移植装置和移植方法制造方法及图纸

一种移植装置(11)，其从苗床(12)将具备苗(N)的苗床片(14)在切缝部(22)分离，且将分离的苗床片(14)移植到定植板(16)，移植装置(11)具备分离机构(15)和移植机构(18)。分离机构(15)具有能把持苗床片(14)的把持部件(30)，通过在把持部件(30)把持苗床片(14)的状态下使把持部件(30)和苗床(12)相对移动，从而能从苗床(12)将苗床片(14)分离。移植机构(18)能将分离的苗床片(14)移植到定植板(16)。分离机构(15)具备卡合棒(42)，卡合棒(42)从与苗(N)的茎伸长的第1侧不同的一侧卡合于邻接苗床片(14B)，从而能阻碍邻接苗床片(14B)的移动，邻接苗床片(14B)与由把持部件(30)把持的把持对象苗床片(14A)相邻。

Transplantation and transplantation methods

A transplant device (11) separates the seedling bed (14) with the seedling (14) in the slit section (22) from the seedbed (12), and transplants the separated bed sheet (14) to the planting plate (16), and the transplant device (11) has a separation mechanism (15) and a transplant mechanism (18). The separation mechanism (15) has a holding part (30) capable of holding a seedbed sheet (14) and separates the seedbed sheet (14) from the seedbed (12) by moving the holding part (30) and the seedbed (12) relative to the holding part (30) under the condition of holding a seedbed sheet (14). The transplanted body (18) can transplant the separated seedbed sheet (14) to the planting plate (16). The separation mechanism (15) has a clamping rod (42), and the sticking stick (42) is stuck to the adjacent seedling bed (14B) from the first side of the stem elongation of the seedling (N), thereby hindering the movement of the adjacent seedbed sheet (14B), adjacent to the seedbed (14B) adjacent to the holding object sheet (14A) held by the holding component (30).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】移植装置和移植方法
本专利技术涉及移植例如植物等的移植装置和移植方法。
技术介绍
以往，作为这种移植装置，已知例如专利文献1记载的定植机。在这样的定植机中，在上表面形成有方孔切口的带苗的聚氨酯垫被多个把持针分离成多个立方体状的苗床块。各苗床块被移送给移植针，利用该移植针移植到设置于生长板的坑洞。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2004-187661号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，在如上述的定植机中，想要分离的苗床块周围的苗床块从苗的叶、茎长出的上表面侧被多个按压棒按压，以使得能利用把持针容易地将苗床块从带苗的聚氨酯垫扯断而分离。因此，有如下问题：有可能被按压棒损伤苗的叶、茎。本专利技术是着眼于这样的实情而完成的。其目的在于提供如下移植装置和移植方法：能抑制损伤苗的叶、茎，并且能从分隔成多个苗床片的苗床将苗床片精度良好地分离。用于解决课题的方案以下，对用于解决上课题的方案及其作用效果进行记载。解决上述课题的移植装置，其从由多个苗床片构成的苗床将至少一个苗床片在切缝部分离，并将分离的苗床片移植到移植目的地，所述多个苗床片由所述切缝部分隔且各自具备苗，其中，所述移植装置具备：分离机构，其具有能把持所述苗床片的把持部件，通过在所述把持部件把持所述苗床片的状态下使所述把持部件和所述苗床相对移动，从而能从所述苗床将所述苗床片分离；和移植机构，其能将利用所述分离机构分离的所述苗床片移植到所述移植目的地，所述分离机构具备阻碍移动部件，所述阻碍移动部件从与所述苗的茎伸长的第1侧不同的一侧卡合于邻接苗床片，从而能阻碍所述邻接苗床片的移动，所述邻接苗床片与由所述把持部件把持的所述苗床片相邻。根据该结构，在通过使把持部件和苗床相对移动而将被把持部件把持的苗床片从苗床分离时，通过使阻碍移动部件针对邻接苗床片从与苗的茎伸长的第1侧不同的侧卡合来阻碍邻接苗床片的移动，从而能以将邻接苗床片留在苗床的状态仅将由把持部件把持的苗床片从苗床分离。在该情况下，因为阻碍移动部件不与苗的叶、茎接触，所以能抑制损伤苗的叶、茎，并且能从被分隔成多个苗床片的苗床将苗床片精度良好地分离。在上述移植装置中，优选的是，所述苗的根向第2侧伸长，所述把持部件从与所述第1侧和所述第2侧不同的一侧把持所述苗床片，所述阻碍移动部件从所述第2侧卡合于所述邻接苗床片。根据该结构，能抑制把持部件和阻碍移动部件干扰。在上述移植装置中，优选的是，所述分离机构具备移动部件，所述移动部件在所述阻碍移动部件卡合于所述邻接苗床片前能移动到隔着所述邻接苗床片而与所述阻碍移动部件对置的位置、即对置位置，且在所述阻碍移动部件卡合于所述邻接苗床片后能移动到从所述对置位置退避的位置、即退避位置。根据该结构，能利用移动部件抑制在阻碍移动部件卡合于邻接苗床片时邻接苗床片被阻碍移动部件推压而移动。解决上述课题的移植方法，其从由多个苗床片构成的苗床将至少一个苗床片在切缝部分离，并将分离的苗床片移植到移植目的地，所述多个苗床片由所述切缝部分隔且各自具备苗，其中，在所述移植方法中，把持所述苗床片；与从所述苗伸长的第1侧不同的一侧卡合于邻接苗床片，从而阻碍该邻接苗床片的移动，所述邻接苗床片与被把持的所述苗床片邻接；将被把持的所述苗床片从所述苗床分离；以及将分离的所述苗床片移植到所述移植目的地。根据该结构，在从与苗的茎伸长的第1侧不同的一侧卡合于邻接苗床片而阻碍该邻接苗床片的移动时，不会与苗的叶、茎接触。因此，能抑制损伤苗的叶、茎，并且能从被分隔成多个苗床片的苗床将苗床片精度良好地分离。在上述移植方法中，优选的是，在由能把持所述苗床片的把持部件把持所述苗床片的状态下，将能阻碍所述邻接苗床片的移动的阻碍移动部件插入到所述苗床片与所述邻接苗床片之间的所述切缝部。根据该结构，能利用把持部件抑制在将阻碍移动部件插入到苗床片与邻接苗床片之间的切缝部时苗床片被阻碍移动部件推压而移动。在上述移植方法中，优选的是，在由所述把持部件把持所述苗床片、并以所述苗床片与所述邻接苗床片之间的所述切缝部扩展的方式拉拽所述苗床片的状态下，将所述阻碍移动部件插入到所述切缝部。根据该结构，能容易将阻碍移动部件插入到苗床片与邻接苗床片之间的切缝部。解决上述课题的移植装置，其从由多个苗床片构成的苗床将至少一个苗床片在切缝部分离，并将分离的苗床片移植到移植目的地，所述多个苗床片由所述切缝部分隔且各自具备苗，其中，所述移植装置具备：分离机构，其具有能把持所述苗床片的把持部件，通过在所述把持部件把持所述苗床片的状态下使所述把持部件和所述苗床相对移动，从而能从所述苗床将所述苗床片分离；和移植机构，其能将利用所述分离机构分离的所述苗床片移植到所述移植目的地，所述分离机构具备阻碍移动部件，所述阻碍移动部件通过以从与所述苗的茎伸长的第1侧不同的一侧接近邻接苗床片的方式移动，并在所述苗的茎与所述切缝部之间卡合于所述邻接苗床片的外表面，从而能阻碍所述邻接苗床片的移动，所述邻接苗床片与由所述把持部件把持的所述苗床片相邻。根据该结构，在通过使把持部件和苗床相对移动而将被把持部件把持的苗床片从苗床分离时，通过使阻碍移动部件从与苗的茎伸长的第1侧不同的一侧以接近邻接苗床片的方式移动而在苗的茎与切缝部之间卡合于该邻接苗床片的外表面，从而阻碍邻接苗床片的移动。由此，能以将邻接苗床片留在苗床的状态仅将由把持部件把持的苗床片从苗床分离。在该情况下，因为阻碍移动部件不会按压苗的叶、茎，所以能抑制损伤苗的叶、茎，并且能从分隔成多个苗床片的苗床将苗床片精度良好地分离。专利技术效果根据本专利技术，能抑制损伤苗的叶、茎，并且能从分隔成多个苗床片的苗床将苗床片精度良好地分离。附图说明图1是一个实施方式的移植装置的立体图。图2是在移植装置载置有苗床和定植板时的状态的立体图。图3是苗床托盘的立体图。图4是示出苗床的一部分的示意立体图。图5是示出苗床的一部分的示意俯视图。图6是示出移植装置的电气构成的框图。图7是示出由各把持部件把持各把持对象苗床片时的状态的立体图。图8是示出各卡合棒插入到各把持对象苗床片与各邻接苗床片之间的切缝部时的状态的立体图。图9是将图8的主要部分放大示出的俯视图。图10是示出从苗床将各把持对象苗床片分离时的状态的立体图。图11是示出将配置成一列、且相互一体化的多个把持对象苗床片单个地同时分离时的状态的立体图。图12是示出使夹持部件上升时的状态的立体图。图13是示出将由把持部件把持的把持对象苗床片交接给夹持部件时的状态的立体图。图14是示出将把持对象苗床片移植到设置于定植板的孔时的状态的立体图。图15是示出变更例中、各卡合棒插入到各把持对象苗床片与各邻接苗床片之间的切缝部时的状态的立体图。图16是示出使变更例的把持部件朝向把持对象苗床片移动时的状态的立体图。图17是示出使图16的把持部件与把持对象苗床片碰触时的状态的立体图。图18是示出由图16的把持部件把持把持对象苗床片时的状态的立体图。图19是示出由图16的把持部件将把持对象苗床片从苗床分离时的状态的立体图。图20是将变更例的移植装置的主要部分放大示出的立体图。图21是将其他变更例的移植装置的主要部分放大示出的立体图。图22是示出图21中使圆棒卡合于各邻接苗床片时的状态的立体图。图23是示出图22中使各把持对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移植装置，其从由多个苗床片构成的苗床将至少一个苗床片在切缝部分离，并将分离的苗床片移植到移植目的地，所述多个苗床片由所述切缝部分隔且各自具备苗，所述移植装置的特征在于，具备：分离机构，其具有能把持所述苗床片的把持部件，通过在所述把持部件把持所述苗床片的状态下使所述把持部件和所述苗床相对移动，从而能从所述苗床将所述苗床片分离；和移植机构，其能将利用所述分离机构分离的所述苗床片移植到所述移植目的地，所述分离机构具备阻碍移动部件，所述阻碍移动部件从与所述苗的茎伸长的第1侧不同的一侧卡合于邻接苗床片，从而能阻碍所述邻接苗床片的移动，所述邻接苗床片与由所述把持部件把持的所述苗床片相邻。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.12.24 JP 2015-2514491.一种移植装置，其从由多个苗床片构成的苗床将至少一个苗床片在切缝部分离，并将分离的苗床片移植到移植目的地，所述多个苗床片由所述切缝部分隔且各自具备苗，所述移植装置的特征在于，具备：分离机构，其具有能把持所述苗床片的把持部件，通过在所述把持部件把持所述苗床片的状态下使所述把持部件和所述苗床相对移动，从而能从所述苗床将所述苗床片分离；和移植机构，其能将利用所述分离机构分离的所述苗床片移植到所述移植目的地，所述分离机构具备阻碍移动部件，所述阻碍移动部件从与所述苗的茎伸长的第1侧不同的一侧卡合于邻接苗床片，从而能阻碍所述邻接苗床片的移动，所述邻接苗床片与由所述把持部件把持的所述苗床片相邻。2.根据权利要求1所述的移植装置，其特征在于，所述苗的根向第2侧伸长，所述把持部件从与所述第1侧和所述第2侧不同的一侧把持所述苗床片，所述阻碍移动部件从所述第2侧卡合于所述邻接苗床片。3.根据权利要求1或权利要求2所述的移植装置，其特征在于，所述分离机构具备移动部件，所述移动部件在所述阻碍移动部件卡合于所述邻接苗床片前能移动到隔着所述邻接苗床片而与所述阻碍移动部件对置的位置、即对置位置，且在所述阻碍移动部件卡合于所述邻接苗床片后能移动到从所述对置位置退避的位置、即退避位置。4.一种移植方法，其从由多个苗床片构成的苗床将至少一个苗床片在切缝部分离，并将分离的苗床片移植到移植目的地，所述多个苗床片由所述切缝部分...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤豪，东田哲，
申请(专利权)人：株式会社椿本链条，
类型：发明
国别省市：日本,JP