全景图像拍摄装置、显示装置、拍摄方法以及显示方法制造方法及图纸

本申请提供一种全景图像拍摄装置，全景图像拍摄装置包括：摄像模块，摄像模块包括至少两摄像头，其中，至少一摄像头拍摄的图像的清晰度高于其余摄像头；控制模块，其用于控制摄像模块进行拍摄。本申请还提出全景图像显示装置、全景图像拍摄方法以及全景图像显示方法。本申请能够在获取全景图像的同时，也可以获得局部区域的高清图像，就使得用户即可以获得全景图像，享受全景图像带来的沉浸式体验的优势，也可以使得用户能够获得需要关注的内容的清晰图像，提升了用户的拍摄体验，并且成本较低。

Panoramic image capturing device, display device, shooting method and display method

The present application provides a panoramic image capturing device. The panoramic image capturing device comprises a camera module, a camera module comprising at least two cameras, in which the clarity of the image taken by at least one camera is higher than that of the rest of the camera; the control module is used to control the camera module for shooting. The panoramic image display device, panoramic image shooting method and panoramic image display method are also proposed in the application. This application can obtain a panoramic image, and also obtain a high definition image of the local area, so that the user can obtain the panoramic image, enjoy the advantage of the immersive experience brought by the panoramic image, and make the user get a clear image of the content to be concerned, and improve the user's shooting experience. And the cost is low.

【技术实现步骤摘要】
全景图像拍摄装置、显示装置、拍摄方法以及显示方法
本申请涉及图像处理领域，尤其涉及全景图像拍摄装置、全景图像显示装置、全景图像拍摄方法以及全景图像显示方法。
技术介绍
现有技术中，全景图像拍摄是指：以某参考点为中心点进行水平360°，垂直方向大于等于180°的范围的拍摄。一般来说，全景拍摄采用全景摄像机进行拍摄，比如由一个拍摄广角为垂直180°、水平360°的全景摄像头拍摄，或者，由前侧后侧两个摄像头组成的全景摄像机拍摄，也可以由多个摄像头从不同角度拍摄组成的全景摄像机进行拍摄。但是这些全景摄像机均存在一个问题就是，清晰度比较低，无法拍到高清视频，无法很好地呈现出在全景图像中用户比较关注的内容和细节。虽然某些相机诸如gopro具有高清拍摄的能力，但是无法拍摄全景图像。现有技术中通过组装这些高清相机，然后把每个高清相机获得的图像下载到本地，再使用专业软件进行全景拼接的方式来实现全景图像的拍摄，但是，这种方式需要用到多个运动相机，成本比较高，操作起来也比较麻烦，不方便用户，并且，用户也未必需要拍摄全景范围内的所有区域的高清图像，这样也就造成了资源的浪费。因此，现有技术中的全景相机普遍存在着全景图像清晰度较低，特别是在赛事、会议等领域使用时，注意力容易分散，无法聚焦用户关心的内容进行拍摄的问题，即使通过多个高清相机组装起来拍摄图像后，拼接来获取高清的全景图像，但是这样也会导致拍摄成本过高并且效率低下、不方便用户使用的问题。
技术实现思路
本申请提供一种全景图像拍摄装置、全景图像显示装置、全景图像拍摄方法以及全景图像显示方法，能够在解决现在通过全景摄像机拍摄的全景图像清晰度低并且无法聚焦用户关心的内容以及采用多个高清摄像头组合来获取全景图像增加成本、拍摄效率低下以及不方便用户使用的问题。根据本申请的第一方面，本申请提供一种全景图像拍摄装置，拍摄装置包括：摄像模块，摄像模块包括至少两摄像头，摄像头拍摄全景范围内的图像以供拼接为全景图像，其中，至少一摄像头拍摄的图像的清晰度高于其余摄像头；以及控制模块，其连接摄像模块，其用于控制摄像模块进行拍摄。优选地，摄像模块包括：用于拍摄全景范围的图像以供拼接为全景图像的第一摄像头或者至少两个第一摄像头组成的摄像头组合；至少一用于拍摄全景范围内的局部区域的图像的第二摄像头，其中，第二摄像头拍摄的局部区域的图像的清晰度高于第一摄像头拍摄的图像的清晰度；摄像主体，第一摄像头和第二摄像头设置在摄像主体上。优选地，摄像模块包括：一第一摄像头、至少一第二摄像头以及摄像主体，第一摄像头为全景摄像头，第一摄像头设置在摄像主体的顶部或者底部的中心位置，第二摄像头设置在摄像主体的一侧面上。优选地，摄像模块包括：由两第一摄像头组成的摄像头组合、至少一第二摄像头以及摄像主体，第一摄像头为全景摄像头，其中一第一摄像头设置在摄像主体的一侧，另一第一摄像头设置在相对摄像主体一侧的另一侧，第二摄像头设置在摄像主体上。优选地，摄像模块包括：由多个环绕摄像主体设置的第一摄像头组成的摄像头组合、至少一第二摄像头以及摄像主体，第二摄像头设置在摄像主体上。优选地，第二摄像头可拆卸固定在全景图像拍摄装置上。优选地，摄像模块还包括设置在摄像主体上的转动单元，转动单元可控制第二摄像头转动以调节第二摄像头的拍摄的方向。优选地，第一摄像头和/或第二摄像头可拆卸固定在全景图像拍摄装置上。优选地，全景图像拍摄装置还包括声音采集模块，声音采集模块包括设置在全景图像拍摄装置的设定位置的麦克风传感器或者由麦克风传感器组成的麦克风传感器阵列。优选地，全景图像拍摄装置还包括固定连接模块，固定连接模块包括可固定在无人机上与无人机连接的无人机连接组件、可固定连接支架的支架连接组件、可固定在移动终端上并连接移动终端通信接口的移动终端连接组件以及可供用户穿戴的穿戴固定组件中的至少一种。优选地，摄像模块包括：至少一第一摄像头；至少一可调节拍摄图像的清晰度高于第一摄像头拍摄的图像清晰度的第二摄像头，其与第一摄像头拍摄全景范围的图像以供拼接为全景图像；以及摄像主体，第一摄像头和第二摄像头设置在摄像主体上。优选地，处理模块还用于调节第二摄像头拍摄的图像的清晰度，以使第二摄像头拍摄的图像清晰度与第一摄像头拍摄的图像的清晰度一致或者使第二摄像头拍摄的图像清晰度高于第一摄像头拍摄的图像的清晰度。优选地，第二摄像头为可调节拍摄焦距摄像头，控制模块可控制第二摄像头调节拍摄焦距，以使第二摄像头拍摄的图像清晰度与第一摄像头拍摄的图像的清晰度一致或者使第二摄像头拍摄的图像清晰度高于第一摄像头拍摄的图像的清晰度。根据本申请的第二方面，本申请提供一种全景图像显示装置，全景图像显示装置包括：交互模块，用于供用户通过交互动作选择全景图像中要显示的显示区域；处理模块，用于将摄像模块拍摄的图像进行处理并拼接为全景图像，以使全景图像具有单一的清晰度或者使全景图像具有至少两不同清晰度的局部区域，其连接摄像模块以及交互模块；显示模块，用于根据处理模块的处理结果显示全景图像，其连接处理模块；其中，处理模块将摄像模块拍摄的图像进行处理并拼接为单一清晰度的全景图像，显示模块显示全景图像以供用户选择；处理模块判断交互动作选择的显示区域与拍摄图像清晰度较高的摄像头拍摄的局部区域是否具有交集区域，如果是，则处理模块根据交集区域对应的图像在全景图像上的对应位置，将交集区域对应的图像拼接到显示区域对应的图像上，显示模块显示显示区域对应的图像包括交集区域对应的图像，使得显示区域对应的图像具有至少两不同清晰度的局部区域，否则，显示区域对应的图像仍保持单一的清晰度。优选地，处理模块还用于在交互动作选择的全景图像中要显示的显示区域与局部区域是否具有交集区域时，进一步判断交互动作是否满足设定条件，如果交互动作满足设定条件，则处理模块根据交集区域对应的图像在全景图像上的对应位置。根据本申请的第三方面，本申请提供一种全景图像拍摄方法，方法包括：设置摄像模块，摄像模块包括至少两摄像头，摄像头拍摄全景范围内的图像以供拼接为全景图像，其中，至少一摄像头拍摄的图像的清晰度高于其余摄像头；设置控制模块，其连接摄像模块，其用于控制摄像模块进行拍摄。根据本申请的第四方面，本申请提供一种全景图像显示方法，方法包括：将摄像模块拍摄的图像进行处理并拼接为全景图像，以使全景图像具有单一的清晰度或者使全景图像具有至少两不同清晰度的局部区域，其连接摄像模块；供用户通过交互动作选择全景图像中要显示的显示区域，其连接处理模块；根据处理模块的处理结果显示全景图像，其连接处理模块；其中，显示模块将摄像模块拍摄的图像进行处理并拼接为单一清晰度的全景图像以供用户选择；处理模块判断交互动作选择的显示区域与拍摄图像清晰度较高的摄像头拍摄的局部区域是否具有交集区域，如果是，则处理模块根据交集区域对应的图像在全景图像上的对应位置，将交集区域对应的图像拼接到显示区域对应的图像上，显示模块显示显示区域对应的图像包括交集区域对应的图像，使得显示区域对应的图像具有至少两不同清晰度的局部区域，否则，显示区域对应的图像仍保持单一的清晰度。本申请的有益效果在于：通过至少两摄像头来拍摄图像以供拼接为全景图像，并且至少一摄像头拍摄的图像的清晰度高于其余摄像头，使得拼接后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全景图像拍摄装置，其特征在于，所述拍摄装置包括：摄像模块，所述摄像模块包括至少两摄像头，所述摄像头拍摄全景范围内的图像以供拼接为全景图像，其中，至少一所述摄像头拍摄的图像的清晰度高于其余所述摄像头；以及控制模块，其连接所述摄像模块，其用于控制所述摄像模块进行拍摄。

【技术特征摘要】
1.一种全景图像拍摄装置，其特征在于，所述拍摄装置包括：摄像模块，所述摄像模块包括至少两摄像头，所述摄像头拍摄全景范围内的图像以供拼接为全景图像，其中，至少一所述摄像头拍摄的图像的清晰度高于其余所述摄像头；以及控制模块，其连接所述摄像模块，其用于控制所述摄像模块进行拍摄。2.如权利要求1所述的全景图像拍摄装置，其特征在于，所述摄像模块包括：用于拍摄全景范围的图像以供拼接为所述全景图像的第一摄像头或者至少两个所述第一摄像头组成的摄像头组合；至少一用于拍摄全景范围内的局部区域的图像的第二摄像头，其中，所述第二摄像头拍摄的所述局部区域的图像的清晰度高于所述第一摄像头拍摄的图像的清晰度；摄像主体，所述第一摄像头和第二摄像头设置在所述摄像主体上。3.如权利要求2所述的全景图像拍摄装置，其特征在于，所述摄像模块包括：一所述第一摄像头、至少一所述第二摄像头以及所述摄像主体，所述第一摄像头为全景摄像头，所述第一摄像头设置在所述摄像主体的顶部或者底部的中心位置，所述第二摄像头设置在所述摄像主体的一侧面上。4.如权利要求2所述的全景图像拍摄装置，其特征在于，所述摄像模块包括：由两所述第一摄像头组成的摄像头组合、至少一所述第二摄像头以及所述摄像主体，所述第一摄像头为全景摄像头，其中一所述第一摄像头设置在所述摄像主体的一侧，另一所述第一摄像头设置在相对所述摄像主体一侧的另一侧，所述第二摄像头设置在所述摄像主体上。5.如权利要求2所述的全景图像拍摄装置，其特征在于，所述摄像模块包括：由多个环绕所述摄像主体设置的所述第一摄像头组成的摄像头组合、至少一第二摄像头以及摄像主体，所述第二摄像头设置在所述摄像主体上。6.如权利要求2所述的全景图像拍摄装置，其特征在于，所述摄像模块还包括设置在所述摄像主体上的转动单元，所述转动单元可控制所述第二摄像头转动以调节所述第二摄像头的拍摄的方向。7.如权利要求1所述的全景图像拍摄装置，其特征在于，所述摄像模块包括：至少一第一摄像头；至少一可调节拍摄图像的清晰度高于所述第一摄像头拍摄的图像清晰度的第二摄像头，其与所述第一摄像头拍摄所述全景范围的图像以供拼接为所述全景图像；以及摄像主体，所述第一摄像头和第二摄像头设置在所述摄像主体上。8.如权利要求7所述的全景图像拍摄装置，其特征在于，所述处理模块还用于调节所述第二摄像头拍摄的图像的清晰度，以使所述第二摄像头拍摄的图像清晰度与所述第一摄像头拍摄的图像的清晰度一致或者使所述第二摄像头拍摄的图像清晰度高于所述第一摄像头拍摄的图像的清晰度。9.如权利要求7所述的全景图像拍摄装置，其特征在于，所述第二摄像头为可调节拍摄焦距摄像头，所述控制模块可控制所述第二摄像头调节拍摄焦距，以使所述第二摄像头拍摄的图像清晰度与所述第一摄像头拍摄的图像的清晰度一致或者使所述第二摄像头拍摄的图像清晰度高于所述第一摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗勇，余熙平，陈全，喻运辉，胡文波，
申请(专利权)人：盯盯拍东莞视觉设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44