一种伺服控制自动换刀用十二把刀圆盘式刀库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伺服控制自动换刀用十二把刀圆盘式刀库，包括伺服电机、行星减速机和刀柄夹安装板，伺服电机的底部与行星减速机的顶部固定连接，且伺服电机的输出端与行星减速机的输入端传动连接，行星减速机的中部通过法兰紧固螺钉与刀库安装法兰固定连接，行星减速机的底部通过连接锁紧头与轴承的顶部固定连接。本实用新型专利技术通过刀库安装法兰和安装螺孔将设备固定到数控木工设备上，将伺服电机与木工设备上的数控系统连通，通过木工设备上的数控系统控制伺服电机的旋转，从而控制数控刀柄的精准位置，实现高精度自动换刀，解决传统技术中存在的换刀不到位、传动精度不高的问题，从而提高自动换刀加工的质量和换刀效率。

A disc cutter magazine with twelve tools for servo controlled automatic tool changer

The utility model discloses a knife disc type knife library for servo control automatic knife exchange, including a servo motor, a planetary reducer and a knife handle clamp installation plate, the bottom of the servo motor is fixed to the top of the planetary reducer, and the output end of the servo motor is connected with the input end of the planetary reducer, and the planetary reducer is used. The middle part of the planetary reducer is fixedly connected with the knife bank by the flange fastening screw, and the bottom part of the planetary reducer is fixedly connected with the top part of the bearing through the connecting locking head. The utility model can fix the equipment to the CNC woodworking equipment by installing flanges and mounting holes in the tool library, connecting the servo motor with the CNC system on the woodworking equipment, controlling the rotation of the servo motor through the numerical control system on the woodworking equipment, controlling the precision position of the CNC knife handle, and realizing the high precision automatic knife exchange. There are some problems in traditional technology, such as inadequate tool change and low transmission precision, which can improve the quality and efficiency of automatic tool change.

【技术实现步骤摘要】
一种伺服控制自动换刀用十二把刀圆盘式刀库
本技术涉及一种自动换刀用刀库，具体为一种伺服控制自动换刀用十二把刀圆盘式刀库。
技术介绍
目前木工加工设备市场上多为拨叉式的机械刀库，因为拨叉传动精度不高，工作效率低下，传动精度不高，导致木工加工中心自动换刀时，有时换刀不到位，碰刀，导致掉刀。严重影响了自动换刀加工的质量和换刀效率，因此我们对此做出改进，提出一种伺服控制自动换刀用十二把刀圆盘式刀库。
技术实现思路
为解决现有技术存在的换刀不到位、自动换刀加工的质量低下和换刀效率不高的缺陷，本技术提供一种伺服控制自动换刀用十二把刀圆盘式刀库。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种伺服控制自动换刀用十二把刀圆盘式刀库，包括伺服电机、行星减速机和刀柄夹安装板，所述伺服电机的底部与行星减速机的顶部固定连接，且所述伺服电机的输出端与行星减速机的输入端传动连接，所述行星减速机的中部通过法兰紧固螺钉与刀库安装法兰固定连接，所述行星减速机的底部通过连接锁紧头与轴承的顶部固定连接，所述轴承的底部通过内陷式固定螺栓与刀柄夹安装板顶端的中部固定连接，所述刀柄夹安装板的顶端通过若干个刀柄夹固定螺钉与若干个刀柄夹固定连接；所述伺服电机通过导线与机床的数控系统连接。进一步的，所述刀柄夹为U型夹状，且刀柄夹的一侧依次并排设置有两个刀柄夹固定螺孔和刀柄定位螺孔，所述刀柄夹固定螺孔与刀柄夹固定螺钉相匹配设置。进一步的，一个所述刀柄夹安装板的顶部固定有12个刀柄夹。进一步的，所述刀库安装法兰的一侧开设有四个安装螺孔，四个所述安装螺孔并排设置在刀库安装法兰的两侧。进一步的，所述刀柄夹由硬质合金钢制成。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该种伺服控制自动换刀用十二把刀圆盘式刀库，通过刀库安装法兰和安装螺孔将设备固定到数控木工设备上，将伺服电机与木工设备上的数控系统连通，通过木工设备上的数控系统控制伺服电机的旋转，从而控制数控刀柄的精准位置，实现高精度自动换刀，解决传统技术中存在的换刀不到位、传动精度不高的问题，从而提高自动换刀加工的质量和换刀效率。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术一种伺服控制自动换刀用十二把刀圆盘式刀库的正视图；图2是本技术一种伺服控制自动换刀用十二把刀圆盘式刀库的侧视图；图3是本技术一种伺服控制自动换刀用十二把刀圆盘式刀库的俯视图；图4是本技术一种伺服控制自动换刀用十二把刀圆盘式刀库的刀柄结构示意图。图中：1、伺服电机；2、行星减速机；3、刀库安装法兰；4、刀柄夹安装板；5、刀柄夹；6、连接锁紧头；7、轴承；8、内陷式固定螺栓；9、刀柄夹固定螺钉；10、法兰紧固螺钉；11、安装螺孔；12、刀柄夹固定螺孔；13、刀柄定位螺孔。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-4所示，一种伺服控制自动换刀用十二把刀圆盘式刀库，包括伺服电机1、行星减速机2和刀柄夹安装板4，伺服电机1的底部与行星减速机2的顶部固定连接，且伺服电机1的输出端与行星减速机2的输入端传动连接，行星减速机2的中部通过法兰紧固螺钉10与刀库安装法兰3固定连接，行星减速机2的底部通过连接锁紧头6与轴承7的顶部固定连接，所述轴承7的底部通过内陷式固定螺栓8与刀柄夹安装板4顶端的中部固定连接，刀柄夹安装板4的顶端通过若干个刀柄夹固定螺钉9与若干个刀柄夹5固定连接；伺服电机1通过导线与机床的数控系统连接。其中，刀柄夹5为U型夹状，且刀柄夹5的一侧依次并排设置有两个刀柄夹固定螺孔12和刀柄定位螺孔13，刀柄夹固定螺孔12与刀柄夹固定螺钉9相匹配设置，通过刀柄夹固定螺钉9和刀柄夹固定螺孔12将刀柄夹5固定在刀柄夹安装板4上，一个刀柄夹安装板4的顶部固定有12个刀柄夹5，通过增加刀柄夹5的数量，减小两个刀柄夹5之间的夹角，从而提高精度。其中，刀库安装法兰3的一侧开设有四个安装螺孔11，四个安装螺孔11并排设置在刀库安装法兰3的两侧，通过四个安装螺孔11将刀库安装法兰3固定到数控木工设备上，对设备进行固定。其中，刀柄夹5由硬质合金钢制成，硬质合金钢的强度大，耐用性良好，提高刀柄夹5的使用寿命。需要说明的是，本技术为一种伺服控制自动换刀用十二把刀圆盘式刀库，具体工作时，通过刀库安装法兰3一侧的四个安装螺孔11和安装螺钉将刀库安装法兰3安装到数控木工设备上，并将伺服电机1与数控木工设备的控制系统连接，通过数控系统控制伺服电机1旋转的位置，伺服电机1连接行星减速机2后，通过减速，带动刀柄夹安装板4旋转，在刀柄夹安装板4上通过若干个刀柄夹固定螺钉9固定安装有十二个刀柄夹5，刀柄夹5上设有用于卡合刀柄的夹口和固定刀柄的刀柄定位螺孔13，伺服电机1最终就控制了数控刀柄精确位置，解决传统技术中存在的换刀不到位、传动精度不高的问题，从而提高自动换刀加工的质量和换刀效率。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服控制自动换刀用十二把刀圆盘式刀库，包括伺服电机（1）、行星减速机（2）和刀柄夹安装板（4），其特征在于，所述伺服电机（1）的底部与行星减速机（2）的顶部固定连接，且所述伺服电机（1）的输出端与行星减速机（2）的输入端传动连接，所述行星减速机（2）的中部通过法兰紧固螺钉（10）与刀库安装法兰（3）固定连接，所述行星减速机（2）的底部通过连接锁紧头（6）与轴承（7）的顶部固定连接，所述轴承（7）的底部通过内陷式固定螺栓（8）与刀柄夹安装板（4）顶端的中部固定连接，所述刀柄夹安装板（4）的顶端通过若干个刀柄夹固定螺钉（9）与若干个刀柄夹（5）固定连接；所述伺服电机（1）通过导线与机床的数控系统连接。

【技术特征摘要】
1.一种伺服控制自动换刀用十二把刀圆盘式刀库，包括伺服电机（1）、行星减速机（2）和刀柄夹安装板（4），其特征在于，所述伺服电机（1）的底部与行星减速机（2）的顶部固定连接，且所述伺服电机（1）的输出端与行星减速机（2）的输入端传动连接，所述行星减速机（2）的中部通过法兰紧固螺钉（10）与刀库安装法兰（3）固定连接，所述行星减速机（2）的底部通过连接锁紧头（6）与轴承（7）的顶部固定连接，所述轴承（7）的底部通过内陷式固定螺栓（8）与刀柄夹安装板（4）顶端的中部固定连接，所述刀柄夹安装板（4）的顶端通过若干个刀柄夹固定螺钉（9）与若干个刀柄夹（5）固定连接；所述伺服电机（1）通过导线与机床的数控系统连接。2.根据权利要求1所述的一种伺服控制自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：董凯林，
申请(专利权)人：青岛速霸数控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37