一种车灯的自动涂胶装配线及涂胶装配方法组成比例

本发明专利技术公开了一种车灯的自动涂胶装配线及涂胶装配方法，包括步进式旋转工作台、立体固化塔、等离子表面处理机、涂胶机器人、装配机器人和堆垛机，等离子表面处理机对灯座进行等离子表面处理；涂胶机器人对灯座的胶槽涂布密封胶；装配机器人将灯盖扣合装配到灯座上构成车灯总成，然后将车灯总成放置到堆垛机的托盘上；堆垛机将托盘上的车灯总成放入立体固化塔的一个空的固化库位中，并取出另一个已经固化好的车灯总成，并将该车灯总成放置到检测输送线上，该车灯总成即转移至气检工位，从而完成车灯的自动涂胶装配。本发明专利技术既可有效地提高密封胶与灯座的结合强度，又可精确控制车灯的固化节拍，同时有利于提高车灯的涂胶装配效率。

Automatic gluing assembly line and gluing assembly method for automobile lamp

The invention discloses an automatic gumming line and gumming assembly method of a car lamp, including a stepping rotary table, a stereoscopic curing tower, a plasma surface processor, a glue robot, an assembly robot and a stacker. The plasma surface processing machine is used to treat the lamp holder by plasma surface surface; the glue robot has the glue to the lamp holder. The tank is coated with sealant; the assembly robot assembled the lamp cover to the lamp holder to form a headlamp assembly and then placed the headlamp assembly on the palletizing tray; the stacker put the headlights on the tray into an empty solidified storage position of the stereocuring tower, and took out another cured car lamp assembly, and put the car into the car. The lamp assembly is placed on the test conveyor line, and the lamp assembly is transferred to the pneumatic inspection station to complete the automatic gluing assembly of the lamp. The invention can not only effectively improve the bonding strength of the sealant and the lamp holder, but also accurately control the curing rhythm of the car lamp, and at the same time, it is beneficial to improve the coating efficiency of the car lamp.

【技术实现步骤摘要】
一种车灯的自动涂胶装配线及涂胶装配方法
本专利技术涉及汽车制造
，尤其是涉及一种车灯的自动涂胶装配线及涂胶装配方法。
技术介绍
汽车的车灯在制造时，需要先将灯泡等零部件安装到一个塑料的灯座内，以构成一个灯座组件，然后在灯座的开口处装配一个具有透镜效果的灯盖，以构成一个完整的车灯。为了确保车灯的气密性，通常需要先在灯座组件的灯座开口处的胶槽内涂布密封胶，然后再将灯盖扣合到灯座上一构成车灯总成，接着将完成装配的车灯总成在固化塔内使密封胶冷凝固化，即可将车灯取出去进行下一步的气密性检测。然而现有的车灯涂胶装配方式存在如下缺陷：首先，由于塑胶制成的灯座的表面张力不够，涂布在胶槽内的密封胶在冷凝后与灯座的结合力较弱，容易出现脱落的现象，从而影响后期使用过程中车灯的气密性。其次，人们通常是在皮带传送或链传动的环形生产线上完成涂胶工序的，由于环形生产线上会有相应的挡停机构，以便于控制到达某工位的工件的数量和进程，因此，不仅使机构复杂，同时会增加挡停时间，进而不利于生产效率的提高。最后，现有的固化塔内通常设置由链条驱动的吊篮，需要固化的车灯在入口处放进吊篮内，吊篮在固化塔内形成环形的循环，最后从出口处将固化好的车灯取走，从而完成车灯密封胶的固化。由于驱动链条在经过一定时间的使用后会逐步变长，从而导致链条跳齿现象的出现，此时吊篮极易出现卡滞、跳动等现象，吊篮内的车灯会因此而产生磕碰、甚至掉落，进而导致车灯的报废。另外，由于吊篮容易摇晃，因此，不利于采用机械手将完成装配的车灯放入吊篮内进行固化；并且机械手要想判断吊篮内是否具有车灯也非常困难，因此容易出现同一吊篮内重复放入车灯、导致车灯磕碰损伤的现象。也就是说，当机械手需要将完成装配的车灯放入吊篮时，移动到固化塔入口处的吊篮内如果放有未到固化结束时间的车灯，则机械手需要继续等待，直至车灯已经结束固化的吊篮到达入口位置，因而不利于控制固化的节拍。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有的车灯涂胶装配方式所存在的胶条易脱落、生产效率低、以及不利于控制固化节拍的问题，提供一种车灯的自动涂胶装配线及涂胶装配方法，既可有效地提高密封胶与灯座的结合强度，又可精确控制车灯的固化节拍，同时有利于提高车灯的涂胶装配效率。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种车灯自动涂胶装配线，包括：至少一个旋转工作台，所述旋转工作台设有四个可放置灯座组件的定位装置，当旋转工作台步进式转动时，定位装置依次转动至第一、第二、第三、第四工位间后再转回第一工位；立体固化塔，具有若干固化库位，用于放置装配好的车灯总成，以便使密封胶固化；检测输送线，用于将固化好的车灯总成输送到气密性检测工位；等离子表面处理机，用于对转动至第二工位的灯座组件中的灯座进行等离子表面处理；涂胶机器人，用于对转动至第三工位的灯座组件中灯座的胶槽涂布密封胶；装配机器人，用于将灯盖和位于第四工位的灯座组件扣合装配成车灯总成并转移车灯总成；堆垛机，用于将位于第四工位的车灯总成放入立体固化塔上空闲的固化库位内，并将立体固化塔上完成固化的车灯总成放置到检测输送线上。和现有技术不同的是，本专利技术设置一个具有四个工位的旋转工作台，相应地，旋转工作台上设置四个定位装置。装配时，可将灯座组件放置到位于一号工位的定位装置内，从而有利于对灯座组件形成良好的保护。当旋转工作台步进式转动时，灯座组件先由等离子表面处理机对转动至二号工位的灯座组件中的灯座进行等离子表面处理，去除底座表面，尤其是用于涂胶的胶槽处的灰尘和油污，实现精细清洗和去静电，同时显著地提高表面的附着能力，进而可提高后续与密封胶的粘接可靠性和持久性。当灯座组件转动至三号工位时，涂胶机器人可实现对转动灯座组件中灯座的胶槽自动涂布密封胶。当灯座组件转动至四号工位时，装配机器人先抓取灯盖，然后将灯盖和灯座组件扣合装配成车灯总成，最后再将装配好的车灯总成转移至堆垛机的托盘上，然后由堆垛机将车灯总成送进立体固化塔的固化库位内，使密封胶冷凝固化，从而可实现车灯总成的自动涂胶装配。本专利技术创造性地采用一个立体固化塔对车灯总成进行固化，由于立体固化塔的固化库位是上下多层立体设置的，因此可显著地减少占地面积。特别是，固化库位是固定结构，因此，放置在固化库位内的车灯总成可有效地避免因晃动而产生倒翻、磕碰。另外，通过装配线的控制系统可方便地计算可固化库位内车灯总成的固化时间，从而准确地判定已经完成固化的固化库位编号。我们知道，在自动化的仓储系统中，堆垛机的应用已十分普及，本专利技术创造性地将堆垛机与固化库位相结合，从而可方便地将完成固化的车灯总成从固化库位中取出，并将需要固化的车灯总成放入空的固化库位中，从而显著地提升其工作效率。进一步地，和线状的装配线相比，旋转工作台可显著地减少占地面积，降低制造成本。作为优选，所述旋转工作台的数量为二个，二个旋转工作台左右并排布置，并且二个旋转工作台的转动方向相反，所述等离子表面处理机、涂胶机器人位于左右二个旋转工作台之间。由于旋转工作台在工作时具有一个空窗期和一个工作期，当旋转工作台在进行转动等动作而处于空窗期时，等离子表面处理机、涂胶机器人均无法动作而处于等待状态，只有在旋转工作台处于工作期时，上述设备才可进行相应的操作。本专利技术创造性地设置二个旋转工作台，并且二个旋转工作台左右镜像布置。这样，等离子表面处理机、涂胶机器人可设置在左右二个旋转工作台之间。开始涂胶装配时，等离子表面处理机、涂胶机器人可依次对左右二个旋转工作台上的车灯组件进行表面处理、涂胶等工序。也就是说，左右二个旋转工作台的工作节拍可适当地错位设置，当一侧的旋转工作台处于工作期时，另一侧的旋转工作台则处于空窗期，从而使上述设备可始终处于工作状态，因而可显著地提高设备的利用效率。可以理解的是，对于工作节拍较长的装配机器人、堆垛机以及立体固化塔等则需要相应地设置两套。作为优选，所述立体固化塔中固化库位的数量为28个，并且呈7行4列的矩形阵列排布，所述旋转工作台的转动节拍在25秒至35秒之间。由于旋转工作台优选的转动节拍在25秒至35秒之间，因此，当我们将装配好的车灯总成依次放入立体固化塔的24个固化库位时，每个车灯总成在立体固化塔内具有10-14分钟的固化时间，从而使密封胶可基本固化，以便使车灯总成可进行后续的气密性检测，同时尽量缩短车灯总成在涂胶装配阶段的周期。另外，28个固化库位中始终有4个固化库位是腾空的，因此，开始放置车灯总成时，我们可由第1列第2行的固化库位开始放至第7行，然后再从第2列第2行的固化库位开始放至第7行……以此类推，最后放至第4列第7行的固化库位，此时第1列第2行固化库位中的车灯总成已经完成固化，因此，堆垛机可一边向第1行空的固化库位中放入车灯总成，一边从第2行固化库位中取出车灯总成，从而有效地缩短堆垛机的工作节拍，使其能与旋转工作台的工作节拍相吻合。一种车灯自动涂胶装配方法，包括如下步骤：a.启动步进式的旋转工作台，所述旋转工作台上设有四个定位装置，当旋转工作台做步进式转动时，旋转工作台上的四个定位装置依次在一号、二号、三号、四号工位间轮转；b.当定位装置转动至一号工位时，将包括灯座的一个灯座组件放置在位于一号工位处的定位装置上；c.当定位装置转动至二号工位时，等离子表面处理机对位于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车灯自动涂胶装配线，其特征是，包括：至少一个旋转工作台，所述旋转工作台设有四个可放置灯座组件的定位装置，当旋转工作台步进式转动时，定位装置依次转动至第一、第二、第三、第四工位间后再转回第一工位；立体固化塔，具有若干固化库位，用于放置装配好的车灯总成，以便使密封胶固化；检测输送线，用于将固化好的车灯总成输送到气密性检测工位；等离子表面处理机，用于对转动至第二工位的灯座组件中的灯座进行等离子表面处理；涂胶机器人，用于对转动至第三工位的灯座组件中灯座的胶槽涂布密封胶；装配机器人，用于将灯盖和位于第四工位的灯座组件扣合装配成车灯总成并转移车灯总成；堆垛机，用于将位于第四工位的车灯总成放入立体固化塔上空闲的固化库位内，并将立体固化塔上完成固化的车灯总成放置到检测输送线上。

【技术特征摘要】
1.一种车灯自动涂胶装配线，其特征是，包括：至少一个旋转工作台，所述旋转工作台设有四个可放置灯座组件的定位装置，当旋转工作台步进式转动时，定位装置依次转动至第一、第二、第三、第四工位间后再转回第一工位；立体固化塔，具有若干固化库位，用于放置装配好的车灯总成，以便使密封胶固化；检测输送线，用于将固化好的车灯总成输送到气密性检测工位；等离子表面处理机，用于对转动至第二工位的灯座组件中的灯座进行等离子表面处理；涂胶机器人，用于对转动至第三工位的灯座组件中灯座的胶槽涂布密封胶；装配机器人，用于将灯盖和位于第四工位的灯座组件扣合装配成车灯总成并转移车灯总成；堆垛机，用于将位于第四工位的车灯总成放入立体固化塔上空闲的固化库位内，并将立体固化塔上完成固化的车灯总成放置到检测输送线上。2.根据权利要求1所述的一种车灯自动涂胶装配线，其特征是，所述旋转工作台的数量为二个，二个旋转工作台左右并排布置，并且二个旋转工作台的转动方向相反，所述等离子表面处理机、涂胶机器人位于左右二个旋转工作台之间。3.根据权利要求1所述的一种车灯自动涂胶装配线，其特征是，所述立体固化塔中固化库位的数量为28个，并且呈7行4列的矩形阵列排布，所述旋转工作台的转动节拍在25秒至35秒之间。4.一种车灯自动涂胶装配方法，其特征是，包括如下步骤：a.启动步进式的旋转工作台，所述旋转工作台上设有四个定位装置，当旋转工作台做步进式转动时，旋转工作台上的四个定位装置依次在一号、二号、三号、四号工位间轮转；b.当定位装置转动至一号工位时，将包括灯座的一个灯座组件放置在位于一号工位处的定位装置上；c.当定位装置转动至二号工位时，等离子表面处理机对位于二号工位处的定位装置上的灯座组件中的灯座进行等离子表面处理；d.当定位装置转动至三号工位时，用涂胶机器人对位于三号工位的灯座组件中灯座的胶槽涂布密...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛同礼，
申请(专利权)人：葛同礼，
类型：发明
国别省市：浙江,33