一种非煤矿山斜巷阻车装置及其阻车方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种非煤矿山斜巷阻车装置及其阻车方法，其装置包括设置在矿车上的车速检测机构、脱扣机构和阻车器，车速检测机构包括相连接的速度采集探头和CPU处理器，脱扣机构包括壳体以及脱扣电机、凸轮、脱扣钩组件和复位弹簧，脱扣钩组件包括第一脱扣钩和脱扣钩连杆，阻车器包括支架、第二脱扣钩以及脱扣组件和阻车夹紧组件，第二脱扣钩与第一脱扣钩连接，阻车夹紧组件包括夹紧组件固定板、储能组件、释能组件和阻车块。本发明专利技术中阻车器下落后阻车块与矿车轨道产生摩擦作用，实现矿车的快速制动；采用在首、尾矿车都装有阻车装置的方式，实现了两端同时制动，避免了脱轨、翻车的事故。

A car stopping device for non coal mine sloping lane and its stopping method

The invention discloses a non coal mine hill inclined lane blocking device and a car blocking method, which comprises a speed detection mechanism, a tripping mechanism and a car arrester set on a mine car. The speed detection mechanism includes a speed acquisition probe and a CPU processor connected with each other. The tripping mechanism includes a shell, a tripping motor, a cam, a tripping hook group. The assembly consists of the first tripping hook and the tripping hook and connecting rod. The arrester includes the bracket, the second release hook, the tripping component and the car blocking clamping component. The second tripping hook is connected with the first tripping hook, and the clamping component includes the clamping component fixed plate, the energy storage component, the energy release assembly and the block block. In this invention, the friction between the block and the track of the mine car has the effect of friction, and the fast braking of the mine car is realized. The braking of both ends is realized and the accident of derailment and turning is avoided.

【技术实现步骤摘要】
一种非煤矿山斜巷阻车装置及其阻车方法
本专利技术涉及矿山机械
，特别是涉及一种非煤矿山斜巷阻车装置及其阻车方法。
技术介绍
在非煤矿山井下开采，许多矿山运输方式采用斜井矿车串车的运输方式，运输中经常会造成断绳、断销链、脱销链、误操作等故障，发生任一种情况，矿车都会在惯性的作用下，速度会越来越快也就是跑车事故，如不及时控制可能会造成人员的伤亡及财产的重大损失。当今常用的预防跑车事故的方法有以下几种：在斜井提升中设置平台阻车器、气动防跑车装置和连锁拉绳，其中，平台阻车器是在变坡点下20m的挡车器和坡底的挡车栏。该套防跑车装置是在矿车运行中发生断绳、脱销的事故时起到阻车的作用，如果在矿车速度很快的情况下拦截，不能起到有效的拦截，加之许多斜井巷运输中防护设备简陋可靠性灵敏性较差，有时可能故障时滞后动作，该装置体积大维护起来较困难。气动防跑车装置，该装置其结构复杂，成本高，维修难度大。连锁拉绳，由于拉绳较软，可能会造成阻车器与挡车器的连锁不同步。由于以上几种防跑车装置都是在矿车速度很快的情况下拦截，冲击力大，所以还是会或多或少的造成一定的危害。但是如果能在矿车断绳和脱钩瞬间车停下来，则可有效防止跑车事故，因此，亟需提供一种新型的非煤矿山斜巷阻车装置。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述技术现状，提供一种矿车在初速下就能制动，制动及时、制动效果好的非煤矿山斜巷阻车装置及其阻车方法，有效的避免了制动不及时导致制动后惯性作用大发生翻车或脱轨的问题。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种非煤矿山斜巷阻车装置，包括设置在矿车上的车速检测机构、脱扣机构和阻车器，所述车速检测机构包括相连接的速度采集探头和CPU处理器，所述速度采集探头设置在所述矿车上，所述脱扣机构包括壳体以及设置在所述壳体上的脱扣电机、凸轮、脱扣钩组件和复位弹簧，所述脱扣电机与所述凸轮相连接，所述脱扣钩组件包括相连接的第一脱扣钩和脱扣钩连杆，所述脱扣钩连杆设置在所述凸轮的上方或者下方，所述脱扣钩连杆与所述壳体之间设置有所述复位弹簧，所述脱扣电机与所述CPU处理器电连接，所述阻车器包括支架、设置在所述支架一侧的第二脱扣钩以及成对设置在所述支架另一侧的脱扣组件和阻车夹紧组件，所述第二脱扣钩与所述第一脱扣钩配合连接，所述脱扣组件包括依次连接的脱扣杆、定位缓冲弹簧和第一限位套，所述脱扣杆上设置有阻车器脱扣钩，所述阻车夹紧组件包括夹紧组件固定板、储能组件、释能组件和阻车块，所述夹紧组件固定板与所述支架的另一侧相连接，所述储能组件包括第二限位套、第一定位轴、储能丝杆、设置在所述储能丝杆一端的储能螺母以及设置在所述储能丝杆另一端的第二限位部，所述储能丝杆的另一端通过所述第一定位轴与所述夹紧组件固定板活动连接，所述阻车块与所述储能丝杆相套接，所述阻车块设置在所述储能螺母与所述第二限位套之间，所述阻车块的一端与所述矿车的矿车轨道摩擦接触连接，所述第二限位套与所述夹紧组件固定板相连接，所述第二限位套上设置有第二限位槽，所述第二限位部位于所述第二限位槽中，所述第二限位部与所述阻车器脱扣钩配合连接，所述第二限位部与所述第二限位套之间设置有储能弹簧，所述释能组件设置在所述储能组件的一侧，所述释能组件包括第二定位轴、弹簧固定壳和释能弹簧，所述第二定位轴的一端与所述阻车块相连接，所述第二定位轴的另一端与所述夹紧组件固定板活动连接，所述弹簧固定壳设置在所述夹紧组件固定板上，所述释能弹簧的一端设置在所述弹簧固定壳内，所述释能弹簧的另一端与所述阻车块相连接，所述矿车上设置有阻车器固定板，所述支架上设置有阻车器支杆，所述阻车器支杆与所述阻车器固定板相铰接。优选的，所述脱扣杆上设置有第一限位部，所述第一限位套上设置有第一限位槽，所述第一限位部位于所述第一限位槽中。优选的，所述储能组件中设置有储能释放定位杆，所述储能释放定位杆的一端与所述支架相连接，所述储能释放定位杆的另一端与所述储能丝杆相连接；优选的，所述第一定位轴与所述储能丝杆为一体成型结构。优选的，所述储能组件的两侧对称设置有所述释能组件。优选的，所述阻车器中设置有枕木挂接组件，所述枕木挂接组件包括相铰接的固定筋和枕木挂钩，所述固定筋和所述枕木挂钩上均设置有弹簧挂环，所述弹簧挂环之间通过枕木钩弹簧相连接。优选的，所述速度采集探头的数量为2个。优选的，所述阻车块的一端与所述矿车轨道的接触面上设置有闸皮衬垫。优选的，所述脱扣杆的底部设置有两头翘起的底板。优选的，所述第一脱扣钩与所述脱扣钩连接杆为一体成型结构，所述壳体上设置有一支座，所述脱扣钩连接杆与所述支座相铰接。本专利技术还提供一种非煤矿山斜巷阻车方法，包括如下步骤：在前端矿车和尾部矿车上设置非煤矿山斜巷阻车装置，CPU处理器接收设置在前端矿车和尾部矿车底部的速度采集探头采集到的矿车速度值，并将矿车速度值与预设的矿车速度阈值相比较，确定矿车是否处于失速状，确保不会产生误动作；当确定所述矿车处于失速状时，所述CPU处理器同时控制前端矿车和尾部矿车上的脱扣电机启动，所述脱口电机带动凸轮转动，所述凸轮施加给脱扣钩连接杆一个压力，所述脱扣钩连接杆带动第一脱扣钩绕着支座进行转动，所述第一脱扣钩与阻车器上的第二脱扣钩分离，所述阻车器在重力作用下绕着阻车器固定板下落；所述阻车器下落过程中，所述阻车器中的脱扣杆与地面相接触，并在地面的作用力作用下向上运动，同时设置在所述脱扣杆上的阻车器脱扣钩向上运动，所述阻车器脱扣钩与设置在阻车夹紧组件的储能组件中的第二限位部分离；所述储能组件中的储能丝杆在储能弹簧的作用下进行运动，所述储能丝杆、储能螺母以及阻车块在储能弹簧和释能弹簧的共同推动下移动，移动的距离由第二限位槽限定，且所述阻车块夹紧所述矿车的矿车轨道，所述阻车块的一端与所述矿车轨道之间产生摩擦力；所述阻车器脱扣钩与所述第二限位部分离后，对称设置的两释能组件中的释能弹簧释能，推动所述阻车块夹紧所述矿车的矿车轨道；所述阻车器下落过程中，所述阻车器的枕木挂接组件中的挂枕木钩，克服枕木钩弹簧的拉力下落，并勾住所述矿车轨道上的枕木；在所述阻车块和所述挂枕木钩的共同作用下，使得整列矿车完成制动作用；待故障处理完毕后，调节所述储能螺母与所述储能丝杆的相对位置，重新为所述储能弹簧及所述释能弹簧储上能量，并将所述阻车器抬起，使得所述阻车器脱扣钩与所述限位部配合连接，同时使得第一脱扣钩与第二脱扣钩配合连接；当所述矿车再次处于失速状时，重复上述步骤。本专利技术相对于现有技术取得了以下有益效果：1、本专利技术提供的非煤矿山斜巷阻车装置中采用在阻车器中设置阻车块以及储能组件的方式，使得下落后的阻车器能够与矿车轨道产生摩擦作用，进而实现了矿车的快速制动。2、本专利技术提供的非煤矿山斜巷阻车装置中采用在阻车器中设置枕木挂接组件的方式，使得阻车器收到枕木的牵引力，进而使得阻车器在摩擦力和牵引力的共同作用下，实现了阻车器的快速、有效制动。3、本专利技术提供的非煤矿山斜巷阻车方法中采用在首尾矿车都装有阻车装置，当一端接收到超速运行信号，通过发射器将信号发射到另一端，所以当接收到超速信号后，两端同时启动阻车装置，提高了制动的及时性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种非煤矿山斜巷阻车装置，其特征在于，包括设置在矿车上的车速检测机构、脱扣机构和阻车器，所述车速检测机构包括相连接的速度采集探头和CPU处理器，所述速度采集探头设置在所述矿车上，所述脱扣机构包括壳体以及设置在所述壳体上的脱扣电机、凸轮、脱扣钩组件和复位弹簧，所述脱扣电机与所述凸轮相连接，所述脱扣钩组件包括相连接的第一脱扣钩和脱扣钩连杆，所述脱扣钩连杆设置在所述凸轮的上方或者下方，所述脱扣钩连杆与所述壳体之间设置有所述复位弹簧，所述脱扣电机与所述CPU处理器电连接，所述阻车器包括支架、设置在所述支架一侧的第二脱扣钩以及成对设置在所述支架另一侧的脱扣组件和阻车夹紧组件，所述第二脱扣钩与所述第一脱扣钩配合连接，所述脱扣组件包括依次连接的脱扣杆、定位缓冲弹簧和第一限位套，所述脱扣杆上设置有阻车器脱扣钩，所述阻车夹紧组件包括夹紧组件固定板、储能组件、释能组件和阻车块，所述夹紧组件固定板与所述支架的另一侧相连接，所述储能组件包括第二限位套、第一定位轴、储能丝杆、设置在所述储能丝杆一端的储能螺母以及设置在所述储能丝杆另一端的第二限位部，所述储能丝杆的另一端通过所述第一定位轴与所述夹紧组件固定板活动连接，所述阻车块与所述储能丝杆相套接，所述阻车块设置在所述储能螺母与所述第二限位套之间，所述阻车块的一端与所述矿车的矿车轨道摩擦接触连接，所述第二限位套与所述夹紧组件固定板相连接，所述第二限位套上设置有第二限位槽，所述第二限位部位于所述第二限位槽中，所述第二限位部与所述阻车器脱扣钩配合连接，所述第二限位部与所述第二限位套之间设置有储能弹簧，所述释能组件设置在所述储能组件的一侧，所述释能组件包括第二定位轴、弹簧固定壳和释能弹簧，所述第二定位轴的一端与所述阻车块相连接，所述第二定位轴的另一端与所述夹紧组件固定板活动连接，所述弹簧固定壳设置在所述夹紧组件固定板上，所述释能弹簧的一端设置在所述弹簧固定壳内，所述释能弹簧的另一端与所述阻车块相连接，所述矿车上设置有阻车器固定板，所述支架上设置有阻车器支杆，所述阻车器支杆与所述阻车器固定板相铰接。...

【技术特征摘要】
1.一种非煤矿山斜巷阻车装置，其特征在于，包括设置在矿车上的车速检测机构、脱扣机构和阻车器，所述车速检测机构包括相连接的速度采集探头和CPU处理器，所述速度采集探头设置在所述矿车上，所述脱扣机构包括壳体以及设置在所述壳体上的脱扣电机、凸轮、脱扣钩组件和复位弹簧，所述脱扣电机与所述凸轮相连接，所述脱扣钩组件包括相连接的第一脱扣钩和脱扣钩连杆，所述脱扣钩连杆设置在所述凸轮的上方或者下方，所述脱扣钩连杆与所述壳体之间设置有所述复位弹簧，所述脱扣电机与所述CPU处理器电连接，所述阻车器包括支架、设置在所述支架一侧的第二脱扣钩以及成对设置在所述支架另一侧的脱扣组件和阻车夹紧组件，所述第二脱扣钩与所述第一脱扣钩配合连接，所述脱扣组件包括依次连接的脱扣杆、定位缓冲弹簧和第一限位套，所述脱扣杆上设置有阻车器脱扣钩，所述阻车夹紧组件包括夹紧组件固定板、储能组件、释能组件和阻车块，所述夹紧组件固定板与所述支架的另一侧相连接，所述储能组件包括第二限位套、第一定位轴、储能丝杆、设置在所述储能丝杆一端的储能螺母以及设置在所述储能丝杆另一端的第二限位部，所述储能丝杆的另一端通过所述第一定位轴与所述夹紧组件固定板活动连接，所述阻车块与所述储能丝杆相套接，所述阻车块设置在所述储能螺母与所述第二限位套之间，所述阻车块的一端与所述矿车的矿车轨道摩擦接触连接，所述第二限位套与所述夹紧组件固定板相连接，所述第二限位套上设置有第二限位槽，所述第二限位部位于所述第二限位槽中，所述第二限位部与所述阻车器脱扣钩配合连接，所述第二限位部与所述第二限位套之间设置有储能弹簧，所述释能组件设置在所述储能组件的一侧，所述释能组件包括第二定位轴、弹簧固定壳和释能弹簧，所述第二定位轴的一端与所述阻车块相连接，所述第二定位轴的另一端与所述夹紧组件固定板活动连接，所述弹簧固定壳设置在所述夹紧组件固定板上，所述释能弹簧的一端设置在所述弹簧固定壳内，所述释能弹簧的另一端与所述阻车块相连接，所述矿车上设置有阻车器固定板，所述支架上设置有阻车器支杆，所述阻车器支杆与所述阻车器固定板相铰接。2.根据权利要求1所述的非煤矿山斜巷阻车装置，其特征在于，所述脱扣杆上设置有第一限位部，所述第一限位套上设置有第一限位槽，所述第一限位部位于所述第一限位槽中。3.根据权利要求1所述的非煤矿山斜巷阻车装置，其特征在于，所述储能组件中设置有储能释放定位杆，所述储能释放定位杆的一端与所述支架相连接，所述储能释放定位杆的另一端与所述储能丝杆相连接；优选的，所述第一定位轴与所述储能丝杆为一体成型结构。4.根据权利要求1所述的非煤矿山斜巷阻车装置，其特征在于，所述储能组件的两侧对称设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆卫东，陈志峰，程刚，王悦，郭珊珊，郭梁辉，
申请(专利权)人：新疆工程学院，
类型：发明
国别省市：新疆,65