一种机械式菠萝采摘装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种机械式菠萝采摘装置，其包括：固定框架，设置在所述固定框架下方的移动框架，所述固定框架上设有控制所述移动框架上下移动的升降机构，所述移动框架的左侧设有用于切割菠萝的剪切机构，所述移动框架的右侧设有用于将菠萝推向所述剪切机构的推动机构，所述移动框架的下方设有开口。根据本发明专利技术提供的机械式菠萝采摘装置，其能很好的采摘菠萝，采摘效率高。

A mechanical pineapple picking device

The present invention provides a mechanical pineapple picking device, which includes a fixed frame and a moving frame under the fixed frame. The fixed frame is provided with a lifting mechanism that controls the movement of the moving frame. The left side of the mobile frame is provided with a shear mechanism for cutting pineapples and the moving frame. The right side is provided with a push mechanism for pushing the pineapple to the cutting mechanism, and the lower part of the mobile frame is provided with an opening. The mechanical pineapple picking device provided by the invention can pick pineapples very well and has high picking efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种机械式菠萝采摘装置
本专利技术涉及水果采摘
，尤其涉及一种机械式菠萝采摘装置。
技术介绍
目前种植菠萝的地区和国家约有70个，菠萝作为特色热带水果受到了全世界的喜爱。我国菠萝的主要集中的种植地为广东、海南、广西、云南、福建和台湾等省区。在台湾，菠萝是重要的经济果树；在海南，菠萝是种植面积和产量仅次于香蕉和芒果的第三大水果，并且摘季节性较强，只有半个月左右的收获期，而且这时正是劳动力紧张的时候，为了改善和解决劳动力资源不够的问题，菠萝采摘机械的研制可谓广大菠萝种植户的迫切需要。目前，国内外对于菠萝采摘装置的研究为数不多，大部分都是采用机械抓取和拧断的，但是由于菠萝区别于别的果蔬，它的质量较大，机械臂的抓取成为研究的难题，在采摘的过程中存在拧不断，抓不住，叶子挡住机械臂等问题。
技术实现思路
为至少解决现有技术中存在的问题之一，本专利技术的目的在于提供一种能够方便有效地采摘菠萝的机械式菠萝采摘装置。具体的，为实现上述目的，本专利技术提供一种机械式菠萝采摘装置，其包括：固定框架，设置在所述固定框架下方的移动框架，所述固定框架上设有控制所述移动框架上下移动的升降机构，所述移动框架的左侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械式菠萝采摘装置，其特征在于，包括：固定框架，设置在所述固定框架下方的移动框架，所述固定框架上设有控制所述移动框架上下移动的升降机构，所述移动框架的左侧设有用于切割菠萝的剪切机构，所述移动框架的右侧设有用于将菠萝推向所述剪切机构的推动机构，所述移动框架的下方设有开口。

【技术特征摘要】
1.一种机械式菠萝采摘装置，其特征在于，包括：固定框架，设置在所述固定框架下方的移动框架，所述固定框架上设有控制所述移动框架上下移动的升降机构，所述移动框架的左侧设有用于切割菠萝的剪切机构，所述移动框架的右侧设有用于将菠萝推向所述剪切机构的推动机构，所述移动框架的下方设有开口。2.如权利要求1所述的机械式菠萝采摘装置，其特征在于，所述固定框架包括上支撑板和下支撑板，所述上支撑板和所述下支撑板通过铝型材固定连接。3.如权利要求2所述的机械式菠萝采摘装置，其特征在于，所述升降机构包括：可转动的安装在所述下支撑板上的第一绕线轮；驱动所述第一绕线轮转动的第一电机；固定安装在所述上支撑板下表面的第一定滑轮；固定安装在所述移动框架上的第一动滑轮；以及第一缆绳；其中，所述第一动滑轮通过所述第一缆绳与所述第一绕线轮连接，所述第一缆绳的一端固定连接在所述第一动滑轮的轮架上，所述第一缆绳的另一端依次绕过所述第一定滑轮和所述第一动滑轮与所述第一绕线轮连接，所述下支撑板上设有供所述第一缆绳通过的通孔。4.如权利要求3所述的机械式菠萝采摘装置，其特征在于，所述升降机构还包括固定安装在所述下支撑板上的绕线轮支座，以及可转动的安装在所述绕线轮支座上的光轴，所述光轴的一端穿过所述绕线轮支座与所述第一绕线轮固定连接，所述光轴上设有第一同步轮，所述第一电机的输出轴与第二同步轮固定连接，所述第一同步轮与所述第二同步轮通过同步带传动。5.如权利要求4所述的机械式菠萝采摘装置，其特征在于，所述升降机构还包括：第二绕线轮；固定安装在所述上支撑板下表面的第二定滑轮；固定安装在所述移动框架上的第二动滑轮；以及第二缆绳；其中，所述第二绕线轮固定安装在所述光轴的另一端，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘长红，程健翔，吴文浩，黄楠，钟志鹏，陈建堂，舒华，刘贵云，王孝伟，
申请(专利权)人：广州大学，
类型：发明
国别省市：广东,44