平行升降输送传动结构及其传动方法技术

本发明专利技术公开了一种平行升降输送传动结构及其传动方法，其包括机架、驱动装置、主驱动链轮、链轮支撑轮、链轮拖轮、被驱动链轮、载物平台、第一传动组件、第二传动组件和第一、第二传送链条；本发明专利技术结构设计巧妙、合理，通过主驱动链轮、链轮支撑轮、链轮拖轮、被驱动链轮和第一、第二传送链条的相互配合下，能对载物平台的四个角度进行有效的支撑和牵引，使得载物平台不会因为链轮的旋转或者载物平台的水平面发生变化而导致其翻转使其上的物品掉落，保证了载物平台可以平稳的在两个不同平面下进行输送，且输送平稳，载重能力强，运行速度快，并且是由一个驱动装置来为第一、第二传送链条提供动力，避免出现速度差，确保联动同步性，输送效果好。

Parallel lift transmission structure and its transmission method

The invention discloses a parallel lifting transmission structure and its transmission method, which includes a frame, a driving device, a main driving sprocket, a sprocket support wheel, a sprocket tug, a driven sprocket, a carrier platform, a first drive component, a second transmission component and a first and second transmission chain. The invention is ingenious and close to the structure. By the combination of the main driving sprocket, sprocket wheel, sprocket tug, driven sprocket, and the first and second transmission chains, the four angles of the carrier platform can be effectively supported and traced, so that the carrier platform will not turn because of the rotation of the sprocket or the change of the horizontal plane of the flat platform. The goods fall off, ensuring that the carrier platform can be transported smoothly under two different planes, and the transport is stable, the load is strong, and the speed is fast, and it is driven by a driving device to provide power for the first and second transmission chain, avoiding the speed difference, ensuring the synchronism of linkage and the effect of transportation. OK.

【技术实现步骤摘要】
平行升降输送传动结构及其传动方法
本专利技术涉及输送线
，具体涉及一种应用在输送线中的平行升降输送传动结构及其传动方法。
技术介绍
随着工业现代化进程的发展，越来越多的产品生产采用了输送线，输送线适用于各类箱、包、托盘等件货的输送、散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上或周转箱内输送。传统的输送线的动力传动机构，一般采用链条+链轮做为主要传动输送模式，在此模式下，因为链条式绕着链轮传动，安装在链条上面的载物平台或者结构必须绕着链轮分度圆发生旋转，此时，载物平台或者结构在链轮最上面和最下面时，载物平台或者结构势必会发生反转，不能保持整个载物平台或者结构输送平面保持原有的状态，上面或者里面的承载物会随着载物平台或者输送结构平面翻转而掉落，给输送使用带来不便。中国技术专利号“200820095785.5”，名称为“多印刷平台输送系统”的技术专利公开了一种多印刷平台输送系统。所述系统包括平行设置的两条循环输送链条,分别通过设置在两端的两组链轮同步驱动,且所述两组链轮中对应链轮之间在输送方向上间隔第一间距；多个印刷平台中的每个印刷平台的两侧分别通过铰链安装在所述两条循环输送链条上,且所述每个印刷平台两侧的铰链之间在输送方向上的间距等于所述第一间距。其实现确保了印刷平台在输送过程中始终处于水平状态,不会产生颤抖和翻转趋势。但是由于印刷平台只是对角位置通过铰链铰接在两条循环输送链条上，而另一对角位置则无支撑结构，在升降过程中，仍然容易出现易因印刷平台上的物品重量分布不平衡而导致倾翻现象，工作稳定性差。并且在升降过程中由于仅有对角有牵引和支撑力，易出现晃动现象，输送效果差，承载能力低，影响输送速度。另外，其的两条循环输送链条分别通过两组链轮同步驱动。而两组链轮则需相应配置有两套驱动装置，在运转过程中，容易形成速度差，进一步影响到输送的稳定性。
技术实现思路
针对上述不足，本专利技术的目的在于，提供一种结构巧妙、合理，不会因为链轮的旋转或者载物平台的水平面发生变化而导致载物平台翻转使其上的物品掉落的平行升降输送传动结构。本专利技术的目的还在于，提供一种平行升降输送传动结构的传动方法。为实现上述目的，本专利技术所提供的技术方案是：一种平行升降输送传动结构，其包括机架、驱动装置、主驱动链轮、链轮支撑轮、链轮拖轮、被驱动链轮和载物平台，主驱动链轮和链轮支撑轮依次设置在机架的左侧边，链轮拖轮和被驱动链轮依次设置在机架的右侧边，其中驱动装置通过第一传动组件同时驱动主驱动链轮和链轮支撑轮转动，链轮支撑轮和被驱动链轮同轴设置，被驱动链轮通过第二传动组件带动链轮拖轮转动，第一传送链条绕经主驱动链轮，第二传送链条绕经被驱动链轮，载物平台具有四个角部，其中该载物平台的左前角部铰接在第一传送链条上，左后角部设有与所述链轮支撑轮相适配的左滑轮，右前角部设有右滑轮，并在所述链轮拖轮的外周面上均匀布满有与该右滑轮相适配的凹槽，右后角部铰接在第二传送链条上。作为本专利技术的一种改进，所述第一传动组件包括直连减速机、连接轴和二连减速机，所述直连减速机的减速输出端与所述主驱动链轮相连接，该直连减速机的直连输出端通过连接轴与二连减速机的输入轴相连接，该二连减速机的减速输出端与所述链轮支撑轮相连接。作为本专利技术的一种改进，所述驱动装置为电机，该电机的驱动轴与所述直连减速机的输入端相连接。作为本专利技术的一种改进，所述第二传动组件包括第一连接链轮、张紧链轮和第二连接链轮，第一连接链轮通过链条与第二连接链轮相连接，张紧链轮通过调节座设置在机架上，且该张紧链轮按压在该链条上。作为本专利技术的一种改进，所述链轮支撑轮的外周面为光滑面。作为本专利技术的一种改进，所述机架的内侧壁上部和底部设有端部延伸至链轮支撑轮和被驱动链轮一侧位置的上托轨和下托轨。作为本专利技术的一种改进，其还包括弧形导向板，该弧形导向板对应链轮拖轮的前方位置设置在机架的右侧边上，该弧形导向板靠近链轮拖轮的一侧设有与该链轮拖轮的外轮廓相适配的弧形凹位，该弧形凹位的内壁与链轮拖轮的外周面之间形成一供所述左滑轮通过的弧形导向槽。一种平行升降输送传动结构的传动方法，其包括以下步骤：(1)驱动装置通过第一传动组件同时驱动主驱动链轮和链轮支撑轮转动，实现第一传送链条和第二传送链条同时带动载物平台于上托轨上向前输送；(2)当载物平台输送至预定位置时，(3)载物平台上的上右滑轮越过被驱动链轮，并卡在链轮拖轮的凹槽上；这时，链轮拖轮通过与右滑轮相配合形成对载物平台的右前角部进行支撑；载物平台的右后角部铰接在第二传送链条，并通过被驱动链轮的相配合对载物平台的右后角部进行支撑；载物平台的右后角部铰接在第二传送链条，并通过被驱动链轮的相配合对载物平台的右后角部进行支撑；载物平台的右前角部铰接在第一传送链条，并通过主驱动链轮的相配合对载物平台的左前角部进行支撑；左后角部通过左滑轮与链轮支撑轮相适配对载物平台的左后角部进行支撑；(4)在主驱动链轮、被驱动链轮和链轮拖轮的转动作用下，载物平台开始水平下降，右滑轮依然卡在链轮拖轮的凹槽上，链轮拖轮依然构成对载物平台的右前角部进行支撑；载物平台的右后角部铰接在第二传送链条上，该第二传送链条与载物平台的右后角部的铰接部位恰好与被驱动链轮相咬合，依然构成对载物平台的右后角部进行支撑；载物平台的左前角部铰接在第一传送链条上，该第一传送链条与载物平台的左前角部的铰接部位恰好与主驱动链轮相咬合，依然构成对载物平台的左前角部进行支撑；链轮支撑轮顶托左滑轮，依次构成对载物平台的左后角部进行支撑；(5)当载物平台水平下降超过主驱动链轮的圆心位置时，右滑轮依然卡在链轮拖轮的凹槽上，并配合弧形导向板的弧形导向槽对右滑轮进行支撑，依然构成对载物平台的右前角部进行支撑；载物平台的右后角部铰接在第二传送链条上，该第二传送链条与载物平台的右后角部的铰接部位依然与被驱动链轮相咬合，实现对载物平台的右后角部进行支撑；载物平台的左前角部铰接在第一传送链条上，该第一传送链条与载物平台的左前角部的铰接部位依然与主驱动链轮相咬合，实现对载物平台的左前角部进行支撑；链轮支撑轮不对左滑轮进行支撑；但由于对载物平台的右前角部、右后角部和左前角部均有支撑，实现载物平台的水平稳定下行；(6)当载物平台水平下降至下托轨水平位置时，由第一传送链条和第二传送链条同时带动载物平台于下托轨上向后输送，从而实现载物平台在从一平面高度运输反转到另一平面高度输送时不发生翻转的目的。本专利技术的有益效果为：本专利技术设计巧妙、合理，通过主驱动链轮、链轮支撑轮、链轮拖轮、被驱动链轮、第一传送链条和第二传送链条的相互配合下，能对载物平台的四个角度进行有效的支撑和牵引，使得载物平台不会因为链轮的旋转或者载物平台的水平面发生变化而导致其翻转使其上的物品掉落，保证了载物平台可以平稳的在两个不同平面下进行输送，且输送平稳，载重能力强，运行速度快，并且由是一个驱动装置来为第一传送链条和第二传送链条提供动力，避免出现速度差，确保联动同步性，进一步提升输送效果；另外整体结构简单，易于实现，维护成本低，利于广泛推广应用，可以广泛应用于多色印刷机、跑台式印刷机、食品传送机、流水线和烘烤设备等。下面结合附图与实施例，对本专利技术进一步说明。附图说明图1是本专利技术的立体结构示意图。图2是本专利技术的俯视本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平行升降输送传动结构，其包括机架，其特征在于，其还包括驱动装置、主驱动链轮、链轮支撑轮、链轮拖轮、被驱动链轮和载物平台，主驱动链轮和链轮支撑轮依次设置在机架的左侧边，链轮拖轮和被驱动链轮依次设置在机架的右侧边，其中驱动装置通过第一传动组件同时驱动主驱动链轮和链轮支撑轮转动，链轮支撑轮和被驱动链轮同轴设置，被驱动链轮通过第二传动组件带动链轮拖轮转动，第一传送链条绕经主驱动链轮，第二传送链条绕经被驱动链轮，载物平台具有四个角部，其中该载物平台的左前角部铰接在第一传送链条上，左后角部设有与所述链轮支撑轮相适配的左滑轮，右前角部设有右滑轮，并在所述链轮拖轮的外周面上均匀布满有与该右滑轮相适配的凹槽，右后角部铰接在第二传送链条上。

【技术特征摘要】
1.一种平行升降输送传动结构，其包括机架，其特征在于，其还包括驱动装置、主驱动链轮、链轮支撑轮、链轮拖轮、被驱动链轮和载物平台，主驱动链轮和链轮支撑轮依次设置在机架的左侧边，链轮拖轮和被驱动链轮依次设置在机架的右侧边，其中驱动装置通过第一传动组件同时驱动主驱动链轮和链轮支撑轮转动，链轮支撑轮和被驱动链轮同轴设置，被驱动链轮通过第二传动组件带动链轮拖轮转动，第一传送链条绕经主驱动链轮，第二传送链条绕经被驱动链轮，载物平台具有四个角部，其中该载物平台的左前角部铰接在第一传送链条上，左后角部设有与所述链轮支撑轮相适配的左滑轮，右前角部设有右滑轮，并在所述链轮拖轮的外周面上均匀布满有与该右滑轮相适配的凹槽，右后角部铰接在第二传送链条上。2.根据权利要求1所述的平行升降输送传动结构，其特征在于：所述第一传动组件包括直连减速机、连接轴和二连减速机，所述直连减速机的减速输出端与所述主驱动链轮相连接，该直连减速机的直连输出端通过连接轴与二连减速机的输入轴相连接，该二连减速机的减速输出端与所述链轮支撑轮相连接。3.根据权利要求2所述的平行升降输送传动结构，其特征在于：所述驱动装置为电机，该电机的驱动轴与所述直连减速机的输入端相连接。4.根据权利要求1所述的平行升降输送传动结构，其特征在于：所述第二传动组件包括第一连接链轮、张紧链轮和第二连接链轮，第一连接链轮通过链条与第二连接链轮相连接，张紧链轮通过调节座设置在机架上，且该张紧链轮按压在该链条上。5.根据权利要求1所述的平行升降输送传动结构，其特征在于：所述链轮支撑轮的外周面为光滑面。6.根据权利要求1-5任意一项所述的平行升降输送传动结构，其特征在于：其还包括弧形导向板，该弧形导向板对应链轮拖轮的前方位置设置在机架的右侧边上，该弧形导向板靠近链轮拖轮的一侧设有与该链轮拖轮的外轮廓相适配的弧形凹位，该弧形凹位的内壁与链轮拖轮的外周面之间形成一供所述左滑轮通过的弧形导向槽。7.一种平行升降输送传动结构的传动方法，其包括以下步骤：（1）驱动装置通过第一传动组件同时驱动主驱动链轮和链轮支撑轮转动，实现第一传送链条和第二传送链条同时带动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李德全，
申请(专利权)人：东莞市兹格润印刷机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44