本发明专利技术实现能变得小型、组装性、耐久性优异且适宜地进行振动的振动促动器。具有：固定体，其具有面状部以及配置于上述面状部的扁平的线圈；以及可动体，其具有与上述线圈对置的磁体，并且通过上述线圈与上述磁体的配合来在上述面状部上相对于上述固定体沿一个方向进行往复振动。上述固定体具有一对线性轴承，一对线性轴承分别沿在上述可动体中沿上述一个方向上延伸的两侧面配置，并且具有滚动自如且能与上述两侧面分别接触的球体，上述可动体被保持为经由上述线性轴承的上述球体沿上述一个方向振动自如。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】振动促动器、可佩戴式终端以及来电通知功能设备
本专利技术涉及振动促动器、可佩戴式终端以及来电通知功能设备。
技术介绍
现今，作为用于向使用者报告移动电话等移动信息终端的来电等的振动产生源，或者作为向手指、手足等传递触摸面板的操作感触、游戏机的控制器等游戏装置的游戏的临场感的振动产生源，公知有振动促动器(例如参照专利文献1～3)。专利文献1所示的振动促动器形成为平板状，从而变得小型。专利文献1的振动促动器具有被支轴支撑的可动部由传动轴支撑为滑动自如的平板形状。专利文献2所示的振动促动器具有具备箱体及线圈的固定件、以及具有配置在箱体内的磁体及重物部的可动件，通过线圈与磁体的配合，相对于传动轴滑动自如的可动件相对于固定件在振动方向上线性地进行振动。线圈卷绕在包括磁体在内的可动部的外侧。并且，专利文献3是具有对置配置的扁平线圈和配置在扁平线圈上的扁平磁体的VCM(VoiceCoilMotor，音圈电机)原理的促动器。在这些振动促动器中，可动件均滑动自如地设于传动轴，并且由弹簧弹性支撑为能够沿振动方向进行振动。在以VCM作为驱动原理的振动促动器中，在通常时在该磁路结构上不作用磁吸引力。因此，弹性保持可动部的部件主要由金属弹簧构成。而且，考虑将这些振动促动器搭载于例如专利文献4所示的具有振动通信功能的环状的输入设备。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2015-095943号公报专利文献2：日本特开2015-112013号公报专利文献3：日本专利第4875133号公报专利文献4：国际公开第2014/130946号
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，在现有的振动促动器的结构中，在用于环状的输入设备等的情况下，当将平板形状的促动器安装于环状设备时，必须增大安装空间，从而需要使环状设备本身变得大型。因而，有想要实现能够变得更加小型的振动促动器的迫切期望。并且，上述的专利文献1～3的振动促动器仅利用金属弹簧来保持可动件，从而机械方面的负担变大。由此，根据振动促动器的驱动状况，因金属疲劳、破损而变得无法驱动，从而有产品寿命受到限制的问题。另外，在平板形状的促动器中，在由支轴构造对可动部进行滑动支撑的情况下，需要针对旋转方向的限制，从而考虑使用与轴不同地相互滑动的部分，但因部件件数的增大导致成本增加，并且因滑动部增加而摩擦衰减变大，因此有可能导致输出的降低的问题。并且，在支轴构造中，根据滑动支撑于传动轴的部件的尺寸精度、两根传动轴的平行程度，传动轴与被滑动支撑的部件双方间的摩擦增大，从而有可动体的振幅降低的担忧。因此，尤其是在变得小型的情况下，要求高精度的组装性。本专利技术是鉴于这一点而完成的，其目的在于提供能够变得小型、组装性、耐久性优异且适宜地进行振动的振动促动器、可佩戴式终端以及来电通知功能设备。用于解决课题的方案本专利技术的振动促动器的一个方案采用如下结构，具有：固定体，其具有面状部以及配置于上述面状部的扁平的线圈；以及可动体，其具有与上述线圈对置的磁体，并且通过上述线圈与上述磁体的配合来在上述面状部上相对于上述固定体沿一个方向进行往复振动，上述固定体具有一对线性轴承，该一对线性轴承分别沿在上述可动体中在上述一个方向上延伸的两侧面配置，并且具有滚动自如且能够与上述两侧面分别接触的球体，上述可动体被保持为经由上述线性轴承的上述球体沿上述一个方向振动自如。本专利技术的可佩戴式终端的一个方案采用安装有上述结构的振动促动器的结构。并且，本专利技术的来电通知功能设备采用安装有上述结构的振动促动器的结构。专利技术的效果如下。根据本专利技术，可实现能够变得小型、组装性、耐久性优异且适宜地进行振动的振动促动器。附图说明图1是示出本专利技术的实施方式1的振动促动器的结构的外观图。图2是示出上述振动促动器的内部结构的立体图。图3是示出上述振动促动器的内部结构的俯视图。图4是上述振动促动器的分解立体图。图5是从背面侧观察图4所示的可动体的立体图。图6A是示出本专利技术的实施方式1的振动促动器的线性轴承的主要部分结构的图3的A-A线剖视图，图6B是上述线性轴承的放大立体图。图7是用于说明上述振动促动器的可动体的动作的图。图8是示出本专利技术的实施方式2的振动促动器的内部结构的立体图。图9是示出上述振动促动器的内部结构的俯视图。图10是上述振动促动器的分解立体图。图11是从背面侧观察图10所示的可动体的立体图。图12是用于说明本专利技术的实施方式2的振动促动器的可动体的动作的图。图13是示出本专利技术的实施方式3的振动促动器的内部结构的立体图。图14是上述振动促动器的分解立体图。图15是用于说明上述振动促动器的可动体的动作的图。图16是示出本专利技术的实施方式4的振动促动器的内部结构的立体图。图17是示出上述振动促动器的内部结构的俯视图。图18是上述振动促动器的分解立体图。图19是用于说明上述振动促动器的可动体的动作的图。图20是本专利技术的实施方式5的振动促动器的分解立体图。图21是用于说明上述振动促动器的可动体的动作的图。图22是示出本专利技术的实施方式6的振动促动器的结构的分解立体图。图23是用于说明上述振动促动器的可动体的动作的图。图24是示出本专利技术的实施方式7的振动促动器的结构的外观图。图25是从背面侧观察在上述振动促动器中从壳体拆下后的罩部的立体图。图26是示出在上述振动促动器中拆下罩部后的靠壳体侧的主要部分结构的立体图。图27是示出上述振动促动器中的磁体与线圈的位置关系的立体图。图28是上述振动促动器的分解立体图。图29是从背面侧观察图28所示的可动体的立体图。图30是用于说明本专利技术的实施方式7的振动促动器的可动体的动作的图。图31是本专利技术的实施方式8的振动促动器的分解立体图。图32是示出上述振动促动器的主要部分结构的立体图。图33是从背面侧观察在上述振动促动器中从壳体拆下后的罩部的立体图。图34是用于说明本专利技术的实施方式8的振动促动器的可动体的动作的图。图35是示意性地示出本专利技术的实施方式9的可佩戴式终端的主要部分结构的图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行详细说明。(实施方式1)图1是示出本专利技术的实施方式1的振动促动器的结构的外观图，图2是示出上述振动促动器的内部结构的立体图，图3是示出上述振动促动器的内部结构的俯视图。并且，图4是上述振动促动器的分解立体图，图5是从背面侧观察图4所示的可动体的立体图。并且，图6是示出本专利技术的实施方式1的振动促动器的线性轴承的主要部分结构的图，图6A是图3的A-A线剖视图，图6B是上述线性轴承的放大立体图。并且，图7是用于说明上述振动促动器的可动体的动作的图。此外，图7是沿可动体的振动方向剖切的图，示意性地示出主要部分结构。图1以及图2所示的振动促动器100具有由壳体24和罩部22构成的扁平板状的外形。振动促动器100具有固定体20、在箱体26内相对于固定体20线性地进行振动(在一个方向上进行往复振动)的可动体50、以及作为机械弹簧的金属弹簧90。固定体20具有扁平板状的箱体26、线性轴承30、以及连接有电源供给部(此处为柔性电路基板(FPC：Flexibleprintedcircuits))41的线圈40，可动体50具有磁体60、磁体保持部52、滚动接触部54、以及轭部70。箱体26具有由罩部22和壳体24形成的中空本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种振动促动器，其特征在于，具有：固定体，其具有面状部以及配置于上述面状部的扁平的线圈；以及可动体，其具有与上述线圈对置的磁体，并且通过上述线圈与上述磁体的配合来在上述面状部上相对于上述固定体沿一个方向进行往复振动，上述固定体具有一对线性轴承，该一对线性轴承分别沿在上述可动体中沿上述一个方向延伸的两侧面配置，并且具有滚动自如且能够与上述两侧面分别接触的球体，上述可动体被保持为经由上述线性轴承的上述球体沿上述一个方向振动自如。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.11.13 JP 2015-2234141.一种振动促动器，其特征在于，具有：固定体，其具有面状部以及配置于上述面状部的扁平的线圈；以及可动体，其具有与上述线圈对置的磁体，并且通过上述线圈与上述磁体的配合来在上述面状部上相对于上述固定体沿一个方向进行往复振动，上述固定体具有一对线性轴承，该一对线性轴承分别沿在上述可动体中沿上述一个方向延伸的两侧面配置，并且具有滚动自如且能够与上述两侧面分别接触的球体，上述可动体被保持为经由上述线性轴承的上述球体沿上述一个方向振动自如。2.根据权利要求1所述的振动促动器，其特征在于，上述一对线性轴承在上述可动体的一方侧面侧具有两个以上上述球体，并在另一方侧面侧具有一个以上上述球体。3.根据权利要求1所述的振动促动器，其特征在于，上述一对线性轴承在上述可动体的两侧面侧分别以相同数目沿上述一个方向具有多个上述球体。4.根据权利要求1所述的振动促动器，其特征在于，上述磁体具有与上述线圈对置并且沿上述一个方向配置S极、N极的对置面，上述可动体经由在上述对置面的在上述一个方向上分离的两端侧中的至少一端侧沿上述一个方向配置的机械弹簧而弹性支撑于上述固定体，而且利用被供电的上述线圈所产生的洛伦兹力来进行往复振动。5.根据权利要求4所述的振动促动器，其特征在于，上述机械弹簧是螺旋弹...
【专利技术属性】
技术研发人员：高桥勇树，关口力，坂口和隆，北村泰隆，加贺美雅春，稻本繁典，
申请(专利权)人：三美电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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