The invention discloses a rotary piezoelectric motor, which belongs to the precision driving and positioning technical field, including the double stator, the actuator, the pretightening mechanism, the bearing seat, the stator seat and the base. The double stator is composed of metal cross beam and piezoelectric ceramics. The inner stator generates rotational vibration, the outer stator generates axial vibration, and the double stators are bonded together. The vibration superposition of the double stators produces elliptical motion of the toroidal particles of the inner stator, and the rotor shaft is driven by friction to rotate in one direction. The rotating piezoelectric motor has low working frequency, about 1000Hz, and low requirements for matching circuit; high positioning accuracy, step angle can reach 0.01 degrees. The invention has the advantages of simple structure and convenient assembly, and because of the entire torus contact, the load capacity is large.
【技术实现步骤摘要】
一种旋转压电马达
本专利技术属于精密驱动与定位
,具体的说,它涉及一种旋转压电马达。
技术介绍
近年来,压电马达由于其体积小,功率密度大,响应快,无电磁干扰等优点广泛应用于精密驱动与定位、生物技术、医疗设备、航天科技等领域。压电马达根据原理可分为超声电机和准静态马达,其中超声电机包括行波马达和驻波马达,行波马达利用多个振子在定子表面形成行波,使其表面质点形成椭圆运动,从而带动动子运动;驻波马达利用模态兼并或者直接利用单一模态使驱动足上的质点形成椭圆运动或斜线运动从而驱动动子运动。准静态马达包括惯性冲击式马达和尺蠖马达,惯性冲击式马达采用锯齿波驱动使往返行程的定子加速度不同,从而导致动子的“粘滑运动”,从宏观上看动子作单向运动。尺蠖马达利用仿生学原理,根据尺蠖的爬行方式,采用三对致动器相互配合的方式完成单向步距。由于超声电机工作在超声频段内,需要配备专用的高频电源,而大多数情况下高频电源比超声电机本体的体积大的多,且成本更高,这使得超声电机的工作范围受到了限制。准静态马达由于其超高的位移精度被广泛应用于精密驱动与定位领域,但其工作在非谐振状态下,工作效率较低,运行速度慢。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的不足,本专利技术提供一种旋转压电马达。本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种旋转压电马达,包括双定子、动子、预紧机构、轴承座、定子座和底座;双定子由内定子和外定子粘接而成,内定子和外定子均设有压电片;双定子的外柱面与定子座间隙配合,双定子粘接于定子座上;动子通过动子轴和轴承安装在轴承座上,动子轴向上一侧的环面与内定子轴向上一侧的环面接触;预紧机构将轴 ...
【技术保护点】
1.一种旋转压电马达,其特征在于:包括双定子(7)、动子(1)、预紧机构(5)、轴承座(3)、定子座(6)和底座(4);所述双定子(7)由内定子(71)和外定子(72)粘接而成,所述内定子(71)和所述外定子(72)上均设有压电片;所述双定子(7)的外柱面与所述定子座(6)间隙配合,所述双定子(7)粘接于定子座(6)上;所述动子(1)通过动子轴(2)和轴承安装在所述轴承座(3)上,所述动子(1)轴向上的一侧面与所述内定子(71)轴向上的一侧面接触;所述预紧机构(5)将所述轴承座(3)和所述定子座(6)联结;所述轴承座(3)和所述定子座(6)均设置在所述底座(4)上,并且可以在底座(4)上滑移;所述内定子(71)中的压电片和所述外定子(72)中的压电片均用于输入频率为1130Hz的谐波;所述内定子(71)用于根据所述谐波的激发做旋转摆动以及沿所述外定子(72)的中心做轴向运动;所述动子(1)用于随所述内定子(71)的运动做相应的单向转动。
【技术特征摘要】
1.一种旋转压电马达,其特征在于:包括双定子(7)、动子(1)、预紧机构(5)、轴承座(3)、定子座(6)和底座(4);所述双定子(7)由内定子(71)和外定子(72)粘接而成,所述内定子(71)和所述外定子(72)上均设有压电片;所述双定子(7)的外柱面与所述定子座(6)间隙配合,所述双定子(7)粘接于定子座(6)上;所述动子(1)通过动子轴(2)和轴承安装在所述轴承座(3)上,所述动子(1)轴向上的一侧面与所述内定子(71)轴向上的一侧面接触;所述预紧机构(5)将所述轴承座(3)和所述定子座(6)联结;所述轴承座(3)和所述定子座(6)均设置在所述底座(4)上,并且可以在底座(4)上滑移;所述内定子(71)中的压电片和所述外定子(72)中的压电片均用于输入频率为1130Hz的谐波;所述内定子(71)用于根据所述谐波的激发做旋转摆动以及沿所述外定子(72)的中心做轴向运动;所述动子(1)用于随所述内定子(71)的运动做相应的单向转动。2.根据权利要求1所述的一种旋转压电马达,其特征在于:所述内定子(71)包括外环(711)和十字梁(712);所述十字梁(712)的四个梁的两侧均贴有第一压电片(713),中心设有一突出的小方轴(714);所述外定子(72)为圆桶状,桶底部对称设有四个六边形镂空孔(723)为频率调整孔,四个六边形镂空孔(723)在桶底形成十字形梁,十字形梁的四个梁的两侧均贴有第二压电片(721);所述外定子(72)桶底的中心设有一突出的大方轴(724);所述大方轴(724)的中心设有方孔(722),所述内定子(71)和所述外定子(72)之间通过所述小方轴(714)与所述方孔(722)的间隙配合粘接在一起。3.根据权利要求2所述的一种旋转压电马达,其特征在于:所述动子(1)为一圆盘(11),所述圆盘(11)的一侧内凹形成一环面,所述动子(1)的环面与内定子(71)的环面接触;所述圆盘的中心设有第一通孔(12),所述动子轴(2)与所述第一通孔(12)配合固定。4.根据权利要求1所述的一种旋转压电马达,其特征在于:所述预紧机构(5)包括预紧螺杆(53)以及设置在所...
【专利技术属性】
技术研发人员:贺良国,郝赛,赵小勇,董玉革,楚宇恒,潘巧生,赵杰,徐磊,
申请(专利权)人:合肥工业大学,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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