智能修边流水线制造技术

智能修边流水线，包括有流水线槽、砂带机、吸盘机械手以及控制器，砂带机安装于流水线槽内，吸盘机械手安装于流水线槽的旁边；砂带机包括有电机、砂带、主动轮以及被动轮；使用时，控制器控制砂带机的电机带动主动轮、砂带以及被动轮转动，吸盘机械手将板坯吸放到流水槽的入口内，板坯在其重力的作用下滚动进入砂带与弹性底板之间的修磨通道内，控制器控制砂带机对修磨通道内滚动的板坯的毛刺进行修磨，修磨好后的板坯在砂带的驱动下经流水槽的出口流入成品箱，实施了板坯修边过程的无人化加工，提高了板坯修边的生产效率。

Intelligent trimming pipeline

The intelligent trimming line includes the pipeline slot, the sand belt machine, the suction manipulator and the controller. The belt machine is installed in the pipeline slot, and the suction disc manipulator is installed next to the pipeline slot; the belt machine includes motor, sand belt, active wheel and passive wheel; when used, the controller controls the motor of the belt machine to drive the initiative. The wheel, sand belt and the passive wheel rotate, the suction disc manipulator sucks the slab into the entrance of the flow trough, and the slab is rolled into the grinding channel between the sand belt and the elastic floor under the action of its gravity. The controller controls the grinding of the burr of the slab rolling in the grinding channel, and the sands are repaired in the sand belt. The outlet of the through flow flume is driven into the finished product box, and the unmanned processing of the slab trimming process is implemented, thus improving the production efficiency of the trimming of the slab.

【技术实现步骤摘要】
智能修边流水线
本专利技术涉及一种圆形板坯的修边流水线，特别涉及一种圆形模压木制品板坯修边的智能修边流水线。
技术介绍
目前，模压木制品的板坯在生产过程中，板坯的边沿留有毛刺，用手工修边的效率较低，一种智能修边流水线，已成为企业提高板坯修边效率的需要。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种智能修边流水线，用于提高圆心板坯修边的生产效率。本专利技术的所采取的技术方案是：智能修边流水线，包括有流水线槽、砂带机、吸盘机械手以及控制器，砂带机安装于流水线槽内，吸盘机械手安装于流水线槽的旁边；流水线槽包括有箱体、流水槽以及出料电动推杆，流水槽设于箱体下部，箱体设有进料口以及出料口，进料口与流水槽的入口连通，出料口与流水槽出口连通，流水槽与水平面倾斜，出料电动推杆设于流水槽出口；用于圆形的板坯的修边，圆形的板坯能在其重力的作用下自动由流水槽的入口流到流水槽出口；流水槽内设有凹槽，凹槽设有弹性底板，弹性底板与凹槽的凹槽底板之间设有弹簧，弹性底板动配合于凹槽内，弹性底板被弹簧支撑于凹槽内；砂带机包括有电机、砂带、主动轮以及被动轮，电机的机座与箱体固定连接，电机的电机轴与主动轮固定连接，被动轮通过其轮轴与箱体连接，主动轮通过环形的砂带与被动轮连接，砂带位于流水槽的上方；吸盘机械手包括有转盘、机械臂、真空吸盘、真空泵、真空电磁阀、板坯箱以及成品箱，机械臂与转盘连接，转盘地面连接，真空吸盘通过真空电磁阀与真空泵连接，真空吸盘安装于机械臂上；控制器包括有进料传感器、出料传感器、吸盘传感器、修边传感器、启动开关以及停止开关，进料传感器设于流水槽的入口，出料传感器设于流水槽的出口，吸盘传感器设于真空吸盘，修边传感器位于流水槽内，修边传感器位于进料传感器的右边；控制器通过控制线与吸盘机械手、出料电动推杆、电机、真空泵、真空电磁阀、进料传感器、出料传感器、吸盘传感器以及导轮传感器连接。智能修边流水线的使用方法是：使用时，按下启动开关，控制器控制真空泵以及砂带机工作，砂带机的电机带动主动轮、砂带以及被动轮旋转；真空泵工作后，控制器控制吸盘机械手将板坯箱里圆形的板坯经箱体的进料口吸放到流水槽的入口内；板坯被吸放到流水槽的入口后，该板坯在其重力的作用下沿倾斜的流水槽滚动，板坯由流水槽的入口向流水槽的出口滚动；当圆形的板坯滚动到砂带机的主动轮下方时，板坯的板边与砂带机旋转的砂带接触，板坯克服弹簧的弹力压弹性底板下降，使被修边板坯进入砂带与弹性底板之间的修磨通道，板坯在其重力以及砂带的驱动下沿流水槽向流水槽的出口滚动，旋转的砂带与滚动的板坯摩擦，利用砂带将板坯的板边的毛刺修除；被修除毛刺的板坯滚动到流水槽的出口后，该板坯接近出料传感器，出料传感器将其信号传输给控制器，控制器控制出料电动推杆将修好边的板坯推到成品箱内；板坯被推到成品箱后，控制器控制出料电动推杆复位；智能修边流水线需要停止时，按下停止开关，控制器控制智能修边流水线停止工作。本专利技术的有益效果是：智能修边流水线，包括有流水线槽、砂带机、吸盘机械手以及控制器，砂带机安装于流水线槽内，吸盘机械手安装于流水线槽的旁边；砂带机包括有电机、砂带、主动轮以及被动轮；使用时，控制器控制砂带机的电机带动主动轮、砂带以及被动轮转动，吸盘机械手将板坯吸放到流水槽的入口内，板坯在其重力的作用下滚动进入砂带与弹性底板之间的修磨通道内，控制器控制砂带机对修磨通道内滚动的板坯的毛刺进行修磨，修磨好后的板坯在砂带的驱动下经流水槽的出口流入成品箱，实施了板坯修边过程的无人化加工，提高了板坯修边的生产效率。附图说明图1是智能修边流水线的结构示意图；图2是图1的左视图，图3是图1的俯视图。具体实施方式下面结合附图与具体实施例对本专利技术进行进一步的说明：如图1所示的智能修边流水线的结构示意图、图2所示的图1的左视图以及图3所示图1的俯视图，智能修边流水线包括有流水线槽1、砂带机2、吸盘机械手3以及控制器4，砂带机2安装于流水线槽1内，吸盘机械手3安装于流水线槽1的旁边；流水线槽1包括有箱体5、流水槽6以及出料电动推杆7，流水槽6设于箱体5下部，箱体5设有进料口8以及出料口9，进料口8与流水槽6的入口10连通，出料口9与流水槽6出口11连通，流水槽6与水平面倾斜，出料电动推杆7设于流水槽6出口11；用于圆形的板坯12的修边，圆形的板坯12能在其重力的作用下自动由流水槽6的入口10流到流水槽6出口11；流水槽6内设有凹槽49，凹槽49设有弹性底板13，弹性底板13与凹槽49的凹槽底板14之间设有弹簧15，弹性底板13动配合于凹槽49内，弹性底板13被弹簧15支撑于凹槽49内；砂带机2包括有电机16、砂带17、主动轮18以及被动轮19，电机16的机座与箱体5固定连接，电机16的电机轴20与主动轮18固定连接，被动轮19通过其轮轴21与箱体5连接，主动轮18通过环形的砂带17与被动轮19连接，砂带17位于流水槽6的上方；吸盘机械手3包括有转盘22、机械臂23、真空吸盘24、真空泵25、真空电磁阀26、板坯箱27以及成品箱28，机械臂23与转盘22连接，转盘22地面连接，真空吸盘24通过真空电磁阀26与真空泵25连接，真空吸盘24安装于机械臂23上；控制器4包括有进料传感器29、出料传感器30、吸盘传感器31、修边传感器32、启动开关33以及停止开关46，进料传感器29设于流水槽6的入口10，出料传感器30设于流水槽6的出口11，吸盘传感器31设于真空吸盘24，修边传感器32位于流水槽6内，修边传感器32位于进料传感器29的右边；控制器4通过控制线与吸盘机械手3、出料电动推杆7、电机16、真空泵25、真空电磁阀26、进料传感器29、出料传感器30、吸盘传感器31以及导轮传感器32连接；箱体5设有吸尘机48，用于吸收砂带机2修磨板坯12产生的粉尘。为了实施板坯12板边毛刺的修磨，使砂带机2的砂带17面对板坯12板边的尖角，实施砂带机2的砂带17与被修边板坯12板边的尖角接触，改善修边质量，流水槽6内的板坯12与流水槽6动配合连接，流水槽6的中心线47与水平面倾斜，砂带机2的主动轮18的第一轴线34与水平面倾斜，砂带机2的主动轮18的第一轴线34与砂带机2的被动轮19的第二轴线35平行，被动轮19的第二轴线35的位置比主动轮18的第一轴线34的位置低；流水槽6的中心线33与水平面的夹角大于主动轮18的第一轴线34与水平面的的夹角，流水槽6的中心线47与水平面的夹角为75°角至85°角，主动轮18的第一轴线34与水平面的的夹角为5°角至10°角，有利于砂带机2的砂带17对板坯12的修边。为了实施砂带机2的砂带17对板坯12板边毛刺的修磨，使砂带机2的砂带17与被修边板坯12弹性接触，改善修边质量；流水槽6设有修磨通道40，修磨通道40位于砂带机2的砂带17与流水槽6的弹性底板13之间；修磨通道40的初始状态是：砂带机2的砂带17与流水槽6的弹性底板13的距离小于被修边板坯12的直径；被修边的板坯12进入流水槽6的修磨通道40时，支撑弹性底板13的弹簧15被压缩，流水槽6的弹性底板13降低，使板坯12能于流水槽6滚动，使砂带17能与板坯12板边毛刺处于弹性接触的状态。为了方便吸盘机械手3将板坯12送入流水槽6的入口10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能修边流水线，其特征在于：所述的智能修边流水线包括有流水线槽（1）、砂带机（2）、吸盘机械手（3）以及控制器（4），砂带机（2）安装于流水线槽（1）内，吸盘机械手（3）安装于流水线槽（1）的旁边；流水线槽（1）包括有箱体（5）、流水槽（6）以及出料电动推杆（7），流水槽（6）设于箱体（5）下部，箱体（5）设有进料口（8）以及出料口（9），进料口（8）与流水槽（6）的入口（10）连通，出料口（9）与流水槽（6）出口（11）连通，流水槽（6）与水平面倾斜，出料电动推杆（7）设于流水槽（6）出口（11）；用于圆形的板坯（12）的修边，圆形的板坯（12）能在其重力的作用下自动由流水槽（6）的入口（10）流到流水槽（6）出口（11）；流水槽（6）内设有凹槽（49），凹槽（49）设有弹性底板（13），弹性底板（13）与凹槽（49）的凹槽底板（14）之间设有弹簧（15），弹性底板（13）动配合于凹槽（49）内，弹性底板（13）被弹簧（15）支撑于凹槽（49）内；砂带机（2）包括有电机（16）、砂带（17）、主动轮（18）以及被动轮（19），电机（16）的机座与箱体（5）固定连接，电机（16）的电机轴（20）与主动轮（18）固定连接，被动轮（19）通过其轮轴（21）与箱体（5）连接，主动轮（18）通过环形的砂带（17）与被动轮（19）连接，砂带（17）位于流水槽（6）的上方；吸盘机械手（3）包括有转盘（22）、机械臂（23）、真空吸盘（24）、真空泵（25）、真空电磁阀（26）、板坯箱（27）以及成品箱（28），机械臂（23）与转盘（22）连接，转盘（22）地面连接，真空吸盘（24）通过真空电磁阀（26）与真空泵（25）连接，真空吸盘（24）安装于机械臂（23）上；控制器（4）包括有进料传感器（29）、出料传感器（30）、吸盘传感器（31）、修边传感器（32）、启动开关（33）以及停止开关（46），进料传感器（29）设于流水槽（6）的入口（10），出料传感器（30）设于流水槽（6）的出口（11），吸盘传感器（31）设于真空吸盘（24），修边传感器（32）位于流水槽（6）内，修边传感器（32）位于进料传感器（29）的右边；控制器（4）通过控制线与吸盘机械手（3）、出料电动推杆（7）、电机（16）、真空泵（25）、真空电磁阀（26）、进料传感器（29）、出料传感器（30）、吸盘传感器（31）以及导轮传感器（32）连接。...

【技术特征摘要】
1.智能修边流水线，其特征在于：所述的智能修边流水线包括有流水线槽（1）、砂带机（2）、吸盘机械手（3）以及控制器（4），砂带机（2）安装于流水线槽（1）内，吸盘机械手（3）安装于流水线槽（1）的旁边；流水线槽（1）包括有箱体（5）、流水槽（6）以及出料电动推杆（7），流水槽（6）设于箱体（5）下部，箱体（5）设有进料口（8）以及出料口（9），进料口（8）与流水槽（6）的入口（10）连通，出料口（9）与流水槽（6）出口（11）连通，流水槽（6）与水平面倾斜，出料电动推杆（7）设于流水槽（6）出口（11）；用于圆形的板坯（12）的修边，圆形的板坯（12）能在其重力的作用下自动由流水槽（6）的入口（10）流到流水槽（6）出口（11）；流水槽（6）内设有凹槽（49），凹槽（49）设有弹性底板（13），弹性底板（13）与凹槽（49）的凹槽底板（14）之间设有弹簧（15），弹性底板（13）动配合于凹槽（49）内，弹性底板（13）被弹簧（15）支撑于凹槽（49）内；砂带机（2）包括有电机（16）、砂带（17）、主动轮（18）以及被动轮（19），电机（16）的机座与箱体（5）固定连接，电机（16）的电机轴（20）与主动轮（18）固定连接，被动轮（19）通过其轮轴（21）与箱体（5）连接，主动轮（18）通过环形的砂带（17）与被动轮（19）连接，砂带（17）位于流水槽（6）的上方；吸盘机械手（3）包括有转盘（22）、机械臂（23）、真空吸盘（24）、真空泵（25）、真空电磁阀（26）、板坯箱（27）以及成品箱（28），机械臂（23）与转盘（22）连接，转盘（22）地面连接，真空吸盘（24）通过真空电磁阀（26）与真空泵（25）连接，真空吸盘（24）安装于机械臂（23）上；控制器（4）包括有进料传感器（29）、出料传感器（30）、吸盘传感器（31）、修边传感器（32）、启动开关（33）以及停止开关（46），进料传感器（29）设于流水槽（6）的入口（10），出料传感器（30）设于流水槽（6）的出口（11），吸盘传感器（31）设于真空吸盘（24），修边传感器（32）位于流水槽（6）内，修边传感器（32）位于进料传感器（29）的右边；控制器（4）通过控制线与吸盘机械手（3）、出料电动推杆（7）、电机（16）、真空泵（25）、真空电磁阀（26）、进料传感器（29）、出料传感器（30）、吸盘传感器（31）以及导轮传感器（32）连接。2.根据权利要求1所述的智能修边流水线，其特征在于：所述的流水槽（6）内的板坯（12）与流水槽（6）动配合连接，流水槽（6）的中心线（47）与水平面倾斜，砂带机（2）的主动轮（18）的第一轴线（34）与水平面倾斜，砂带机（2）的主动轮（18）的第一轴线（34）与砂带机（2）的被动轮（19）的第二轴线（35）平行，被动轮（19）的第二轴线（35）的位置比主动轮（18）的第一轴线（34）的位置低；流水槽（6）的中心线（33）与水平面的夹角大于主动轮（18）的第一轴线（34）与水平面的的夹角，流水槽（...

【专利技术属性】
技术研发人员：林智勇，
申请(专利权)人：东莞市皓奇企业管理服务有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44