智能板坯修边流水线制造技术

智能板坯修边流水线，包括有流水线槽、修边机、吸盘机械手以及控制器，流水线槽包括有箱体、流水槽以及出料出料电动推杆，修边机包括有电机、砂轮、导槽、滑块、弹簧以及导轮装置；使用时，控制器控制吸盘机械手将板坯吸放到流水槽的入口内，板坯在其重力的作用下沿流水槽滚动，利用控制器控制修边机对流水槽内滚动的板坯的毛刺进行修磨，修磨好后的板坯经流水槽的出口流入成品箱，实施了板坯修边过程的无人化加工，提高了板坯修边的生产效率。

Smart slab trimming line

An edge assembly line, including a pipeline slot, a trimming machine, a suction cup manipulator, and a controller. The pipeline slot consists of a box, a flow slot, and an electric push rod out of the material. The trimming machine includes a motor, a grinding wheel, a guide slot, a slider, a spring, and a guide wheel. The slab is absorbed into the inlet of the flow trough, and the slab is rolled along the flow trough under the action of its gravity. The slabs are controlled by the controller to control the burr of the slab rolling in the flume, and the slab passes through the outlet of the flow channel into the finished box, and the unmanned blank processing is carried out and the slab is improved. The production efficiency of trimming.

【技术实现步骤摘要】
智能板坯修边流水线
本专利技术涉及一种圆形板坯的修边流水线，特别涉及一种圆形模压木制品板坯修边的智能板坯修边流水线。
技术介绍
目前，模压木制品的板坯在生产过程中，板坯的边沿留有毛刺，用手工修边的效率较低，一种智能板坯修边流水线，已成为企业提高板坯修边效率的需要。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种智能板坯修边流水线，用于提高圆心板坯修边的生产效率。本专利技术的所采取的技术方案是：智能板坯修边流水线，包括有流水线槽、修边机、吸盘机械手以及控制器，修边机安装于流水线槽内，吸盘机械手安装于流水线槽的旁边；流水线槽包括有箱体、流水槽以及出料电动推杆，流水槽设于箱体内，箱体设有进料口以及出料口，进料口与流水槽的入口连通，出料口与流水槽出口连通，流水槽与水平面倾斜，出料电动推杆设于流水槽出口；修边机包括有电机、砂轮、导槽、滑块、弹簧以及导轮装置，电机的机座与滑块固定连接；用于圆形的板坯的修边，圆形的板坯能在其重力的作用下自动由流水槽的入口流到流水槽出口；电机的电机轴与砂轮固定连接，滑块与导槽动配合连接，弹簧设于滑块与导槽的槽底之间，砂轮位于流水槽的上方；导轮装置位于电机旁边，导轮装置包括有导向电动推杆、前导轮以及下导轮，导向电动推杆的外壳与箱体固定连接，前导轮与导向电动推杆的驱动杆动配合连接，前导轮的前端面向着流水槽，下导轮通过其轮轴与箱体连接,下导轮位于流水槽的槽底；吸盘机械手包括有转盘、机械臂、真空吸盘、真空泵、真空电磁阀、板坯箱以及成品箱，机械臂与转盘连接，真空吸盘通过真空电磁阀与真空泵连接，真空吸盘安装于机械臂上；控制器包括有进料传感器、出料传感器、吸盘传感器、导轮传感器、启动开关以及停止开关，进料传感器设于流水槽的入口，出料传感器设于流水槽的出口，吸盘传感器设于真空吸盘，导轮传感器设于流水槽，导轮传感器位于修边机的左边；控制器通过控制线与吸盘机械手、出料电动推杆、电机、真空泵、真空电磁阀、进料传感器、出料传感器、吸盘传感器以及导轮传感器连接。智能板坯修边流水线的使用方法是：使用时，按下启动开关，控制器控制真空泵以及修边机工作；真空泵工作后，控制器控制吸盘机械手将板坯箱里圆形的板坯经箱体的进料口吸放到流水槽的入口内；板坯被吸放到流水槽的入口后，该板坯在其重力的作用下沿倾斜的流水槽滚动，板坯由流水槽的入口向流水槽的出口滚动；当圆形的板坯滚动到修边机的下方时，板坯先接近导轮传感器，导轮传感器将其信号传输给控制器，控制器控制导向电动推杆的驱动杆推出，使驱动杆上的前导轮伸出到流水槽中，板坯被前导轮挡住；板坯被前导轮挡住时，修边机转动的砂轮与板坯的板边接触，砂轮在电机、滑块以及砂轮重力的作用下与板坯的板边旋转接触，利用砂轮将板坯的板边的毛刺修除；同时，板坯与前导轮以及下导轮相切，前导轮以及下导轮跟随板坯转动；板坯的毛刺被修除后，控制器控制导向电动推杆的驱动杆带动前导轮缩回，使前导轮离开流水槽；前导轮离开流水槽后，板坯在砂轮的驱动下向流水槽的出口滚动，被修除毛刺的板坯滚动到流水槽的出口后，该板坯接近出料传感器，出料传感器将其信号传输给控制器，控制器控制出料电动推杆将修好边的板坯推到成品箱内；智能板坯修边流水线需要停止时，按下停止开关，控制器控制智能板坯修边流水线停止工作。本专利技术的有益效果是：智能板坯修边流水线，包括有流水线槽、修边机、吸盘机械手以及控制器，流水线槽包括有箱体、流水槽以及出料出料电动推杆，修边机包括有电机、砂轮、导槽、滑块、弹簧以及导轮装置；使用时，控制器控制吸盘机械手将板坯吸放到流水槽的入口内，板坯在其重力的作用下沿流水槽滚动，利用控制器控制修边机对流水槽内滚动的板坯的毛刺进行修磨，修磨好后的板坯经流水槽的出口流入成品箱，实施了板坯修边过程的无人化加工，提高了板坯修边的生产效率。附图说明图1是智能板坯修边流水线的结构示意图；图2是图1的左视图，图3是图1的俯视图。具体实施方式下面结合附图与具体实施例对本专利技术进行进一步的说明：如图1所示的智能板坯修边流水线的结构示意图、图2所示的图1的左视图以及图3所示图1的俯视图，智能板坯修边流水线包括有流水线槽1、修边机2、吸盘机械手3以及控制器4，修边机2安装于流水线槽1内，吸盘机械手3安装于流水线槽1的旁边；流水线槽1包括有箱体5、流水槽6以及出料电动推杆7，流水槽6设于箱体5内，箱体5设有进料口8以及出料口9，进料口8与流水槽6的入口10连通，出料口8与流水槽6出口11连通，流水槽6与水平面倾斜，出料电动推杆7设于流水槽6出口11；用于圆形的板坯12的修边，圆形的板坯12能在其重力的作用下自动由流水槽6的入口10流到流水槽6出口11；修边机2包括有电机13、砂轮14、导槽15、滑块16、弹簧17以及导轮装置43，电机13的机座与滑块16固定连接，电机13的电机轴18与砂轮14固定连接，滑块16与导槽15动配合连接，弹簧17设于滑块16与导槽15的槽底19之间，砂轮14位于流水槽6的上方；导轮装置43位于电机13旁边，导轮装置43包括有导向电动推杆44、前导轮45以及下导轮46，导向电动推杆44的外壳与箱体5固定连接，前导轮45与导向电动推杆44的驱动杆47动配合连接，前导轮45的前端面向着流水槽6，下导轮46通过其轮轴与箱体5连接,下导轮46位于流水槽6的槽底19，下导轮46的顶部比槽底19高出1毫米至3毫米，避免阻碍板坯12于流水槽6内滚动；吸盘机械手3包括有转盘20、机械臂21、真空吸盘22、真空泵23、真空电磁阀24、板坯箱25以及成品箱26，机械臂21与转盘20连接，真空吸盘22通过真空吸盘22与真空泵23连接，真空吸盘22安装于与机械臂21上；箱体5设有吸尘机54，用于吸收修边机2修磨板坯12产生的粉尘；控制器4包括有进料传感器27、出料传感器28、吸盘传感器29、导轮传感器30、启动开关31以及停止开关39，进料传感器27设于流水槽6的入口10，出料传感器28设于流水槽6的出口11，吸盘传感器29设于真空吸盘22；控制器4通过控制线与吸盘机械手3、出料电动推杆7、电机13、真空泵23、真空电磁阀24、进料传感器27、出料传感器28、吸盘传感器29以及导轮传感器30连接。为了实施修边机2的砂轮14与被修边板坯12的柔性接触，避免砂轮14损伤板坯12，以及利用导轮装置43的前导轮45当住被修边板坯12进行修边，导槽15的第一中心线32与流水槽6的第二中心线33平行，弹簧17在电机13、滑块16以及砂轮14重力的作用下处于被压缩的状态，滑块16与导槽15的槽底19有空间34，电机13、滑块16以及砂轮14被弹簧17支撑于导槽15内；导轮传感器30设于砂轮14的左边，下导轮46的圆心与砂轮14的圆心在同一垂直线上；导轮装置43的导向电动推杆44初始状态是：导向电动推杆44的驱动杆46未推出，前导轮45未进入流水槽6。为了使被修边的板坯12能由流水槽6的入口10滚动到流水槽6的出口11，流水槽6与被修边的板坯12动配合连接，流水槽6的宽度大于板坯12的厚度6毫米至10毫米，流水槽6的高度大于板坯12的直径，流水槽6与水平面的倾斜度为35°角至55°角；为了方便吸盘机械手3将板坯12送入流水槽6的入口10，以及方便板坯12由流水槽6的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能板坯修边流水线，其特征在于：所述的智能板坯修边流水线包括有流水线槽（1）、修边机（2）、吸盘机械手（3）以及控制器（4），修边机（2）安装于流水线槽（1）内，吸盘机械手（3）安装于流水线槽（1）的旁边；流水线槽（1）包括有箱体（5）、流水槽（6）以及出料电动推杆（7），流水槽（6）设于箱体（5）内，箱体（5）设有进料口（8）以及出料口（9），进料口（8）与流水槽（6）的入口（10）连通，出料口（8）与流水槽（6）出口（11）连通，流水槽（6）与水平面倾斜，出料电动推杆（7）设于流水槽（6）出口（11）；修边机（2）包括有电机（13）、砂轮（14）、导槽（15）、滑块（16）、弹簧（17）以及导轮装置（43），电机（13）的机座与滑块（16）固定连接，电机（13）的电机轴（18）与砂轮（14）固定连接，滑块（16）与导槽（15）动配合连接，弹簧（17）设于滑块（16）与导槽（15）的槽底（19）之间，砂轮（14）位于流水槽（6）的上方；导轮装置（43）位于电机（13）旁边，导轮装置（43）包括有导向电动推杆（44）、前导轮（45）以及下导轮（46），导向电动推杆（44）的外壳与箱体（5）固定连接，前导轮（45）与导向电动推杆（44）的驱动杆（47）动配合连接，前导轮（45）的前端面向着流水槽（6），下导轮（46）通过其轮轴与箱体（5）连接, 下导轮（46）位于流水槽（6）的槽底（19）；吸盘机械手（3）包括有转盘（20）、机械臂（21）、真空吸盘（22）、真空泵（23）、真空电磁阀（24）、板坯箱（25）以及成品箱（26），机械臂（21）与转盘（20）连接，真空吸盘（22）通过真空电磁阀（24）与真空泵（23）连接，真空吸盘（22）安装于机械臂（21）上；控制器（4）包括有进料传感器（27）、出料传感器（28）、吸盘传感器（29）、导轮传感器（30）、启动开关（31）以及停止开关（39），进料传感器（27）设于流水槽（6）的入口（10），出料传感器（28）设于流水槽（6）的出口（11），吸盘传感器（29）设于真空吸盘（22）；控制器（4）通过控制线与吸盘机械手（3）、出料电动推杆（7）、电机（13）、真空泵（23）、真空电磁阀（24）、进料传感器（27）、出料传感器（28）、吸盘传感器（29）以及导轮传感器（30）连接。...

【技术特征摘要】
1.智能板坯修边流水线，其特征在于：所述的智能板坯修边流水线包括有流水线槽（1）、修边机（2）、吸盘机械手（3）以及控制器（4），修边机（2）安装于流水线槽（1）内，吸盘机械手（3）安装于流水线槽（1）的旁边；流水线槽（1）包括有箱体（5）、流水槽（6）以及出料电动推杆（7），流水槽（6）设于箱体（5）内，箱体（5）设有进料口（8）以及出料口（9），进料口（8）与流水槽（6）的入口（10）连通，出料口（8）与流水槽（6）出口（11）连通，流水槽（6）与水平面倾斜，出料电动推杆（7）设于流水槽（6）出口（11）；修边机（2）包括有电机（13）、砂轮（14）、导槽（15）、滑块（16）、弹簧（17）以及导轮装置（43），电机（13）的机座与滑块（16）固定连接，电机（13）的电机轴（18）与砂轮（14）固定连接，滑块（16）与导槽（15）动配合连接，弹簧（17）设于滑块（16）与导槽（15）的槽底（19）之间，砂轮（14）位于流水槽（6）的上方；导轮装置（43）位于电机（13）旁边，导轮装置（43）包括有导向电动推杆（44）、前导轮（45）以及下导轮（46），导向电动推杆（44）的外壳与箱体（5）固定连接，前导轮（45）与导向电动推杆（44）的驱动杆（47）动配合连接，前导轮（45）的前端面向着流水槽（6），下导轮（46）通过其轮轴与箱体（5）连接,下导轮（46）位于流水槽（6）的槽底（19）；吸盘机械手（3）包括有转盘（20）、机械臂（21）、真空吸盘（22）、真空泵（23）、真空电磁阀（24）、板坯箱（25）以及成品箱（26），机械臂（21）与转盘（20）连接，真空吸盘（22）通过真空电磁阀（24）与真空泵（23）连接，真空吸盘（22）安装于机械臂（21）上；控制器（4）包括有进料传感器（27）、出料传感器（28）、吸盘传感器（29）、导轮传感器（30）、启动开关（31）以及停止开关（39），进料传感器（27）设于流水槽（6）的入口（10），出料传感器（28）设于流水槽（6）的出口（11），吸盘传感器（29）设于真空吸盘（22）；控制器（4）通过控制线与吸盘机械手（3）、出料电动推杆（7）、电机（13）、真空泵（23）、真空电磁阀（24）、进料传感器（27）、出料传感器（28）、吸盘传感器（29）以及导轮传感器（30）连接。2.根据权利要求1所述的智能板坯修边流水线，其特征在于：所述的导槽（15）的第一中心线（32）与流水槽（6）的第二中心线（33）平行，弹簧（17）在电机（13）、滑块（16）以及砂轮（14）重力的作用下处于被压缩的状态，滑块（16）与导槽（15）的槽底（19）有空间（34），电机（13）、滑块（16）以及砂轮（14）被弹簧（17）支撑于导槽（15）内；导轮传感器（30）设于砂轮（14）的左边，下导轮（46）的圆心与砂轮（14）的圆心在同一垂直线上；导轮装置（43）的导向电动推杆（44）初始状态是：导向电动推杆（44）的驱动杆（46）未推出，前导轮（45）未进入流水槽（6）。3.根据权利要求2所述的智能板坯修边流水线，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：林智勇，
申请(专利权)人：东莞市皓奇企业管理服务有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44