The utility model relates to a wafer automatic positioning system, which includes a adjusting platform, a vacuum generator, a manipulator, a driving device, a laser range finding system, a camera system, a first controller, and so on. When the wafer is initially placed in place, the positioning mark is captured in real time by the camera system set above it, and the screen is transmitted to the first controller to produce its floating coordinates (X, Y), and the Z phase coordinate value on the surface of the wafer is obtained by the laser range finding system, and then the coordinate values presupposed in the first controller are carried out. Contrast, send out the control signal. The driving device drives the adjustment platform to move in the direction of X, Y and Z axis according to the control signal, and adjusts the position of the wafer for two times, thus improving the precision of the positioning of the wafer.
【技术实现步骤摘要】
一种晶圆自动定位系统及包括它的装载机
本技术涉及晶圆制造领域,特别涉及一种晶圆自动定位系统及包括它的装载机。
技术介绍
在晶圆封装过程中,一般都是借助带有吸盘的机械手进行晶圆放置,在长时间使用过程中,机械手手会发生运动偏差或机械振动等不可避免的情况,从而降低了晶圆的定位精度。然而,随着技术的进步,对晶圆的精度的要求越来越高,从而对放置装载定位精度也提出了更高的要求,如何保证晶圆在装载过程中的定位精度,减小误差是该领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术要解决的问题在于提供一种结构简单、定位精度高、过程快捷的晶圆自动定位系统。为了解决上述技术问题,本技术涉及了一种晶圆自动定位系统,其包括调整平台,用于放置晶圆;该调整平台上设置有真空吸附槽,且其与真空发生器相连;机械手,用于拾取晶圆并将其放入调整平台上;晶圆上设置有定位标记;驱动装置,用于驱使调整平台进行X、Y、Z轴方向移动;激光测距系统,用于实时对晶圆的Z轴方向尺寸进行检测;摄像系统,用于摄取晶圆表面并形成实时画面,并捕捉晶圆上的定位标记;第一控制器,其与激光测距系统及摄像系统相连;该第一控制器根据摄像系统捕捉到的定位标记产生浮动坐标植,并根据该浮动坐标植与预设坐标植进行对比,从而发出控制信号至驱动装置。晶圆初步放置到位后,通过设置在其正上方的摄像系统实时地对其定位标记进行捕捉,将画面传送至第一控制器,产生其浮动坐标(X、Y),又通过激光测距系统得出晶圆上表面的Z相坐标值,而后与第一控制器中预设的坐标值进行对比,发出控制信号。驱动装置根据上述控制信号驱使调整平台进行X、Y、Z轴方向移动,进行晶圆位置二次调 ...
【技术保护点】
1.一种晶圆自动定位系统,其特征在于,包括:调整平台,用于放置晶圆;所述调整平台上设置有真空吸附槽,与真空发生器相连;机械手,用于拾取所述晶圆并将其放入所述调整平台上;所述晶圆上设置有定位标记;驱动装置,用于驱使所述调整平台进行X、Y、Z轴方向移动;激光测距系统,用于实时对所述晶圆的Z轴方向尺寸进行检测;摄像系统,用于摄取所述晶圆表面并形成实时画面,并捕捉晶圆上的定位标记;第一控制器,其与所述激光测距系统及所述摄像系统相连,该第一控制器根据摄像系统捕捉到的定位标记产生浮动坐标植,并根据该浮动坐标植与预设坐标植进行对比,从而发出控制信号至所述驱动装置。
【技术特征摘要】
1.一种晶圆自动定位系统,其特征在于,包括:调整平台,用于放置晶圆;所述调整平台上设置有真空吸附槽,与真空发生器相连;机械手,用于拾取所述晶圆并将其放入所述调整平台上;所述晶圆上设置有定位标记;驱动装置,用于驱使所述调整平台进行X、Y、Z轴方向移动;激光测距系统,用于实时对所述晶圆的Z轴方向尺寸进行检测;摄像系统,用于摄取所述晶圆表面并形成实时画面,并捕捉晶圆上的定位标记;第一控制器,其与所述激光测距系统及所述摄像系统相连,该第一控制器根据摄像系统捕捉到的定位标记产生浮动坐标植,并根据该浮动坐标植与预设坐标植进行对比,从而发出控制信号至所述驱动装置。2.根据权利要求1所述的晶圆自动定位系统,其特征在于,所述真空吸附槽为同心环形槽,且其棱边上设置有倒角。3.根据权利要求1所述的晶圆自动定位系统,其特征在于,还包括第二控制器,且其与所述真空发生器相连;在所述调整平...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄雷,
申请(专利权)人:昆山成功环保科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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