一种护栏焊接用机器人焊接设备制造技术

本发明专利技术公开了一种护栏焊接用机器人焊接设备，包括外框体，外框体的底部四角处固定连接有支撑柱，外框体的纵向内侧壁通过转轴活动连接有内框体，转轴穿过外框体的内侧壁的一端连接有旋转把手，外框体的纵向外侧壁设有与旋转把手卡接的限位杆，外框体的横向内侧壁设有均匀分布的第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩端固定连接有与内框体接触连接的固定板，外框体的底部设有均匀分布的限位板，限位板的端部卡接有固定连接在外框体底部的限位槽，位于内框体的底部与限位板的交接处设有吸附板，内框体的顶部外壁设有均匀分布的第二电动推杆。本发明专利技术结构合理，操作方便，装置的稳定性能优良，同时实现护栏的翻转功能，极大地提高了焊接效率。

A robot welding equipment for guardrail welding

The invention discloses a robot welding equipment for guardrail welding, including a frame body, a supporting column fixed at the bottom four corners of the outer frame body, the longitudinal inner wall of the outer frame is connected with the inner frame through a rotating shaft, and a rotating handle is connected with one end of the inner wall of the outer frame body, and the longitudinal lateral wall of the outer frame body is set. There is a limit lever connected with the rotary handle. The lateral inner wall of the outer frame is provided with a uniform distribution of the first electric push rod. The fixed connection of the expansion end of the first electric push rod is connected with a fixed plate contact with the inner frame. The bottom of the outer frame is provided with a uniform distribution limit plate, and the end of the limit plate is connected to the bottom of the outer frame. The upper limit groove is located at the junction of the bottom of the inner frame body and the limit plate, and the top and outer wall of the inner frame body are provided with a uniformly distributed second electric push rod. The invention has the advantages of reasonable structure, convenient operation, excellent stability performance of the device, and reversing function of the guardrail, thereby greatly improving the welding efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种护栏焊接用机器人焊接设备
本专利技术涉及喷涂设备
，尤其涉及一种护栏焊接用机器人焊接设备。
技术介绍
焊接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的制造工艺及技术，目前护栏管件之间连接主要采用气体焰的钎焊，其钎焊通过火焰实现焊丝融化实现连接，现有管件之间的钎焊普通采用手工钎焊，而目前的手工钎焊的生产效率和生产量无法满足生产的需求，而手工钎焊对焊接人员身体的伤害也较大，所以现在引进机器人实现自动钎焊，其钎焊的火焰通过机械手进行定位，现有喷射火焰的枪管一般是直接固定在机械手上，而为了保证焊接接头部位均匀加热,焊接时使火焰沿管件长度方向移动，而普通的机械手无法完成此动作，则钎焊焊接时则常常需要配置4轴、5轴的机械手，其设备成本较大。机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，提高效率，节约成本。焊接机器人是目前比较常规的一种工业机器人，已得到了使用者的广泛认可。目前，护栏焊接需要对焊接件进行固定，焊接件固定后进行焊接，当护栏正面焊接完毕后，需要对固定板进行拆卸进而实现翻面的功能，实现另一面护栏的焊接，耗时耗力，不利于焊接效率的提高。根据上述问题，本专利技术提出一种护栏焊接用机器人焊接设备。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中护栏喷涂时翻面不便影响喷涂效率的问题，而提出的一种护栏焊接用机器人焊接设备。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种护栏焊接用机器人焊接设备，包括外框体，所述外框体的底部四角处固定连接有支撑柱，所述外框体的纵向内侧壁通过转轴活动连接有内框体，所述转轴穿过外框体的纵向内侧壁的一端固定连接有旋转把手，所述外框体的纵向外侧壁设有与旋转把手卡接的限位杆，所述外框体的横向内侧壁设有均匀分布的第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端固定连接有与内框体接触连接的固定板，所述外框体的底部设有均匀分布的限位板，所述限位板的端部卡接有固定连接在外框体底部的限位槽，位于所述内框体的底部与限位板的交接处设有吸附板，所述内框体的顶部外壁设有均匀分布的第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端固定连接有L型固定杆，所述内框体的纵向内侧壁之间固定连接有对称分布的两组支撑板，所述支撑板与内框体的交接处设有固定座，所述支撑板通过螺栓固定在固定座上，所述外框体的横向外侧壁的一侧设有水平放置的底座，所述底座的顶部设有直线电机，所述直线电机的顶部设有安装座，所述安装座的顶部固定装设有机器人焊接臂，所述安装座的横向外侧壁设有控制面板。优选的，所述限位杆由第一直杆和第二直杆组成，所述第一直杆通过转轴转动连接有第二直杆，所述转轴的两端固定装设有限位销。优选的，所述限位杆上的转轴与外框体的纵向外侧壁的垂直距离小于旋转把手与外框体的纵向外侧壁的垂直距离。优选的，所述固定座通过螺栓固定连接在内框体的纵向内侧壁。优选的，所述L型固定杆远离第二电动推杆的一端设有橡胶垫。优选的，所述二电动推杆与限位板不处于同一竖直面。优选的，所述吸附板的优选材质为电磁铁，所述限位板的优选材质为铁。。优选的，所述第一电动推杆、第二电动推杆、直线电机、机器人焊接臂和吸附板均与控制面板电性连接。与现有技术相比，本专利技术提供了一种护栏焊接用机器人焊接设备，具备以下有益效果：1、该护栏焊接用机器人焊接设备，通过转轴穿过外框体的纵向内侧壁的一端固定连接的作用在内框体上旋转把手，实现对护栏的翻转功能，通过外框体的底部设置的限位板及内框体的底部与限位板的交接处设置的吸附板，外框体的纵向外侧壁设置的与旋转把手卡接的限位杆实现对内框体的固定，通过第一电动推杆的伸缩端固定连接有与内框体接触连接的固定板，第二电动推杆的伸缩端固定连接有L型固定杆实现对固定杆的进一步固定，同时增加翻转时的稳定性。2、该护栏焊接用机器人焊接设备，通过内框体的纵向内侧壁之间通过固定座固定连接有对称分布的两组支撑板实现便于拆卸的功能，实现支撑的功能的同时不影响焊接的进行，直线电机16和机器人焊接臂18的集合实现沿护栏长度方向的往复焊接功能，实现均匀加热，提高焊接质量。3、该护栏焊接用机器人焊接设备，通过吸附板的优选材质为电磁铁，限位板的优选材质为铁提高了内框体的稳定性能，通过L型固定杆远离第二电动推杆的一端设有橡胶垫起到防滑和保护的功能。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本专利技术结构合理，操作方便，装置的稳定性能优良，同时实现护栏的翻转功能，极大地提高了焊接效率。附图说明图1为本专利技术提出的一种护栏焊接用机器人焊接设备的整体结构示意图；图2为本专利技术提出的一种护栏焊接用机器人焊接设备的支撑板和固定座的左视图；图3为本专利技术提出的一种护栏焊接用机器人焊接设备的固定座的结构示意图；图4为本专利技术提出的一种护栏焊接用机器人焊接设备的外框体和限位板、限位槽的左视图；图5为本专利技术提出的一种护栏焊接用机器人焊接设备的限位杆的主视图。图中：1外框体、2支撑柱、3内框体、4旋转把手、5限位杆、6第一电动推杆、7固定板、8限位板、9限位槽、10吸附板、11第二电动推杆、12L型固定杆、13支撑板、14固定座、15底座、16直线电机、17安装座、18机器人焊接臂、19控制面板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。参照图1-5，一种护栏焊接用机器人焊接设备，包括外框体1，外框体1的底部四角处固定连接有支撑柱2，外框体1的纵向内侧壁通过转轴活动连接有内框体3，转轴穿过外框体1的纵向内侧壁的一端固定连接有旋转把手4，外框体1的纵向外侧壁设有与旋转把手4卡接的限位杆5，限位杆5上的转轴与外框体1的纵向外侧壁的垂直距离小于旋转把手4与外框体1的纵向外侧壁的垂直距离，限位杆5由第一直杆51和第二直杆52组成，第一直杆51通过转轴转动连接有第二直杆52，转轴的两端固定装设有限位销53，外框体1的横向内侧壁设有均匀分布的第一电动推杆6，第一电动推杆6的伸缩端固定连接有与内框体3接触连接的固定板7，外框体1的底部设有均匀分布的限位板8，限位板8的端部卡接有固定连接在外框体1底部的限位槽9，位于内框体3的底部与限位板8的交接处设有吸附板10，吸附板10的优选材质为电磁铁，限位板8的优选材质为铁，内框体3的顶部外壁设有均匀分布的第二电动推杆11，二电动推杆11与限位板8不处于同一竖直面，第二电动推杆11的伸缩端固定连接有L型固定杆12，通过转轴穿过外框体1的纵向内侧壁的一端固定连接的作用在内框体3上旋转把手4，实现对护栏的翻转功能，通过外框体1的底部设置的限位板8及内框体3的底部与限位板8的交接处设置的吸附板10，外框体1的纵向外侧壁设置的与旋转把手4卡接的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种护栏焊接用机器人焊接设备，包括外框体(1)，其特征在于，所述外框体(1)的底部四角处固定连接有支撑柱(2)，所述外框体(1)的纵向内侧壁通过转轴活动连接有内框体(3)，所述转轴穿过外框体(1)的纵向内侧壁的一端固定连接有旋转把手(4)，所述外框体(1)的纵向外侧壁设有与旋转把手(4)卡接的限位杆(5)，所述外框体(1)的横向内侧壁设有均匀分布的第一电动推杆(6)，所述第一电动推杆(6)的伸缩端固定连接有与内框体(3)接触连接的固定板(7)，所述外框体(1)的底部设有均匀分布的限位板(8)，所述限位板(8)的端部卡接有固定连接在外框体(1)底部的限位槽(9)，位于所述内框体(3)的底部与限位板(8)的交接处设有吸附板(10)，所述内框体(3)的顶部外壁设有均匀分布的第二电动推杆(11)，所述第二电动推杆(11)的伸缩端固定连接有L型固定杆(12)，所述内框体(3)的纵向内侧壁之间固定连接有对称分布的两组支撑板(13)，所述支撑板(13)与内框体(3)的交接处设有固定座(14)，所述支撑板(13)通过螺栓固定在固定座(14)上，所述外框体(1)的横向外侧壁的一侧设有水平放置的底座(15)，所述底座(15)的顶部设有直线电机(16)，所述直线电机(16)的顶部设有安装座(17)，所述安装座(17)的顶部固定装设有机器人焊接臂(18)，所述安装座(17)的横向外侧壁设有控制面板(19)。...

【技术特征摘要】
1.一种护栏焊接用机器人焊接设备，包括外框体(1)，其特征在于，所述外框体(1)的底部四角处固定连接有支撑柱(2)，所述外框体(1)的纵向内侧壁通过转轴活动连接有内框体(3)，所述转轴穿过外框体(1)的纵向内侧壁的一端固定连接有旋转把手(4)，所述外框体(1)的纵向外侧壁设有与旋转把手(4)卡接的限位杆(5)，所述外框体(1)的横向内侧壁设有均匀分布的第一电动推杆(6)，所述第一电动推杆(6)的伸缩端固定连接有与内框体(3)接触连接的固定板(7)，所述外框体(1)的底部设有均匀分布的限位板(8)，所述限位板(8)的端部卡接有固定连接在外框体(1)底部的限位槽(9)，位于所述内框体(3)的底部与限位板(8)的交接处设有吸附板(10)，所述内框体(3)的顶部外壁设有均匀分布的第二电动推杆(11)，所述第二电动推杆(11)的伸缩端固定连接有L型固定杆(12)，所述内框体(3)的纵向内侧壁之间固定连接有对称分布的两组支撑板(13)，所述支撑板(13)与内框体(3)的交接处设有固定座(14)，所述支撑板(13)通过螺栓固定在固定座(14)上，所述外框体(1)的横向外侧壁的一侧设有水平放置的底座(15)，所述底座(15)的顶部设有直线电机(16)，所述直线电机(16)的顶部设有安装座(17)，所述安装座(17)的顶部固定装设有机器人焊接臂(18)，所述安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：查何南，熊集泉，毕达，熊根兰，
申请(专利权)人：安徽雄风防护设施有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34