设置有液压反馈模拟器的用于车辆的线控制动式制动系统及其致动用于车辆的制动系统的方法技术方案

一种用于车辆的制动系统(4)，包括：‑先导泵(8)，该先导泵配备有手动致动装置(12)，杆和/或踏板，先导泵通过第一液压管(16)流体连接至吸附设备(20)，该吸附设备模拟由液压操作的制动设备(24)供给的致动阻力，其中，沿着所述第一液压管(16)布置有第一截止阀(28)；‑第二液压管(32)，可操作地连接到与所述车辆的车轮相关联的至少一个制动设备(24)，所述第二液压管(32)通过第二截止阀(36)连接到第一液压管(16)；‑系统(4)包括处理和控制单元(40)，处理和控制单元可操作地连接到先导泵(8)和用于致动所述至少一个制动设备(24)的马达装置(44)，处理和控制单元(40)被编程以便在“线控”操作状况下根据通过手动致动装置(12)对先导泵(8)的致动来经由马达装置(44)致动制动设备(24)；‑在所述“线控”操作状况下，第一截止阀(28)选择性地打开并且第二截止阀(36)关闭。有利地，处理和控制单元(40)被编程为监视制动系统(4)的运行，以便通过致动马达装置(44)来修正由用户经由手动致动装置(12)请求的制动动作，从而避免在制动期间锁住一个或多个车轮或避免车辆的不稳定发生，所述处理和控制单元(40)被编程以当其修正由用户请求的制动动作时在手动致动装置(12)上引起至少振动。

Line-controlled braking system for vehicles with hydraulic feedback simulators and the method of actuating the system for vehicles

A brake system (4) for a vehicle (8) is equipped with a manual actuating device (12), a rod and / or a pedal, and a pilot pump is connected to an adsorption device (20) through a first hydraulic pipe (16) fluid to simulate the induced resistance supplied by a hydraulic operated brake device (24). The first hydraulic pipe (16) is arranged with a first cut-off valve (28); the second hydraulic pipe (32) is operably connected to at least one brake equipment (24) associated with the wheels of the vehicle, the second hydraulic pipe (32) is connected to the first liquid pressure tube (16) through the second cut-off valve (36); the system (4) includes a processing and control unit (40), processing and processing. The control unit is operably connected to a pilot pump (8) and a motor device (44) for actuating at least one brake device (24), and a processing and control unit (40) is programmed to actuate a braking device (24) through a motor device (44) by a motor device (24) in a \linear control\ operation condition by a manual actuating device (12). Under the \wire control\ operation condition, the first stop valve (28) is selectively opened and the second stop valve (36) is closed. Advantageously, the processing and control unit (40) is programmed to run the monitoring brake system (4) so as to modify the braking action by the user by the actuating motor device (44) by the user via the manual actuating device (12) so as to avoid locking one or more wheels or avoiding the instability of the vehicle during the braking process and control. The unit (40) is programmed to cause at least vibration on the manual actuating device (12) when it corrections the braking action requested by the user.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】设置有液压反馈模拟器的用于车辆的线控制动式制动系统及其致动用于车辆的制动系统的方法
本专利技术涉及一种配备有液压反馈模拟器的用于车辆的线控制动式制动系统以及相关的一种致动车辆制动系统的方法。
技术介绍
具体地，本专利技术涉及用于汽车的“线控”制动系统的踏板模拟器的领域。总的来说，本专利技术还涉及通常用于车辆的“线控”制动系统的任何类型的手动模拟器，因此也具有杆(lever，杠杆、操作杆)，因此还包括马达车辆、重型车辆等。在“线控”系统中，通常在由用户向踏板或杆施加的力和位移与连接到车辆车轮的卡钳或其他制动设备中实际施加的压力/力之间存在解耦。可以通过使用不同的技术来实现手动致动设备的模拟器，无论它们是踏板还是杆，该技术都包括通过操作员的手动致动对独立制动设备进行电致动的装置。这种电致动装置通常包括电动马达，该电动马达根据由用户做出的制动请求来通过手动致动设备来致动制动设备。因此，在正常操作状况下，手动致动设备与制动设备之间永远不存在直接连接；显然，提供了向用户返回等同于传统制动系统的阻力的模拟器。典型地，模拟器由主缸和吸附设备构成，该主缸即为通过主支路连接到手动致动设备(踏板或杆)的主泵，该吸附设备向用户返回等同于通常在传统制动系统中由制动设备生成的响应。如所看到的那样，真正的制动作用由电致动装置来执行，该电致动装置根据由用户请求的制动力直接致动制动设备。此外，已知的制动系统提供辅助或备用支路，用于在电致动装置失效或动力故障的情况下将主缸直接连接到制动设备。这种备用支路显然是一种安全装置，即使在电气设备失效的情况下，也如常规液压系统中所发生的那样致动操作制动设备。主支路和次支路通常由合适的阀管理；具体地，使用第一常开阀来将主缸与备用支路隔离并且将液压吸附设备与主缸连接：以这种方式，向驾驶员提供了必要的反馈(踏板或杆的力-踏板或杆的行程)。第二常闭阀也设置在主缸与吸附设备之间的连接支路上。第二阀相反在失效或动力故障情况下打开：归功于该第二阀，主缸直接连接到制动设备，以便允许它们由用户直接致动。已知的解决方案当然是安全的，但不允许向用户返回制动设备的实际致动的感觉，尤其是在由于例如锁住车辆的一个或多个车轮而导致的制动修正的情况下，不会向用户返回实际发生的车辆动态不稳定的感觉以及由于系统修正而产生的感觉。换句话说，在已知类型的线控制动式系统中，用户不知道由系统的控制器执行的制动修正干预，既避免锁住一个或多个车轮又修正了例如错误轨迹和/或因这种轨迹导致的过度制动。用户没有意识到踏板或杆处由于车辆的动态不稳定性而造成的修正干预的事实是危险的，用户因为不知道这种不稳定性，因此不会改变他的驾驶方式。显然，无论是仅通过制动一个或多个车轮来进行防锁住和/或轨迹修正，制动修正系统都能够在一定限度内修正驾驶员的错误；如果驾驶员没有意识到他的驾驶方式使车辆处于与所跟随的路径相关的稳定极限状态下，则情况可能变得危险。事实上，可能存在制动系统无法修正的驾驶状态，并且因此可能出现危险和车辆的突然失控，而对驾驶员没有进行这种事件的任何警告。
技术实现思路
迄今为止，本领域尚未采用具体的解决方案来解决上述问题。实际上，已知的线控制动式系统提供了旨在通过在电气失效情况下确保制动来改善系统的被动安全性的解决方案，或者甚至旨在在传统液压系统的踏板或杆处如实地再现行程/阻力定律的解决方案。在任何情况下，已知的系统总是被设计成便于避免系统可能对踏板或杆的制动修正介入的任何反馈。因此，越来越需要解决现有技术的上述缺点和限制。换句话说，需要提供一种线控制动系统，该线控制动系统能够警告用户由系统对用户的制动请求执行的修正干预，即，该系统能够警告用户由于他的与地面条件相关的驾驶方式造成的车辆不稳定现象。根据权利要求1所述的用于车辆的制动系统以及根据权利要求7所述的用于车辆的制动系统的致动方法满足了该需求。具体地，通过用于车辆的制动系统符合该需求，该制动系统包括：-先导泵，该先导泵配备有手动致动装置，杆和/或踏板，该先导泵通过第一液压管流体连接到吸附设备，该吸附设备模拟由液压操作的制动设备供给的致动阻力，其中，沿着所述第一液压管布置有第一截止阀，-第二液压管，该第二液压管可操作地连接至与所述车辆的车轮相关联的至少一个制动设备，所述第二液压管通过第二截止阀连接至第一液压管，-该系统包括处理和控制单元，该处理和控制单元可操作地连接到先导泵和用于致动所述至少一个制动设备的马达装置，该处理和控制单元被编程以在“线控”操作状况下根据通过手动致动装置对先导泵的致动来经由马达装置致动制动设备，-在所述“线控”操作状况下，第一截止阀选择性地打开并且第二截止阀关闭，其特征在于，处理和控制单元被编程以监视制动系统的运行，以便通过致动马达装置来修正由用户经由手动致动装置请求的制动动作，从而避免在制动期间锁住一个或多个车轮或出现车辆的不稳定，所述处理和控制单元被编程以当其修正由用户请求的制动动作时在手动致动装置上引起至少振动。根据可能的实施方式，处理和控制单元被编程以使得：在修正由用户请求的制动动作期间，该处理和控制单元使第一截止阀交替地打开和关闭，以便在手动致动装置上产生压力变化。根据可能的实施方式，该系统包括用于改变第一液压管中的压力的装置，该用于改变第一液压管中的压力的装置可操作地连接到处理和控制单元，以便在修正由用户请求的制动动作期间改变所述第一液压管中的压力，从而在手动致动装置上引起至少振动。根据可能的实施方式，所述用于改变第一液压管中的压力的装置包括与所述第一液压管流体连接的轴向或径向活塞泵。根据可能的实施方式，所述用于改变第一液压管中的压力的装置包括凸轮-活塞系统，活塞与所述第一液压管流体连接。根据可能的实施方式，该系统包括布置在手动致动装置与先导泵之间的可移动机械装置，所述可移动机械装置可操作地连接至处理和控制单元，该处理和控制单元被编程以便在修正由用户请求的制动动作期间通过致动可移动机械装置来在手动致动装置上引起振动。根据可能的实施方式，可移动机械装置包括具有相对于马达的旋转轴线偏心的质量块(mass)的旋转电动马达。根据可能的实施方式，可移动机械装置包括设置有相关平移质量(translatingmass)的电动马达。根据可能的实施方式，在修正由用户请求的制动动作期间，处理和控制单元被编程为关闭第一截止阀并致动可移动机械装置。根据可能的实施方式，在修正由用户请求的制动动作期间，处理和控制单元被编程为打开第一截止阀并致动可移动机械装置。根据可能的实施方式，在修正由用户请求的制动动作期间，处理和控制单元被编程为使第一截止阀交替地打开和关闭并且致动可移动机械装置。根据可能的实施方式，制动设备包括盘式制动器、鼓式制动器或块式制动器。根据可能的实施方式，处理和控制单元被编程为使得：在马达装置失效的动力故障状况下，对于致动所述至少一个制动设备，该处理和控制单元命令关闭第一截止阀且打开第二截止阀，以便允许通过先导泵直接液压致动制动设备。本专利技术还涉及一种用于车辆的制动系统的致动方法，包括以下步骤：-提供先导泵，该先导泵配备有手动致动装置，杆和/或踏板，该先导泵通过第一液压管流体连接到吸附设备，该吸附设备模拟由液压操作的制动设备供给的致动阻力，其中，沿着所述第一液压管布置有第一截本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆的制动系统(4)，包括：‑先导泵(8)，所述先导泵配备有手动致动装置(12)，杆和/或踏板，所述先导泵通过第一液压管(16)流体连接到吸附设备(20)，所述吸附设备模拟由液压操作的制动设备(24)供给的致动阻力，其中，沿着所述第一液压管(16)布置有第一截止阀(28)，‑第二液压管(32)，所述第二液压管可操作地连接至与所述车辆的车轮相关联的至少一个制动设备(24)，所述第二液压管(32)通过第二截止阀(36)连接至所述第一液压管(16)，‑所述系统(4)包括处理和控制单元(40)，所述处理和控制单元可操作地连接到所述先导泵(8)和用于致动所述至少一个制动设备(24)的马达装置(44)，所述处理和控制单元(40)被编程以在“线控”操作状况下根据通过所述手动致动装置(12)对所述先导泵(8)的致动来经由所述马达装置(44)致动所述制动设备(24)，‑在所述“线控”操作状况下，所述第一截止阀(28)选择性地打开并且所述第二截止阀(36)关闭，其特征在于，所述处理和控制单元(40)被编程以监视所述制动系统(4)的运行，以便通过致动所述马达装置(44)来修正由用户经由所述手动致动装置(12)请求的制动动作，从而避免在制动期间锁住一个或多个车轮或出现所述车辆的不稳定，‑所述处理和控制单元(40)被编程以当其修正由所述用户请求的所述制动动作时在所述手动致动装置(12)上引起至少振动，其中，所述处理和控制单元(40)被编程使得：在修正由所述用户请求的所述制动动作期间，所述处理和控制单元使所述第一截止阀(28)交替地打开和关闭，以便在所述手动致动装置(12)上产生压力变化。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.12.09 IT 1020150000813151.一种用于车辆的制动系统(4)，包括：-先导泵(8)，所述先导泵配备有手动致动装置(12)，杆和/或踏板，所述先导泵通过第一液压管(16)流体连接到吸附设备(20)，所述吸附设备模拟由液压操作的制动设备(24)供给的致动阻力，其中，沿着所述第一液压管(16)布置有第一截止阀(28)，-第二液压管(32)，所述第二液压管可操作地连接至与所述车辆的车轮相关联的至少一个制动设备(24)，所述第二液压管(32)通过第二截止阀(36)连接至所述第一液压管(16)，-所述系统(4)包括处理和控制单元(40)，所述处理和控制单元可操作地连接到所述先导泵(8)和用于致动所述至少一个制动设备(24)的马达装置(44)，所述处理和控制单元(40)被编程以在“线控”操作状况下根据通过所述手动致动装置(12)对所述先导泵(8)的致动来经由所述马达装置(44)致动所述制动设备(24)，-在所述“线控”操作状况下，所述第一截止阀(28)选择性地打开并且所述第二截止阀(36)关闭，其特征在于，所述处理和控制单元(40)被编程以监视所述制动系统(4)的运行，以便通过致动所述马达装置(44)来修正由用户经由所述手动致动装置(12)请求的制动动作，从而避免在制动期间锁住一个或多个车轮或出现所述车辆的不稳定，-所述处理和控制单元(40)被编程以当其修正由所述用户请求的所述制动动作时在所述手动致动装置(12)上引起至少振动，其中，所述处理和控制单元(40)被编程使得：在修正由所述用户请求的所述制动动作期间，所述处理和控制单元使所述第一截止阀(28)交替地打开和关闭，以便在所述手动致动装置(12)上产生压力变化。2.根据前述权利要求中任一项所述的用于车辆的制动系统(4)，其中，所述系统(4)包括用于改变所述第一液压管(16)中的压力的装置(48)，所述用于改变所述第一液压管中的压力的装置可操作地连接到所述处理和控制单元(40)，以便在修正由所述用户请求的所述制动动作期间改变在所述第一液压管(16)中的压力，从而在所述手动致动装置(12)上引起至少振动。3.根据权利要求2所述的用于车辆的制动系统(4)，其中，所述用于改...

【专利技术属性】
技术研发人员：法比奥·阿莱曼诺，弗朗切斯科·多齐，卢卡·乌戈利尼，法布里齐奥·福尔尼，卢卡·帕加尼，本亚明·谢夫奇克，瓦莱里奥·加利齐，
申请(专利权)人：福乐尼·乐姆宝公开有限公司，
类型：发明
国别省市：意大利,IT