图24表示头部部件不同布置的与图20中类似的轴测图；图25表示与图23中视图类似的，具有图24布置中部件的俯视图；图26-28表示管状制品末端边缘的抓取部件的截面图；图29表示拆除了一些部件的图24中头部的一部分的轴测图；图30-33表示管状部件和内部翼片的侧视和轴测图；图34表示制品正被处理的该机器最后工位头部的侧视图；图35-38表示在各个工位中制品边缘的抓取部件的截面图；图39表示根据本专利技术的机器修改实施例的俯视图；图40表示将管状针织制品装到管状部件上的工位的轴测图；图40A表示图40中细节的放大视图；图41表示装载工位的侧视图；图42表示根据图40中XLI-XLI的视图；图42B本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于搬运管状针织制品例如具有第一端和第二端的短袜等的机器，包括： －至少一个用于输送制品的管状部件； －所述制品随机置于其中的容器； －从所述容器中抓取各个制品的抓取部件； －制品的进给路径； －用于识别制品沿着所述路径朝向的检测装置； －拉开制品一端并将所述制品装到所述管状部件上的拉伸装置； 其特征在于，该机器还包括这样的部件，用于丢弃相对于制品沿着所述路径的进给方向第一端比第二端更靠前的制品，并将相对于所述进给方向第二端比第一端更靠前的制品朝着所述拉伸装置进给。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：内里诺格拉西，安东尼奥马尼，
申请(专利权)人：金莱迪公司，
类型：发明
国别省市：IT[意大利]
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