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本实用新型公开了一种手机壳自动定位钻孔装置，包括定位治具和机器人手臂，所述定位治具包括工作台、设于工作台上方的两个伸缩气缸和两个定位块，所述机器人手臂包括一座体，所述座体上设有定位部，定位部的上方设有第一转动部，所述第一转动部包括第一转动轴...
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