一种荔枝采摘机制造技术

本发明专利技术公开了一种荔枝采摘机，包括机架和切割盘，还包括位于所述机架上的用于驱动所述切割盘升降的升降机构和与该升降机构相连的用于驱动所述切割盘转动的旋转机构，所述的切割盘上设有用于驱动其旋转切割的驱动组件，所述的驱动组件与所述的旋转机构之间还设有将二者相连的用于调节所述切割盘移动至荔枝果实位置的微调机构。本发明专利技术提供了一种结构稳定，采摘效率高的荔枝采摘机，其自动化程度高，提高了对荔枝果实的采摘定位精度，避免果实损坏，大大降低了荔枝采摘的劳动强度和成本，提高了工作效率，适用性范围广，实用性强。

An extract of Litchi

The invention discloses a litchi extraction machine, including a rack and a cutting disc, and a lifting mechanism for driving the cutting disc on the rack and a rotating mechanism for driving the cutting disc to rotate. The cutting disc is provided with a driving group for driving its rotating cutting. Part of the driving component and the rotating mechanism are also provided with a fine tuning mechanism for adjusting the cutting disc to the position of the litchi fruit, which is connected with the two. The invention provides a kind of litchi extraction machine with stable structure and high picking efficiency, which has high automation degree, improves the precision of picking and positioning of litchi fruit, avoids the damage of fruit, greatly reduces the labor intensity and cost of litchi picking, improves work efficiency, has wide applicability and has strong practicality.

【技术实现步骤摘要】
一种荔枝采摘机
本专利技术涉及采摘
，更具体地说，它涉及一种荔枝采摘机。
技术介绍
中国是世界上荔枝种植面积最大、产量最高的国家，而且种植荔枝也有悠久的历史。荔枝是我国南方特有的水果，其产量和品质均居世界首位，产量占世界总产量70％，主要分布在西南部、南部和东南部。目前，荔枝采摘普遍以人工剪切为主，市场上用于采摘工具很少。在整个生产中，由采摘果实所耗费的劳动力占据整个生产过程的33％～50％，采摘成本约占整个荔枝生产成本的50％～70％，且采摘作业季节性相对强，传统人工采摘的方式不仅仅易造成果实损伤，同时，采摘不及时将会导致经济上的损失。农业劳动力向其他行业转移，人员缺乏，随着老龄化的增长，生产成本不断提高，降低了人们的种植积极性，荔枝种植业的制约刺激了果园机械市场的增长。虽然市场上已经有很多种采摘机械，例如：机械推摇式采摘机、机械撞击式采摘机、气力振摇式采摘机、采摘机械手，但是针对荔枝采摘设计的采摘机械并不多。振摇式、撞击式采摘机工作时需要较高的振动频率或较大的撞击力，易对采摘果实和果树产生损伤；采摘机械手开发成本高、采摘效率较低。由于荔枝皮薄果肉软，且果实分布分散，容易造成鲜果损伤率较高，采用以上采摘机械并不适合。因此研发一种针对荔枝采摘的采摘机迫在眉睫。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种结构稳定，采摘效率高的荔枝采摘机，其自动化程度高，大大降低了荔枝采摘的劳动强度和成本，提高了工作效率。本专利技术的技术方案是这样的：一种荔枝采摘机，包括机架和切割盘，还包括位于所述机架上的用于驱动所述切割盘升降的升降机构和与该升降机构相连的用于驱动所述切割盘转动的旋转机构，所述的切割盘上设有用于驱动其旋转切割的驱动组件，所述的驱动组件与所述的旋转机构之间还设有将二者相连的用于调节所述切割盘移动至荔枝果实位置的微调机构。作为进一步地改进，所述的机架包括至少三根倾斜布置的支架和位于多根支架顶部并将它们汇集连接的支撑台，所述的支撑台下方还分别设有多个固定脚。进一步地，所述的升降机构包括步进电机和穿设于该步进电机上的丝杆以及将该丝杆的一端与所述的旋转机构相连的连接板，所述的步进电机安装于所述的支撑台上。进一步地，所述丝杆的另一端设有连接杆，该连接杆上活动套设有滑块，所述的滑块与所述的机架之间设有多个连接板。进一步地，所述的步进电机为贯穿式电机，在该步进电机外围的支撑台上还设有多个与所述旋转机构相连的导向杆，所述的导向杆活动插接于所述的支撑台上。进一步地，所述的旋转机构包括固定平台和套设于该固定平台上的可旋转的旋转平台以及位于所述固定平台内的旋转电机，还包括与所述旋转平台相连的驱动杆。进一步地，所述的固定平台和旋转平台均为中空结构的盒体，所述的旋转电机横向安装于所述的固定平台内腔，且在该旋转电机的输出端连接有驱动锥齿轮，相应的，所述的驱动杆底端设有与所述驱动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮。进一步地，所述的微调机构包括与所述旋转平台相连的安装座、位于该安装座内的减速电机、安装于所述安装座上方的支撑杆、与所述安装座连接的第一调节杆以及将所述第一调节杆与所述的驱动组件连接的第二调节杆，所述的第一调节杆与第二调节杆通过转动卡活动相连，所述的第二调节杆通过万向卡与所述的支撑杆滑动相连。进一步地，所述的微调机构还包括分别安装于所述支撑杆两侧的同步运动的链轮和滑轮，所述的链轮通过链条与所述减速电机的输出端连接，所述的滑轮通过绳索与所述的万向卡连接。进一步地，所述的驱动组件包括与所述第二调节杆连接的安装壳体、位于该安装壳体内的驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述的切割盘连接，所述切割盘与所述驱动电机之间的安装壳体上还设有与所述驱动电机连接的加强板。有益效果本专利技术与现有技术相比，具有以下优点：1、本专利技术提供了一种结构紧凑，使用方便的荔枝采摘机，具有机构性能稳定、工作效率高、成本低的特点，其自动化程度高，实现了机械采摘替代人工采摘荔枝，由人工手持工具采摘到落地移动式机械采摘转变，降低了劳动强度，提高了对地形变化的适应性，适用性强，可以通过远程遥控装置，使各个机构持续运行，对不同种类的荔枝都能较好的完成采摘工作，大大提高了采摘效率；2、本专利技术通过在切割盘的末端增设微调机构，实现快速将切割盘移动定位至荔枝果实的具体位置，提高了对荔枝果实的采摘定位精度，避免果实损坏，实用性较强。附图说明图1为本专利技术的主视结构示意图；图2为本专利技术的左视结构示意图；图3为本图1中A处的结构放大示意图；图4为本专利技术中旋转机构的局部剖面结构放大示意图；图5为本专利技术中微调机构的主视结构放大示意图；图6为本专利技术中微调机构的左视结构放大示意图；图7为本专利技术中驱动组件的结构放大示意图。其中：1-机架、2-切割盘、3-升降机构、4-旋转机构、5-驱动组件、6-微调机构、11-支架、12-支撑台、13-固定脚、31-步进电机、32-丝杆、33-连接板、34-连接杆、35-滑块、36-固定板、37-导向杆、41-固定平台、42-旋转平台、43-旋转电机、44-驱动杆、45-驱动锥齿轮、46-从动锥齿轮、51-安装壳体、52-驱动电机、53-加强板、61-安装座、62-减速电机、63-支撑杆、64-第一调节杆、65-第二调节杆、66-转动卡、67-万向卡、68-链轮、69-滑轮、610-链条、611-绳索。具体实施方式下面结合附图中的具体实施例对本专利技术做进一步的说明。参阅图1-7，本专利技术的一种荔枝采摘机，包括机架1和切割盘2，其中，针对荔枝的物理特性，将切割盘2设计为盘状的切割刀，采用旋转切割的方式切断枝条，相比于传统剪刀式的刀具切割，其切割速度快、不损坏果实，刀具更加容易靠近荔枝的枝条，大大提高了采摘效率，该采摘机还包括位于机架1上的用于驱动切割盘2升降的升降机构3和与该升降机构3相连的用于驱动切割盘2转动的旋转机构4，通过升降机构3带动切割盘2上下升降，到达符合果实的高度位置，通过旋转机构4能够将同一水平高度上的果实采摘，通过升降机构3和旋转机构4的联动配合，可以将不同高度且水平面不同位置的果实采摘；在切割盘2上设有用于驱动其旋转切割的驱动组件5，在驱动组件5与旋转机构4之间还设有将二者相连的用于调节切割盘2移动至荔枝果实位置的微调机构6，实现快速将切割盘2移动定位至荔枝果实的具体位置，提高了对荔枝果实的采摘定位精度，避免果实损坏，实用性较强。本专利技术提供了一种结构紧凑，使用方便的荔枝采摘机，具有机构性能稳定、工作效率高、成本低的特点，其自动化程度高，实现了机械采摘替代人工采摘荔枝，由人工手持工具采摘到落地移动式机械采摘转变，降低了劳动强度，提高了对地形变化的适应性，适用性强，可以通过远程遥控装置，使各个机构持续运行，对不同种类的荔枝都能较好的完成采摘工作，大大提高了采摘效率。具体的，其机架1包括至少三根倾斜布置的支架11和位于多根支架11顶部并将它们汇集连接的支撑台12，优选的，支架11共有三根，每根支架11均可开合的铰接在支撑台12上，在支撑台12下方还分别设有多个固定脚13，优选的，固定脚13共有四个，均匀分布在支撑台12的下方，每个固定脚13下部均开设长条状通孔，使用时，通过螺栓穿过对应的两个固定脚13的通孔上，并旋上螺母将支架11锁紧形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种荔枝采摘机，包括机架(1)和切割盘(2)，其特征在于，还包括位于所述机架(1)上的用于驱动所述切割盘(2)升降的升降机构(3)和与该升降机构(3)相连的用于驱动所述切割盘(2)转动的旋转机构(4)，所述的切割盘(2)上设有用于驱动其旋转切割的驱动组件(5)，所述的驱动组件(5)与所述的旋转机构(4)之间还设有将二者相连的用于调节所述切割盘(2)移动至荔枝果实位置的微调机构(6)。

【技术特征摘要】
1.一种荔枝采摘机，包括机架(1)和切割盘(2)，其特征在于，还包括位于所述机架(1)上的用于驱动所述切割盘(2)升降的升降机构(3)和与该升降机构(3)相连的用于驱动所述切割盘(2)转动的旋转机构(4)，所述的切割盘(2)上设有用于驱动其旋转切割的驱动组件(5)，所述的驱动组件(5)与所述的旋转机构(4)之间还设有将二者相连的用于调节所述切割盘(2)移动至荔枝果实位置的微调机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种荔枝采摘机，其特征在于，所述的机架(1)包括至少三根倾斜布置的支架(11)和位于多根支架(11)顶部并将它们汇集连接的支撑台(12)，所述的支撑台(12)下方还分别设有多个固定脚(13)。3.根据权利要求2所述的一种荔枝采摘机，其特征在于，所述的升降机构(3)包括步进电机(31)和穿设于该步进电机(31)上的丝杆(32)以及将该丝杆(32)的一端与所述的旋转机构(4)相连的连接板(33)，所述的步进电机(31)安装于所述的支撑台(12)上。4.根据权利要求3所述的一种荔枝采摘机，其特征在于，所述丝杆(32)的另一端设有连接杆(34)，该连接杆(34)上活动套设有滑块(35)，所述的滑块(35)与所述的机架(1)之间设有多个固定板(36)。5.根据权利要求3或4所述的一种荔枝采摘机，其特征在于，所述的步进电机(31)为贯穿式电机，在该步进电机(31)外围的支撑台(12)上还设有多个与所述旋转机构(4)相连的导向杆(37)，所述的导向杆(37)活动插接于所述的支撑台(12)上。6.根据权利要求1所述的一种荔枝采摘机，其特征在于，所述的旋转机构(4)包括固定平台(41)和套设于该固定平台(41)上的可旋转的旋转平台(42)以及位于所述固定平台(41)内的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱辰，莫瀚宁，韦强，黄凯峰，黄耀新，刘通，黄婷婷，
申请(专利权)人：梧州学院，
类型：发明
国别省市：广西,45