一种用于手工业机器人的基座结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于手工业机器人的基座结构，包括基座，连接孔和调节杆；通过连接块，有效的增强了稳固性，采用优质不锈钢材料制成的底板，强度更好，不易产生裂纹，连接块内部的连接孔呈梯形可以消除不同方向产生的拉力，增大受力面积，有效的保护了装置本体，强度更好，不易产生裂纹；填充板使用了玻璃纤维棉材料，具有良好的吸能性，抗压，保湿性能良好，通过减压柱和减压弹簧，可以增强抗压能力，分散了重力，利于装置减压抗震；通过伸缩板、万向轮和调节杆，可以方便位置的更换，无需人工搬运，方便快捷，不用万向轮时也可以收起万向轮保证基座的承受力，提高受力成度，操作方便快捷，实用性很高。

A base structure for a hand industrial robot

The utility model discloses a base structure for a hand industrial robot, which includes a base, a connecting hole and a adjusting rod. Through a connecting block, a plate made of high quality stainless steel is effectively strengthened. The strength is better and the crack is not easy to produce. The connection holes in the connection block can be trapezoid to eliminate different sides. To produce the force, increase the force area, effectively protect the device body, the strength is better, not easy to produce cracks; the filling plate used glass fiber cotton material, with good energy absorption, compression, moisturizing performance, through the decompression column and pressure relief spring, can enhance the compression ability, disperse the gravity, in favor of loading. Through the expansion plate, the universal wheel and the adjusting rod, it is convenient to replace the position, without manual handling, convenient and quick. The bearing capacity of the base can be guaranteed by the universal wheel without the universal wheel, and the force is improved, the operation is convenient and fast, and the practicality is very high.

【技术实现步骤摘要】
一种用于手工业机器人的基座结构
本技术涉及工业机器人
，具体是一种用于手工业机器人的基座结构。
技术介绍
手工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的手工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，而手工业机器人的基座则起到承重作用，且在机器人工作的同时要承受产生的压力及振动，现有的工业机器人的基座，稳固性不够，容易产生裂纹等，影响使用。因此，本领域技术人员提供了一种用于手工业机器人的基座结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于手工业机器人的基座结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于手工业机器人的基座结构，包括基座，连接孔和调节杆；所述基座的上侧设有填充板，填充板的上侧设有稳固块，稳固块的上侧设有连接板，连接板的上侧设有连接块；所述连接板的两端上侧设有固定螺栓，且固定螺栓贯穿连接板，连接板与填充板之间设有减压柱，减压柱的内部设有减压弹簧，所述稳固块和连接块的内部设有梯形连接孔，连接孔的内部设有螺纹；所述基座的底部两端设有轮槽，基座的两侧设有固定槽，轮槽上设有固定块，固定块的下侧设有伸缩板，伸缩板的内部设有万向轮，万向轮上设有轮轴，轮轴上设有L型调节杆，调节杆远离轮轴的一端与基座上的U型固定槽配合设置。作为本技术进一步的方案：所述连接块采用防刮性能优良的合金材料制成。作为本技术再进一步的方案：所述螺纹经过高温冲压成型。作为本技术再进一步的方案：所述连接板与稳固块紧密焊接。作为本技术再进一步的方案：所述填充板采用玻璃纤维棉材料制成。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本装置适用于多种机器人基座场合，通过连接块，且连接块贯穿于稳固块的内部，有效的增强了稳固性，采用优质不锈钢材料制成的底板，强度更好，不易产生裂纹，连接块内部的连接孔呈梯形可以消除不同方向产生的拉力，增大受力面积，有效的保护了装置本体，强度更好，不易产生裂纹；填充板使用了玻璃纤维棉材料，具有良好的吸能性，抗压，保湿性能良好，通过减压柱和减压弹簧，可以增强抗压能力，分散了重力，利于装置减压抗震；通过轮槽、伸缩板、万向轮、轮轴、固定块和调节杆，可以在装置使用时调节调节杆将其内推，使伸缩板收缩时万向轮也会收起，当需要移动基座的位置的时候可以调节调节杆，将其向外侧抽拉，使伸缩板向下伸出时带动万向轮一并拉出，可以方便位置的更换，无需人工搬运，方便快捷，不用万向轮时也可以收起万向轮保证基座的承受力，提高受力成度，操作方便快捷，实用性很高。附图说明图1为一种用于手工业机器人的基座结构的结构示意图。图2为一种用于手工业机器人的基座结构的主视结构示意图。图3为一种用于手工业机器人的基座结构的万向轮结构示意图。图4为一种用于手工业机器人的基座结构的固定槽结构示意图。图中：1-基座、2-填充板、3-稳固块、4-连接板、5-连接块、6-减压弹簧、7-固定螺栓、8-减压柱、9-连接孔、10-螺纹、11-轮槽、12-伸缩板、13-万向轮、14-轮轴、15-固定块、16-调节杆、17-固定槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～4，本技术实施例中，一种用于手工业机器人的基座结构，包括基座1，连接孔9和调节杆16；所述基座1的上侧设有填充板2，填充板2的上侧设有稳固块3，稳固块3的上侧设有连接板4，连接板4的上侧设有连接块5；所述连接板4的两端上侧设有固定螺栓7，且固定螺栓7贯穿连接板4，连接板4与填充板2之间设有减压柱8，减压柱8的内部设有减压弹簧6，所述稳固块3和连接块5的内部设有梯形连接孔9，连接孔9的内部设有螺纹10；所述基座1的底部两端设有轮槽11，基座1的两侧设有固定槽17，轮槽11上设有固定块15，固定块15的下侧设有伸缩板12，伸缩板12的内部设有万向轮13，万向轮13上设有轮轴14，轮轴14上设有L型调节杆16，调节杆16远离轮轴14的一端与基座1上的U型固定槽17配合设置。所述连接块5采用防刮性能优良的合金材料制成。所述螺纹10经过高温冲压成型。所述连接板4与稳固块3紧密焊接。所述填充板2采用玻璃纤维棉材料制成。本技术的工作原理是：本技术涉及一种用于手工业机器人的基座结构，本装置适用于多种机器人基座场合，通过连接块5，且连接块5贯穿于稳固块3的内部，有效的增强了稳固性，采用优质不锈钢材料制成的底板，强度更好，不易产生裂纹，连接块5内部的连接孔呈梯形可以消除不同方向产生的拉力，增大受力面积，有效的保护了装置本体，强度更好，不易产生裂纹；填充板2使用了玻璃纤维棉材料，具有良好的吸能性，抗压，保湿性能良好，通过减压柱8和减压弹簧6，可以增强抗压能力，分散了重力，利于装置减压抗震；通过轮槽11、伸缩板12、万向轮13、轮轴14、固定块15和调节杆16，可以在装置使用时调节调节杆16将其内推，使伸缩板12收缩时万向轮13也会收起，当需要移动基座1的位置的时候可以调节调节杆16，将其向外侧抽拉，使伸缩板12向下伸出时带动万向轮13一并拉出，可以方便位置的更换，无需人工搬运，方便快捷，不用万向轮13时也可以收起万向轮13保证基座1的承受力，提高受力成度，操作方便快捷，实用性很高。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于手工业机器人的基座结构，包括基座（1），连接孔（9）和调节杆（16）；其特征在于，所述基座（1）的上侧设有填充板（2），填充板（2）的上侧设有稳固块（3），稳固块（3）的上侧设有连接板（4），连接板（4）的上侧设有连接块（5）；所述连接板（4）的两端上侧设有固定螺栓（7），且固定螺栓（7）贯穿连接板（4），连接板（4）与填充板（2）之间设有减压柱（8），减压柱（8）的内部设有减压弹簧（6），所述稳固块（3）和连接块（5）的内部设有梯形连接孔（9），连接孔（9）的内部设有螺纹（10）；所述基座（1）的底部两端设有轮槽（11），基座（1）的两侧设有固定槽（17），轮槽（11）上设有固定块（15），固定块（15）的下侧设有伸缩板（12），伸缩板（12）的内部设有万向轮（13），万向轮（13）上设有轮轴（14），轮轴（14）上设有L型调节杆（16），调节杆（16）远离轮轴（14）的一端与基座（1）上的U型固定槽（17）配合设置。

【技术特征摘要】
1.一种用于手工业机器人的基座结构，包括基座（1），连接孔（9）和调节杆（16）；其特征在于，所述基座（1）的上侧设有填充板（2），填充板（2）的上侧设有稳固块（3），稳固块（3）的上侧设有连接板（4），连接板（4）的上侧设有连接块（5）；所述连接板（4）的两端上侧设有固定螺栓（7），且固定螺栓（7）贯穿连接板（4），连接板（4）与填充板（2）之间设有减压柱（8），减压柱（8）的内部设有减压弹簧（6），所述稳固块（3）和连接块（5）的内部设有梯形连接孔（9），连接孔（9）的内部设有螺纹（10）；所述基座（1）的底部两端设有轮槽（11），基座（1）的两侧设有固定槽（17），轮槽（11）上设有固定块（15），固定块（15）的下侧设有伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冰，
申请(专利权)人：李冰，
类型：新型
国别省市：辽宁,21