一种PCB自动开料方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种PCB自动开料方法及系统，所述系统第一开料机、转板机以及第二开料机；所述第一开料机、转板机以及第二开料机依次并排设置，并通过输送轨道相连接；第一开料机对输入的PCB板材进行第一次剪裁，并将第一剪裁后的PCB板材传输至转板机；转板机将第一次剪裁后对的PCB板材旋转90度，并将旋转后的PCB板材输送至第二开料机，第一开料机对输入的转板后的PCB板材进行第二次剪裁，以完成PCB自动开料。本发明专利技术实现了PCB板全自动裁切连线作业，无需人工操作，从而减少了因人的因素造成品质异常，并且提高了生产效率。

A PCB automatic feeding method and system

The invention discloses a PCB automatic feeding method and system, the first material opening machine, a rotary plate machine and a second material opening machine. The first feeder, the plate machine and the second opening machine are arranged side by side in order and connected through the transport track; the first feeder will first cut the input PCB plate and will first The tailored PCB plate is transmitted to the rotary plate machine; the rotary plate machine rotates 90 degrees of the PCB plate after the first cutting, and transfers the PCB plate after the rotation to the second opening machine. The first feeder will cut the PCB plate after the input plate second times to complete the PCB automatic opening. The invention realizes the automatic cutting and connecting operation of the PCB board, without manual operation, thus reducing the quality abnormality caused by the factors of people and improving the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种PCB自动开料方法及系统
本专利技术涉及PCB领域，尤其涉及一种PCB自动开料方法及系统。
技术介绍
传统PCB开料是由员工领到板材后，两人抬着多张板材放到一个待开料台面上，然后运送到开料机，同时人员将开料信息输入开料联机电脑上，开料完后，员工将开好尺寸板材叠放在一起进行圆角，然后放在运料车上待出下工序，整个过程中都涉及到人员的手动操作，容易因人的因素造成品质异常，且效率低下。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种PCB自动开料方法及系统，旨在解决现有PCB自动开料方法存在的人力成本很高且生产效率低的问题。本专利技术的技术方案如下：一种PCB自动开料系统，其包括：第一开料机、转板机以及第二开料机；所述第一开料机、转板机以及第二开料机依次并排设置，并通过输送轨道相连接；第一开料机对输入的PCB板材进行第一次剪裁，并将第一剪裁后的PCB板材传输至转板机；转板机将第一次剪裁后对的PCB板材旋转90度，并将旋转后的PCB板材输送至第二开料机，第一开料机对输入的转板后的PCB板材进行第二次剪裁，以完成PCB自动开料。所述PCB自动开料系统，其还包括吸板机，所述吸板机与第一开料机并排设置，并位于所述第一开料机前；所述吸板机与所述第一开料机通过开料导轨相连接，吸板机吸收待剪裁PCB板材，并将吸取的PCB板材通过传输轨道输送至第一开料机。所述PCB自动开料系统，其还包括机械手以及暂存架；所述暂存架与所述第二开料机并排设置，并位于第二开料机后方，所述机械手位于第二开料机与暂存架之间，并通过机械手将第二开料机剪裁后的PCB依次运输至暂存架。所述PCB自动开料系统，其包括纠边机构，所述纠边机构包括转动连接于转板机与第二开料机之间的第一传输轨道上的挡板以及用于带动所述挡板相对于所述第一传输轨道转动的转动机构；所述转动机构驱动所述挡板转动，以通过所述挡板对待转板的PCB进行纠边。所述PCB自动开料系统，所述纠边机构位于所述转板机后方并与转板机的转板工位相邻，以便于纠边后的PCB板材直接进入转板工位。一种PCB自动开料方法，其包括：第一分料机将输入的待裁切的PCB进行第一次裁切，并将第一次裁切的PCB板材运送至转板机；转板机将输入的第一次裁切的PCB板材旋转90后，并将旋转后的PCB板材输送至第二分料机；第二分料机将输入的旋转后的PCB板材进行第二次裁切，以完成PCB板材的自动开料。所述PCB自动开料方法，其中，所述第一分料机将输入的待裁切的PCB进行第一次裁切，并将第一次裁切的PCB板材运送至转板机具体包括：第一分料机将输入的待裁切的PCB板材进行第一次裁切，并通过传输导轨将第一次裁切的PCB板材向转板机运输；当第一次裁切的PCB与挡板相接触时，第一次裁切后的PCB板材停留在所述传输导轨上，以通过挡板对其进行纠边；当停留时间达到预设时间后，挡板向远离输送导轨的方向转动，以使得纠边后的PCB运动至转板机。所述PCB自动开料方法，其中，所述第一分料机将输入的待裁切的PCB进行第一次裁切，并将第一次裁切的PCB板材运送至转板机之前包括：吸板机抓取待裁切的PCB板材，并将抓取到的PCB板材通过开料导轨输送至第一分料机。所述PCB自动开料方法，其中，所述第二分料机将输入的旋转后的PCB板材进行第二次裁切，以完成PCB板材的自动开料之后还包括：通过机械手依次将第二次裁切得到的各子PCB板材运输至缓存架上，以使得第二分料机进行裁切下一旋转后的PCB板材。所述PCB自动开料方法，其中，所述第一次裁切和第二次裁切将所述PCB板裁切为若干相同尺寸的子PCB板材。有益效果：本专利技术提供了一种PCB自动开料方法及系统，所述系统第一开料机、转板机以及第二开料机；所述第一开料机、转板机以及第二开料机依次并排设置，并通过输送轨道相连接；第一开料机对输入的PCB板材进行第一次剪裁，并将第一剪裁后的PCB板材传输至转板机；转板机将第一次剪裁后对的PCB板材旋转90度，并将旋转后的PCB板材输送至第二开料机，第一开料机对输入的转板后的PCB板材进行第二次剪裁，以完成PCB自动开料。本专利技术实现了PCB板全自动裁切连线作业，无需人工操作，从而减少了因人的因素造成品质异常，并且提高了生产效率。附图说明图1为本专利技术提供的PCB自动开料系统的结构示意图。图2为本专利技术提供的PCB自动开料系统中机械手的主视图。图3为本专利技术提供的机械手中第一夹爪的俯视图。图4为本专利技术提供的机械手中第一夹爪的主视图。图5为图4中A处的局部放大图。图6为本专利技术提供的PCB自动开料方法较佳实施例的流程图。具体实施方式本专利技术提供一种PCB自动开料方法及系统，为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参阅图1，图1为本专利技术提供的PCB自动开料系统的结构示意图。所述系统包括第一开料机20、转板机30以及第二开料机40；所述第一开料机20、转板机30以及第二开料机40依次并排设置，并通过输送轨道相连接；第一开料机20对输入的PCB板材10进行第一次剪裁，并将第一剪裁后的PCB板材传输至转板机30；转板机30将第一次剪裁后对的PCB板材10旋转90度，并将旋转后的PCB板材输送至第二开料机40，第一开料机对输入的转板后的PCB板材进行第二次剪裁，以完成PCB自动开料。在本实施中，所述PCB板材的裁切参数为裁切厚度：0.1mm-2.0mm；裁板速度：0-50m/min；裁切精度：长度±0.5mm，对角线±1.0mm。所述转板机30用于将所述第一裁切后的PCB板按预设方向旋转90度，其中，所述预设方向可以为逆时针，也可以为顺时针。也就是说，通过所述转板机30对所述第一裁切后的PCB旋转90度，以使得第一次裁切和第二次裁切在PCB板上形成的裁切方向垂直，从而将PCB板材切分成若干大小相同的子PCB板材。此外，为了保证传输至第二开料机的PCB板的整齐度，以提高各子PCB板材大小相等性，所述转板机前设置有纠边机构70，所述纠边机构70包括转动连接于转板机20与第二开料机40之间的第一传输轨道上的挡板，以及用于带动所述挡板相对于所述第一传输轨道转动的转动机构；所述转动机构驱动所述挡板转动，以通过所述挡板对待转板的PCB进行纠边。在本实施例中，所述纠边机构70位于所述转板机后方并与转板机的转板工位相邻，以便于纠边后的PCB板材直接进入转板工位。并且所述转动机构可以包括驱动电机以及与驱动电机相连接的齿轮结构，所述挡板通过所述齿轮结构与承重第一传输轨道的支撑台转动连接，并通过所述驱动电机带动挡板相对于支撑台转动。在实际应用中，所述齿轮结构可以采用涡轮蜗杆结构等传动机构。此外，所述传输轨道为滚轮传输轨道，所述PCB板材放置于所述滚轮传输轨道上，并通过所述滚轮传输轨道自传带动PCB板材传输。当PCB板材与挡板相接触时，PCB板材被所述挡板阻挡所述PCB板材，以使得所述PCB板材的板边与挡板齐平，以对所述PCB板材进行摆正。此外，所述系统还可以包括拍板机，当PCB板材的板边与挡板齐平，通过该拍板机将PCB向中间位置拍齐。如图1所示，所述系统还包括吸板机60，所述吸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB自动开料系统，其特征在于，其包括：第一开料机、转板机以及第二开料机；所述第一开料机、转板机以及第二开料机依次并排设置，并通过输送轨道相连接；第一开料机对输入的PCB板材进行第一次剪裁，并将第一剪裁后的PCB板材传输至转板机；转板机将第一次剪裁后对的PCB板材旋转90度，并将旋转后的PCB板材输送至第二切分机，第一切记机对输入的转板后的PCB板材进行第二次剪裁，以完成PCB自动开料。

【技术特征摘要】
1.一种PCB自动开料系统，其特征在于，其包括：第一开料机、转板机以及第二开料机；所述第一开料机、转板机以及第二开料机依次并排设置，并通过输送轨道相连接；第一开料机对输入的PCB板材进行第一次剪裁，并将第一剪裁后的PCB板材传输至转板机；转板机将第一次剪裁后对的PCB板材旋转90度，并将旋转后的PCB板材输送至第二切分机，第一切记机对输入的转板后的PCB板材进行第二次剪裁，以完成PCB自动开料。2.根据权利要求1所述PCB自动开料系统，其特征在于，其还包括吸板机，所述吸板机与第一开料机并排设置，并位于所述第一开料机前；所述吸板机与所述第一开料机通过开料导轨相连接，吸板机吸收待剪裁PCB板材，并将吸取的PCB板材通过传输轨道输送至第一开料机。3.根据权利要求1所述PCB自动开料系统，其特征在于，其还包括机械手以及暂存架；所述暂存架与所述第二开料机并排设置，并位于第二开料机后方，所述机械手位于第二开料机与暂存架之间，并通过机械手将第二开料机剪裁后的PCB依次运输至暂存架。4.根据权利要求1所述PCB自动开料系统，其特征在于，其包括纠边机构，所述纠边机构包括转动连接于转板机与第二开料机之间的第一传输轨道上的挡板以及用于带动所述挡板相对于所述第一传输轨道转动的转动机构；所述转动机构驱动所述挡板转动，以通过所述挡板对待输入至转换机的PCB进行纠边。5.根据权利要求4所述PCB自动开料系统，其特征在于，所述纠边机构位于所述转板机后方并与转板机的转板工位相邻，以便于纠边后的PCB板材直接进入转板工位。6.一种PCB自动开料方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：管术春，段绍华，何小强，
申请(专利权)人：江西景旺精密电路有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36