一种用于作业机械的变轴距变地隙的齿轮行走机构及具有其的作业机械制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于作业机械的变轴距变地隙的齿轮行走机构及具有其的作业机械，所述变轴距变地隙的齿轮行走机构包括安装单元，齿轮传动单元以及伸缩运动单元，通过所述伸缩运动单元与所述齿轮传动的协调运动，可调整所述作业机械的地隙，使得作业机械能够根据不同作物调节离地间隙；此外，还可调整前后轮之间的轴距，使得作业机械能够根据转弯和调头位置灵活地调节前后行走轮的轴距，从而控制转弯半径，再者，地隙的调节和所述轴距的调节分别独立进行，互不干涉，大大提高了作业机械的使用性能。

A gear travel mechanism with variable wheelbase clearance for working machinery and its operation machinery

The utility model discloses a gear walking mechanism with variable wheelbase and ground clearance of a working machine and a working machine with it. The gear walking mechanism of the variable gap to ground clearance includes an installation unit, a gear drive unit and a telescopic motion unit, and the coordinated movement of the telescopic motion unit and the gear transmission is carried out. The ground clearance of the operating machinery can be adjusted so that the operating machinery can adjust the clearance of the ground according to the different crops; in addition, the wheelbase between the front and back wheels can be adjusted so that the operating machinery can adjust the wheelbase of the walking wheel flexibly according to the turn and the position of the head, thus controlling the turning radius, and the adjustment of the ground clearance. The adjustment of the wheelbase is independent and independent of each other, which greatly improves the performance of the operation machinery.

【技术实现步骤摘要】
一种用于作业机械的变轴距变地隙的齿轮行走机构及具有其的作业机械
本技术作业机械领域，尤其涉及一种用于作业机械的变轴距变地隙的齿轮行走机构及具有其的作业机械。
技术介绍
农业作物在生长中期，需要对其进行中耕、除草、追肥和施药等农艺操作。机械化栽培时，农业机械需要根据作物调节地隙，从而达到农艺操作的最佳效果。在农机行驶到田间尽头时，需要转弯或者掉头，此时需要尽量减少转弯半径。而转弯半径是与农业机械的前后轴距相关，所以前后轴距也需要可调。因此，同时实现离地间隙和前后轴距的可调，并且能够充分可靠的传递扭矩，进行驱动行走显得很重要。CN2010105045087公开了变地隙隧道式喷雾机，设置有地隙调节装置，通过左右两个蜗轮蜗杆机构分别调节左右行走轮轴心位置。调节机构属于单自由度机构，所以地隙和前后轴距之间有联动关系，不能够单独调节地隙和前后轴距。CN201620250117X公开了四轮自动变距车，通过多组滚珠丝杆机构控制左右行走轮轮距和前后行走轮轮距，不能够调节地隙。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种可独立调节地隙和前后轴距的作业机械及其变轴距变地隙的齿轮行走机构。为了解决上述技术问题，本技术一实施例提供了一种用于作业机械的变轴距变地隙的齿轮行走机构，所述变轴距变地隙的齿轮行走机构包括安装单元，齿轮传动单元以及伸缩运动单元，所述齿轮传动单元包括用于与作业机械的驱动源连接的驱动齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮以及用于与作业机械的行走轮固定连接的行走齿轮，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮同轴且同步转动，所述驱动齿轮与所述第一传动齿轮啮合，所述第二传动齿轮与所述行走齿轮啮合；所述驱动齿轮的位置高于所述行走齿轮，所述第一传动齿轮位于所述驱动齿轮的中心与所述行走齿轮的中心的连线之外；所述安装单元包括第一轴、第二轴以及第三轴，所述变轴距变地隙的齿轮行走机构通过所述第一轴与所述作业机械的机架连接，所述驱动齿轮固定套设于所述第一轴，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮均固定套设于所述第二轴，所述行走齿轮固定套设于所述第三轴；所述伸缩运动单元包括第一伸缩件和第二伸缩件，所述第一伸缩件的一端与所述第一轴转动连接，所述第一伸缩件的另一端与所述第三轴转动连接，所述第二伸缩件的一端与所述第二轴转动连接，所述第二伸缩件的另一端固定于所述作业机械的机架上。进一步地，所述变轴距变地隙的齿轮行走机构还包括联接单元，所述联接单元包括第一联接杆和第二联接杆，所述第一联接杆和第二联接杆的两端均设置有环状结构，所述第一联接杆的一端可相对转动地套设于所述第一轴上，所述第一联接杆的另一端可相对转动地套设于所述第二轴上，所述第二联接杆的一端可相对转动地套设于所述第二轴上，所述第二联接杆的另一端可相对转动地套设于所述第三轴上。进一步地，所述第一联接杆的端部位于所述驱动齿轮的内侧的第一轴上，所述第一伸缩件的一端的端部位于所述驱动齿轮的外侧的第一轴上，所述第一伸缩件的另一端的端部位于所述行走齿轮的内侧的第三轴上。进一步地，所述第二联接杆的一端的端部位于所述第二传动齿轮的外侧的第二轴上，所述第二联接杆的另一端的端部位于所述行走齿轮的外侧的第三轴上，所述第二伸缩件的一端的端部位于所述第二传动齿轮和所述第二联接杆的端部之间的第二轴上。进一步地，所述第一齿轮和第二齿轮为双联齿轮。进一步地，所述第一伸缩件为伸缩油缸或伸缩气缸；所述第二伸缩件为伸缩油缸或伸缩气缸。本技术还提供一种作业机械，包括上述任一项所述的变轴距变地隙的齿轮行走机构，所述作业机械包括机架和行走轮，所述第一轴的一端贯穿所述机架，且所述第一轴与所述机架转动连接；所述行走轮与所述第三轴固定连接。进一步地，所述作业机械为农业机械，所述行走轮为轮式行走轮或者履带式行走轮。进一步地，所述作业机械包括控制单元，所述控制单元与所述第一伸缩件和第二伸缩件信号连接，用于控制所述第一伸缩件的伸缩长度和控制第二伸缩件的伸缩长度。进一步地，所述农业机械为水田农业机械。本技术的变轴距变地隙的齿轮行走机构，可调整所述作业机械的地隙，使得作业机械能够根据不同作物调节离地间隙；此外，还可调整前后轮之间的轴距，使得作业机械能够根据转弯和调头位置灵活地调节前后行走轮的轴距，从而控制转弯半径，再者，地隙的调节和所述轴距的调节分别独立进行，互不干涉，大大提高了作业机械的使用性能。附图说明图1是本技术一实施例的变轴距变地隙的齿轮行走机构的立体结构示意图；图2是图1的正视结构示意图；图3是沿图2中的D-D线的截面图；图4为工作原理简化示意图。主要元件符号说明：10、机架12、行走轮20、驱动齿轮26、行走齿轮22、第一传动齿轮24、第二传动齿轮30、第一轴32、第二轴34、第三轴40、第一联接杆42、第二联接杆50、第一伸缩件52、第二伸缩件如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本专利技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。本技术提供一种作业机械，所述作业机械包括机架10和行走轮12以及变轴距变地隙的齿轮行走机构，所述变轴距变地隙的齿轮行走机构连接于所述机架10和行走轮12之间。通过调整所述变轴距变地隙的齿轮行走机构，可调整所述机架10与所述行走轮12在高度方向上的距离，即可调整所述作业机械的地隙(即机架10的离地间隙)，使得作业机械能够根据不同作物调节离地间隙；此外，还可调整前后轮之间的轴距，使得作业机械能够根据转弯和调头位置灵活地调节前后行走轮12的轴距，从而控制转弯半径，再者，地隙的调节和所述轴距的调节分别独立进行，互不干涉，大大提高了作业机械的使用性能。请参阅图1-图4，本技术一实施例提供的所述变轴距变地隙的齿轮行走机构包括安装单元，齿轮传动单元以及伸缩运动单元，所述齿轮传动单元包括用于与作业机械的驱动源连接的驱动齿轮20、第一传动齿轮22、第二传动齿轮24以及用于与作业机械的行走轮12固定连接的行走齿轮26，所述第一传动齿轮22和第二传动齿轮24同轴且同步转动，所述驱动齿轮20与所述第一传动齿轮22啮合，所述第二传动齿轮24与所述行走齿轮26啮合；所述驱动齿轮20的位置高于所述行走齿轮26，所述第一传动齿轮22位于所述驱动齿轮20的中心与所述行走齿轮26的中心的连线之外；所述安装单元包括第一轴30、第二轴32以及第三轴34，所述驱动齿轮20固定套设于所述第一轴30，所述第一传动齿轮22和第二传动齿轮24均固定套设于所述第二轴32，所述行走齿轮26固定套设于所述第三轴34；所述伸缩运动单元包括第一伸缩件50和第二伸缩件52，所述第一伸缩件50的一端与所述第一轴30转动连接，所述第一伸缩件50的另一端与所述第三轴34转动连接，所述第二伸缩件52的一端与所述第二轴32转动连接，所述第二伸缩件52的另一端固定于所述作业机械的机架10上。为了进一步说明本技术的变轴距变地隙的齿轮行走机构的工作原理，请参阅图4，所述第一轴30、第二轴32以及第三轴34在其轴向方向上的投影构成了三角形的三个顶点，且由于驱动齿轮20与第一传动齿轮22啮合，因此，所述第一轴30和第二轴32之间的间距不变(该间距本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于作业机械的变轴距变地隙的齿轮行走机构，其特征在于，所述变轴距变地隙的齿轮行走机构包括安装单元，齿轮传动单元以及伸缩运动单元，所述齿轮传动单元包括用于与作业机械的驱动源连接的驱动齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮以及用于与作业机械的行走轮固定连接的行走齿轮，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮同轴且同步转动，所述驱动齿轮与所述第一传动齿轮啮合，所述第二传动齿轮与所述行走齿轮啮合；所述驱动齿轮的位置高于所述行走齿轮，所述第一传动齿轮位于所述驱动齿轮的中心与所述行走齿轮的中心的连线之外；所述安装单元包括第一轴、第二轴以及第三轴，所述变轴距变地隙的齿轮行走机构通过所述第一轴与所述作业机械的机架连接，所述驱动齿轮固定套设于所述第一轴，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮均固定套设于所述第二轴，所述行走齿轮固定套设于所述第三轴；所述伸缩运动单元包括第一伸缩件和第二伸缩件，所述第一伸缩件的一端与所述第一轴转动连接，所述第一伸缩件的另一端与所述第三轴转动连接，所述第二伸缩件的一端与所述第二轴转动连接，所述第二伸缩件的另一端固定于所述作业机械的机架上。

【技术特征摘要】
1.一种用于作业机械的变轴距变地隙的齿轮行走机构，其特征在于，所述变轴距变地隙的齿轮行走机构包括安装单元，齿轮传动单元以及伸缩运动单元，所述齿轮传动单元包括用于与作业机械的驱动源连接的驱动齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮以及用于与作业机械的行走轮固定连接的行走齿轮，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮同轴且同步转动，所述驱动齿轮与所述第一传动齿轮啮合，所述第二传动齿轮与所述行走齿轮啮合；所述驱动齿轮的位置高于所述行走齿轮，所述第一传动齿轮位于所述驱动齿轮的中心与所述行走齿轮的中心的连线之外；所述安装单元包括第一轴、第二轴以及第三轴，所述变轴距变地隙的齿轮行走机构通过所述第一轴与所述作业机械的机架连接，所述驱动齿轮固定套设于所述第一轴，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮均固定套设于所述第二轴，所述行走齿轮固定套设于所述第三轴；所述伸缩运动单元包括第一伸缩件和第二伸缩件，所述第一伸缩件的一端与所述第一轴转动连接，所述第一伸缩件的另一端与所述第三轴转动连接，所述第二伸缩件的一端与所述第二轴转动连接，所述第二伸缩件的另一端固定于所述作业机械的机架上。2.如权利要求1所述的变轴距变地隙的齿轮行走机构，其特征在于，所述变轴距变地隙的齿轮行走机构还包括联接单元，所述联接单元包括第一联接杆和第二联接杆，所述第一联接杆和第二联接杆的两端均设置有环状结构，所述第一联接杆的一端可相对转动地套设于所述第一轴上，所述第一联接杆的另一端可相对转动地套设于所述第二轴上，所述第二联接杆的一端可相对转动地套设于所述第二轴上，所述第二联接杆的另一端可相对转动地套设于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张凯鑫，陈利鹏，吕豪，陈源，梁任清，盛凯，毛胜兰，
申请(专利权)人：湖北工业大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42