长条物的导引装置及导轨制造方法及图纸

一种长条物的导引装置(11)，其具备保护导引部(13)以及导轨(14)。保护导引部(13)具有在串联配置的状态下互相可转动地连接的链节(12)。多个链节(12)在内部形成有可收纳长条物(TK)的收纳空间(SK)。保护导引部(13)将收纳在收纳空间(SK)的长条物(TK)加以保护同时导引。导轨(14)在保护导引部(13)形成弯曲部分(W)同时沿着长边方向(X)来回移动之际，导引保护导引部(13)同时来回移动。保护导引部(13)具有多个卡合部(15)。导轨(14)具有以能够与多个卡合部(15)卡合并导引保护导引部(13)的方式沿着长边方向(X)延伸的导引槽(16)。在保护导引部(13)来回移动之际，导引槽(16)阻挡多个卡合部(15)往与长边方向(X)交叉的方向移动，并且允许多个卡合部(15)往长边方向(X)移动。

Guide device and guide rail for long strip

A guiding device (11) for long objects is provided with a protective guiding part (13) and a guide rail (14). The protection guiding part (13) has a chain link (12) which can be rotatably connected to each other in a state of series configuration. A plurality of links (12) internally form an accommodating space (SK) with TK. The protection guiding part (13) protects and guides the long object (TK) stored in the space (SK). The guide rail (14) moves back and forth at the same time as the protective guide part (13) forms a curved part (W) and moves back and forth along the long side direction (X). The protection guidance unit (13) has a plurality of clasp parts (15). The guide rail (14) has a guide groove (16) extending along a long side direction (X) in a manner that can be combined with a plurality of clamps (15) cards to guide a protection guide (13). When the protection guidance unit (13) moves back and forth, the guide slot (16) blocks the plurality of clamping parts (15) moving in the direction of the long side direction (X) crossing, and allows a plurality of clasp parts (15) to move in the long side direction (X).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】长条物的导引装置及导轨
本专利技术涉及一种长条物的导引装置及该装置所具备的导轨，该长条物的导引装置在收纳有对工作机械等的移动部进行供电或供液等的可挠性的缆线或软管等的长条物的状态下，配合移动部的移动加以保护同时导引。
技术介绍
以往，作为这种长条物的导引装置，已知有例如专利文献1中记载的能量导引链条。这种能量导引链条被用来导引缆线等长条物(该缆线例如传送电能等能量)，并具有多个链节。各链节由一对平行的带体、以及将该一对带体连接的横向构件构成。能量导引链条通过在串联方向上相邻的链节的带体彼此互相关节式地连接而形成为长条状。这种能量导引链条，通过在其长边方向的中途返折，而形成由多个链节中的一部分构成的上侧条体、由多个链节中的另一部分构成的下侧条体、以及将这两个条体串联连接的弯曲部。在能量导引链条移动时弯曲部跟着上侧条体一起移动。在这个情况下，上侧条体载置于下侧条体之上。在上侧条体及下侧条体上设有几个辊轮。设在上侧条体的辊轮，以能量导引链条移动时能够在设于相对向的下侧条体的链节的走行面上转动的方式配置。设在下侧条体的辊轮，以能量导引链条移动时能够在设于相对向的上侧条体的链节的走行面上转动的方式配置。〈现有技术文献〉〈专利文献〉〈专利文献1〉日本特开2005－48953号公报
技术实现思路
〈专利技术所要解决的技术课题〉但是，专利文献1中所公开的能量导引链条，由于上侧条体只是载置于下侧条体上，故在能量导引链条移动时，上侧条体有时会从下侧条体上浮起。因此而有可能导致能量导引链条移动时的轨道不稳定。本专利技术是着眼于这种情况而完成者。本专利技术的目的在于提供一种长条物的导引装置及导轨，其能够使保护并同时导引长条物的保护导引部移动时的路径稳定。〈用于解决问题的技术方案〉于下述将用于解决上述问题的技术方案及其作用效果加以记载。用于解决上述问题的长条物的导引装置具备保护导引部以及导轨，该保护导引部具有在串联配置的状态下互相可转动地连接并在内部形成有可收纳长条物的收纳空间的多个链节，并将收纳在所述收纳空间的所述长条物加以保护同时导引；该导轨在所述保护导引部形成弯曲部分同时沿着长边方向来回移动之际，导引所述保护导引部同时来回移动。所述保护导引部具有多个卡合部，该多个卡合部以能够与所述导轨卡合的方式沿着所述长边方向排列配置。所述导轨具有导引槽，该导引槽以能够与所述多个卡合部卡合并导引所述保护导引部的方式沿着所述长边方向延伸。在所述保护导引部来回移动之际，所述导引槽阻挡所述多个卡合部往与所述长边方向交叉的方向移动，并且允许所述多个卡合部往所述长边方向移动。通过此构成，在保护导引部沿着长边方向来回移动之际，保护导引部藉由导引槽在多个卡合部上阻挡往与长边方向交叉的方向之移动。因此，能够使保护并同时导引长条物的保护导引部移动时的路径稳定。在上述长条物的导引装置中，较佳为，所述多个卡合部设于所述多个链节之中的至少一部分；在各链节和所述导轨之间形成有空隙。通过此构成，能够在保护导引部及导轨移动之际，抑制构成保护导引部的链节和导轨互相摩擦，所以能够抑制链节及导轨磨损。在上述长条物的导引装置之中，较佳为，各卡合部具备臂件以及被收纳部，该臂件与所述多个链节之中的相对应的1个链节一体设置；该被收纳部安装在所述臂件的前端部并可移动地收纳在所述导引槽内。通过此构成，例如借着将臂件一体成形在链节上，只要在臂件的前端部安装被收纳部就能容易地在保护导引部上设置卡合部。在上述长条物的导引装置之中，较佳为，所述导轨被分割成多个导轨构成构件，该多个导轨构成构件以可互相拆装的方式连接。通过此构成，可配合保护导引部的长度而容易地调整导轨的长度。在上述长条物的导引装置之中，较佳为，所述导轨与所述保护导引部连动；所述导轨来回1次时的移动距离比所述保护导引部来回1次时的移动距离短。通过此构成，相较于构成为利用移动机构来移动保护导引部的情况，藉由构成为利用移动机构来移动导轨，能够缩小移动机构的大小。用于解决上述问题的导轨，其被具有上述构成的长条物的导引装置所具备。通过此构成，可得到和上述长条物的导引装置相同的作用效果。〈专利技术效果〉通过本专利技术，能够使保护同时导引长条物的保护导引部移动时的路径稳定。附图说明图1是表示第1实施方式的长条物的导引装置配置在前进限制位置时的状态的立体图；图2是第1实施方式的设有卡合部的卡合链节的立体图；图3是从相反侧观看图2时的立体图；图4是第1实施方式的一般链节的立体图；图5是从相反侧观看图4时的立体图；图6是第1实施方式中的卡合链节和一般链节配置成直线姿势时的剖面图；图7是第1实施方式中的卡合链节和一般链节配置成弯曲姿势时的剖面图；图8是第1实施方式的导轨的立体图；图9是表示在第1实施方式中，设于卡合链节的卡合部与导轨卡合时的状态的主视图；图10是表示第1实施方式的长条物的导引装置配置在中间位置时的状态的立体图；图11是表示第1实施方式的长条物的导引装置配置在后退限制位置时的状态的立体图；图12是第2实施方式的长条物的导引装置的立体图；图13是第2实施方式的设有卡合部的卡合链节的立体图；图14是从相反侧观看图13时的立体图；图15是第2实施方式的导轨的分解立体图；图16是表示在第2实施方式中，设于卡合链节的卡合部与导轨卡合时的状态的主视图；图17是变更例的设有卡合部的卡合链节的立体图；图18是变更例的设有卡合部的卡合链节的立体图；图19是变更例的长条物的导引装置的立体图；图20是另一变更例的设有卡合部的卡合链节的立体图；图21是放大表示图20的主要部分的剖面图。具体实施方式(第1实施方式)于下述根据附图说明长条物的导引装置的第1实施方式。如图1所示，长条物的导引装置11具备长条状的保护导引部13。保护导引部13具有在串联配置的状态下互相可转动地连接的多个链节12的保护导引部13。多个链节12在内部形成可收纳长条物TK的收纳空间SK。保护导引部13保护同时导引收纳在收纳空间SK的长条物TK。保护导引部13在安装有长条物的导引装置11的装置主体(图示省略)上，以在中间部形成弯曲部分W的方式配置。在这个情况下，在保护导引部13中的长边方向X的第1端部13a连接沿着长边方向X来回移动的移动体(图示省略)，保护导引部13中的长边方向X的第2端部13b固定在装置主体(图标省略)上。作为长条物TK，可以举出例如对移动体(图示省略)进行供电或信号传送的电气缆线或光纤缆线、对移动体(图示省略)供给气体(例如空气等)或液体(例如水或油等)等的软管、或者可弹性弯曲的长条状的多关节构件等。此外，长条物的导引装置11具备长条状的导轨14，当保护导引部13在其中间部形成弯曲部分W同时沿着长边方向X来回移动之际，该导轨14导引保护导引部13同时沿着长边方向X来回移动。在这个情况下，保护导引部13的弯曲部分W配合移动体(图示省略)往长边方向X的来回移动而沿着长边方向X移动。保护导引部13具有多对卡合部15，该多对卡合部15以可与导轨14卡合并沿着长边方向X间隔相等地排列的方式配置。导轨14具有一对导引槽16，该一对导引槽16以可与多对卡合部15卡合而导引保护导引部13的方式沿着长边方向X延伸。多个链节12由各自设有一对卡合部15的多个卡合链节17、以及未设置卡合部15的多个一般链节本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种长条物的导引装置，其具备保护导引部以及导轨，该保护导引部具有在串联配置的状态下互相可转动地连接并在内部形成有可收纳长条物的收纳空间的多个链节，并将收纳在所述收纳空间的所述长条物加以保护同时导引；该导轨在所述保护导引部形成弯曲部分同时沿着长边方向来回移动之际，导引所述保护导引部同时来回移动，所述保护导引部具有多个卡合部，该多个卡合部以能够与所述导轨卡合的方式沿着所述长边方向排列配置，所述导轨具有导引槽，该导引槽以能够与所述多个卡合部卡合并导引所述保护导引部的方式沿着所述长边方向延伸，在所述保护导引部来回移动之际，所述导引槽阻挡所述多个卡合部往与所述长边方向交叉的方向移动，并且允许所述多个卡合部往所述长边方向移动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.11.16 JP 2015-2241911.一种长条物的导引装置，其具备保护导引部以及导轨，该保护导引部具有在串联配置的状态下互相可转动地连接并在内部形成有可收纳长条物的收纳空间的多个链节，并将收纳在所述收纳空间的所述长条物加以保护同时导引；该导轨在所述保护导引部形成弯曲部分同时沿着长边方向来回移动之际，导引所述保护导引部同时来回移动，所述保护导引部具有多个卡合部，该多个卡合部以能够与所述导轨卡合的方式沿着所述长边方向排列配置，所述导轨具有导引槽，该导引槽以能够与所述多个卡合部卡合并导引所述保护导引部的方式沿着所述长边方向延伸，在所述保护导引部来回移动之际，所述导引槽阻挡所述多个卡合部往与所述长边方向交叉的方向移动，并且允许所述多个卡合部往所述长边方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：手塚贵之，
申请(专利权)人：株式会社椿本链条，
类型：发明
国别省市：日本,JP