一种手机壳自动定位钻孔装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种手机壳自动定位钻孔装置，包括定位治具和机器人手臂，所述定位治具包括工作台、设于工作台上方的两个伸缩气缸和两个定位块，所述机器人手臂包括一座体，所述座体上设有定位部，定位部的上方设有第一转动部，所述第一转动部包括第一转动轴和第一转动臂，第一转动臂连接一第二转动部，第二转动部包括第二转动轴和第二转动臂，所述第二转动臂连接一钻孔机构，所述钻孔机构包括安装钻头的固定筒，所述固定筒上设有与钻头大小相匹配的内腔。本实用新型专利技术结构简单、方便实用，对手机壳原材料的定位准确、钻孔速度快，钻头也可以拆卸更换。

An automatic positioning drilling device for mobile phone shell

The utility model discloses a mobile phone shell automatic positioning drilling device, which comprises a positioning tool and a robot arm. The positioning control comprises a worktable, two telescopic cylinders and two positioning blocks above a worktable. The robot arm includes a body, a positioning part is provided on the seat body, and a upper part of the positioning part is set. The first rotation part includes the first rotation shaft and the first rotation arm, the first rotating arm is connected with a second rotation part, the second rotation part includes the second rotating shaft and the second rotating arm, and the second rotary arm is connected with a drilling mechanism, and the drilling mechanism includes a fixed cylinder of the mounting bit, and the fixed cylinder is on the fixed cylinder. An inner cavity which is matched with the size of a bit is provided. The utility model has the advantages of simple structure, convenience and practicality, accurate positioning of the raw materials of the mobile phone case, fast drilling speed, and the drill bit can be disassembled and replaced.

【技术实现步骤摘要】
一种手机壳自动定位钻孔装置
本技术涉及手机壳的加工领域，具体涉及一种手机壳自动定位钻孔装置。
技术介绍
在现代化工业生产中，由于采用机器人手臂作业可获得较高的工作效率及可进行一些较危险而人类无法或较难完成的工作，因此采用机械手取代人工进行操作已成为一种趋势。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种可以自动定位和机械手钻孔的手机壳自动定位钻孔装置。本技术所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：一种手机壳自动定位钻孔装置，包括定位治具和机器人手臂，所述定位治具包括工作台、设于工作台上方的两个伸缩气缸和两个定位块，所述机器人手臂包括一座体，所述座体上设有定位部，定位部的上方设有第一转动部，所述第一转动部包括第一转动轴和第一转动臂，第一转动臂连接一第二转动部，第二转动部包括第二转动轴和第二转动臂，所述第二转动臂连接一钻孔机构。优选的，所述钻孔机构包括安装钻头的固定筒，所述固定筒上设有与钻头大小相匹配的内腔。优选的，所述固定筒上设有钻头锁紧件，该钻头锁紧件径向螺接于固定筒侧壁上，一端径向向固定筒内部延伸顶压于钻头上使钻头稳固。优选的，所述工作台的侧面设有控制器。优选的，所述控制器与伸缩气缸和机器人手臂分别电性连接。本技术具有如下有益效果：本技术结构简单、方便实用，与现有技术相比，定位准确、钻孔速度快，并且钻头可拆卸更换。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进行详细的说明。一种手机壳自动定位钻孔装置，包括定位治具和机器人手臂，所述定位治具包括工作台1、设于工作台上方的两个伸缩气缸2和两个定位块3，所述机器人手臂包括一座体4，所述座体上设有定位部5，定位部的上方设有第一转动部，所述第一转动部包括第一转动轴6和第一转动臂7，第一转动臂7连接一第二转动部，第二转动部包括第二转动轴8和第二转动臂9，所述第二转动臂9连接一钻孔机构。所述钻孔机构包括安装钻头的固定筒10，所述固定筒上设有与钻头大小相匹配的内腔11。所述固定筒10上设有钻头锁紧件13，该钻头锁紧件13径向螺接于固定筒10的侧壁上，一端径向向固定筒10内部延伸顶压于钻头上使钻头稳固，所述工作台1的侧面设有控制器14，其中所述控制器与伸缩气缸和机器人手臂分别电性连接。工作时，将手机壳原材料放在工作台上，操作控制器，通过两个伸缩气缸和两个定位块的配合，将手机壳原材料夹紧，机器人手臂在手机壳原材料的设定位置上钻孔。以上所述实施例仅表达了本技术的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制，但凡采用等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均应落在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手机壳自动定位钻孔装置，包括定位治具和机器人手臂，其特征在于：所述定位治具包括工作台（1）、设于工作台上方的两个伸缩气缸（2）和两个定位块（3），所述机器人手臂包括一座体（4），所述座体上设有定位部（5），定位部的上方设有第一转动部，所述第一转动部包括第一转动轴（6）和第一转动臂（7），第一转动臂（7）连接一第二转动部，第二转动部包括第二转动轴（8）和第二转动臂（9），所述第二转动臂（9）连接一钻孔机构。

【技术特征摘要】
1.一种手机壳自动定位钻孔装置，包括定位治具和机器人手臂，其特征在于：所述定位治具包括工作台（1）、设于工作台上方的两个伸缩气缸（2）和两个定位块（3），所述机器人手臂包括一座体（4），所述座体上设有定位部（5），定位部的上方设有第一转动部，所述第一转动部包括第一转动轴（6）和第一转动臂（7），第一转动臂（7）连接一第二转动部，第二转动部包括第二转动轴（8）和第二转动臂（9），所述第二转动臂（9）连接一钻孔机构。2.根据权利要求1所述手机壳自动定位钻孔装置，其特征在于：所述钻孔机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：李方元，
申请(专利权)人：惠州市源森达五金塑胶有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44