全景图像拍摄方法、全景图像显示方法、全景图像拍摄装置以及全景图像显示装置制造方法及图纸

本申请提出全景图像拍摄方法，包括：设置至少两摄像头拍摄全景范围内的图像以供拼接为全景图像，其中，至少一摄像头拍摄到的图像的清晰度高于其余摄像头。本申请提出全景图像显示方法包括：显示全景图像以供用户选择；通过交互动作选择显示区域；判断交互动作选择的显示区域与局部区域是否具有交集区域；如果是，将交集区域对应的图像拼接到显示区域对应的图像上。本申请还提出全景图像拍摄装置以及全景图像显示装置。本申请能够在获取全景图像的同时，也可以获得局部区域的高清图像，就使得用户即可以获得全景图像，享受全景图像带来的沉浸式体验的优势，也可以使得用户能够获得需要关注的内容的清晰图像，提升了用户的拍摄体验，并且成本较低。

Panoramic image shooting method, panoramic image display method, panoramic image shooting device and panoramic image display device

The present application presents a panoramic image shooting method, including: setting up at least two cameras to capture images in a panoramic range for panoramic images, in which at least one camera is photographed with a higher resolution than the rest of the camera. The application proposes a panoramic image display method, which includes displaying panoramic images for user selection; selecting the display area by interactive action; judging whether the display area and the local area of the interactive action selection have intersection area; if so, the images corresponding to the intersection area are spliced to the corresponding images of the display area. The application also provides a panoramic image capturing device and a panoramic image display device. This application can obtain a panoramic image, and also obtain a high definition image of the local area, so that the user can obtain the panoramic image, enjoy the advantage of the immersive experience brought by the panoramic image, and make the user get a clear image of the content to be concerned, and improve the user's shooting experience. And the cost is low.

【技术实现步骤摘要】
全景图像拍摄方法、全景图像显示方法、全景图像拍摄装置以及全景图像显示装置
本申请涉及图像处理领域，尤其涉及全景图像拍摄方法、全景图像显示方法、全景图像拍摄装置以及全景图像显示装置。
技术介绍
现有技术中，全景图像拍摄是指：以某参考点为中心点进行水平360°，垂直方向大于等于180°的范围的拍摄。一般来说，全景拍摄采用全景摄像机进行拍摄，比如由一个拍摄广角为垂直180°、水平360°的全景摄像头拍摄，或者，由前侧后侧两个摄像头组成的全景摄像机拍摄，也可以由多个摄像头从不同角度拍摄组成的全景摄像机进行拍摄。但是这些全景摄像机均存在一个问题就是，清晰度比较低，无法拍到高清视频，无法很好地呈现出在全景图像中用户比较关注的内容和细节。虽然某些相机诸如gopro具有高清拍摄的能力，但是无法拍摄全景图像。现有技术中通过组装这些高清相机，然后把每个高清相机获得的图像下载到本地，再使用专业软件进行全景拼接的方式来实现全景图像的拍摄，但是，这种方式需要用到多个运动相机，成本比较高，操作起来也比较麻烦，不方便用户，并且，用户也未必需要拍摄全景范围内的所有区域的高清图像，这样也就造成了资源的浪费。因此，现有技术中的全景相机普遍存在着全景图像清晰度较低，特别是在赛事、会议等领域使用时，注意力容易分散，无法聚焦用户关心的内容进行拍摄的问题，即使通过多个高清相机组装起来拍摄图像后，拼接来获取高清的全景图像，但是这样也会导致拍摄成本过高并且效率低下、不方便用户使用的问题。
技术实现思路
本申请提供一种全景图像拍摄方法、全景图像显示方法、全景图像拍摄装置以及全景图像显示装置，能够在解决现在通过全景摄像机拍摄的全景图像清晰度低并且无法聚焦用户关心的内容以及采用多个高清摄像头组合来获取全景图像增加成本、拍摄效率低下以及不方便用户使用的问题。根据本申请的第一方面，本申请提供一种全景图像拍摄方法，方法包括：设置摄像模块，摄像模块包括至少两摄像头，摄像头拍摄全景范围内的图像以供拼接为全景图像，其中，至少一摄像头拍摄到的图像的清晰度高于其余摄像头；设置控制模块，控制模块控制摄像模块进行拍摄。优选地，摄像模块包括：用于拍摄全景范围的图像以供拼接为全景图像的第一摄像头或者至少两第一摄像头组成的摄像头组合；至少一用于拍摄全景范围内的局部区域的图像的第二摄像头，其中，第二摄像头拍摄的局部区域的图像的清晰度高于第一摄像头拍摄的图像的清晰度；摄像主体，第一摄像头和第二摄像头设置在摄像主体上。优选地，摄像模块包括：至少一第一摄像头；至少一可调节拍摄图像的清晰度高于第一摄像头拍摄的图像清晰度的第二摄像头，其与第一摄像头拍摄全景范围的图像以供拼接为全景图像；以及摄像主体，第一摄像头和第二摄像头设置在摄像主体上。优选地，在拍摄全景范围内的图像的步骤中，还包括：当使全景图像具有单一的清晰度时，调节第二摄像头拍摄的图像的清晰度或者控制第二摄像头的拍摄焦距，使第二摄像头与第一摄像头拍摄图像的清晰度一致；当使全景图像具有至少两不同清晰度的局部区域时，控制第二摄像头调节拍摄焦距，以使第二摄像头拍摄的图像清晰度高于第一摄像头拍摄的图像的清晰度。根据本申请的第二方面，本申请提供一种全景图像显示方法，方法包括：将摄像模块拍摄的图像进行处理并拼接为单一清晰度的全景图像以供用户选择；通过交互动作选择全景图像中要显示的显示区域；判断交互动作选择的显示区域与拍摄图像清晰度较高的摄像头拍摄的局部区域是否具有交集区域；如果是，则根据交集区域对应的图像在全景图像上的对应位置，将交集区域对应的拍摄图像清晰度较高的摄像头拍摄的图像拼接到显示区域对应的图像上，显示显示区域对应的图像，其中，显示区域对应的图像具有至少两不同清晰度的局部区域，否则，显示显示区域对应的图像保持单一的清晰度。优选地，在判断交互动作选择的显示区域与拍摄图像清晰度较高的摄像头拍摄的局部区域是否具有交集区域之后还包括步骤：如果显示区域与局部区域具有交集区域，则进一步判断交互动作是否满足设定条件，如果是，则跳到将交集区域对应的图像拼接到显示区域对应的图像上的步骤中，否则，显示显示区域对应的图像仍保持单一的清晰度。优选地，在通过交互动作选择全景图像中要显示的显示区域的步骤中，可以通过设置传感器检测用户设定部位的动作、手势识别技术以及设置输入设备中的至少一种方式来实现交互动作。优选地，设定条件为交互动作是否保持选择动作设定时间、交互动作选择的显示范围与局部区域的交集范围是否为设定值或者交互动作是否执行设定的操作。优选地，在显示区域对应的图像具有至少两不同清晰度的局部区域的步骤中，包括：显示局部区域的图像从与其余区域的图像清晰度一致渐变为高于其余区域的图像清晰度。根据本申请的第三方面，本申请提供一种全景图像拍摄装置，装置包括：摄像模块，摄像模块包括至少两摄像头，摄像头拍摄图像用以供拼接为全景图像，其中，至少一摄像头拍摄到的图像的清晰度高于其余摄像头；以及控制模块，用以控制模块控制摄像模块进行拍摄。根据本申请的第四方面，本申请提供一种全景图像显示装置，装置包括：处理模块，用以将摄像模块拍摄的图像进行处理并拼接为单一清晰度的全景图像以供用户选择；交互模块，用以通过交互动作选择全景图像中要显示的显示区域；判断模块，用以判断交互动作选择的显示区域与拍摄图像清晰度较高的摄像头拍摄的局部区域是否具有交集区域；以及显示模块，用以如果是，则处理模块根据交集区域对应的图像在全景图像上的对应位置，将交集区域对应的拍摄图像清晰度较高的摄像头拍摄的图像拼接到显示区域对应的图像上，显示显示区域对应的图像，其中，显示区域对应的图像具有至少两不同清晰度的局部区域，否则，显示显示区域对应的图像保持单一的清晰度。本申请的有益效果在于：通过至少两摄像头来拍摄图像以供拼接为全景图像，并且至少一摄像头拍摄的图像的清晰度高于其余摄像头，使得拼接后的全景图像中可具有至少两不同清晰度的局部区域，这样在获取全景图像的同时，也可获得用户需要关注的局部区域的清晰度更高的图像，这样用户既可以享受全景图像带来的沉浸式体验的优势，也可以获得需要关注的内容的更为清晰的图像，提升了用户的拍摄体验，并且成本较低，实现起来也比较简单，方便用户使用。附图说明图1是本申请的全景图像拍摄装置与全景图像显示装置连接的示意图；图2是本申请第三实施例中全景图像拍摄装置包括麦克风传感器的示意图；图3是本申请第四实施例中全景图像拍摄装置包括固定连接模块的示意图；图4是本申请第五实施例示出的全景图像拍摄装置的示意图；图5是本申请第六实施例示出的全景图像拍摄装置的示意图；图6是本申请第七实施例示出的全景图像拍摄装置的示意图；图7是本申请第八实施例示出的全景图像拍摄装置的示意图；图8是本申请第九实施例示出的全景图像拍摄装置的示意图；图9是本申请第十实施例示出的全景图像拍摄装置的示意图；图10是本申请第十一实施例示出的全景图像拍摄装置的示意图；图11是本申请第十二实施例示出的全景图像拍摄装置的示意图；图12是本申请第十三实施例示出的全景图像拍摄装置的示意图；图13是本申请第十四实施例示出的全景图像拍摄装置的示意图；图14是本申请第十七实施例示出的全景图像拍摄方法的流程图；图15是本申请第十七实施例示出的全景图像显示方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全景图像拍摄方法，其特征在于，所述方法包括：设置摄像模块，所述摄像模块包括至少两摄像头，所述摄像头拍摄全景范围内的图像以供拼接为全景图像，其中，至少一所述摄像头拍摄到的图像的清晰度高于其余所述摄像头；设置控制模块，控制模块控制摄像模块进行拍摄。

【技术特征摘要】
1.一种全景图像拍摄方法，其特征在于，所述方法包括：设置摄像模块，所述摄像模块包括至少两摄像头，所述摄像头拍摄全景范围内的图像以供拼接为全景图像，其中，至少一所述摄像头拍摄到的图像的清晰度高于其余所述摄像头；设置控制模块，控制模块控制摄像模块进行拍摄。2.如权利要求1所述的全景图像拍摄方法，其特征在于，所述摄像模块包括：用于拍摄全景范围的图像以供拼接为所述全景图像的第一摄像头或者至少两所述第一摄像头组成的摄像头组合；至少一用于拍摄全景范围内的局部区域的图像的第二摄像头，其中，所述第二摄像头拍摄的所述局部区域的图像的清晰度高于所述第一摄像头拍摄的图像的清晰度；摄像主体，所述第一摄像头和第二摄像头设置在所述摄像主体上。3.如权利要求1所述的全景图像拍摄方法，其特征在于，所述摄像模块包括：至少一第一摄像头；至少一可调节拍摄图像的清晰度高于所述第一摄像头拍摄的图像清晰度的第二摄像头，其与所述第一摄像头拍摄所述全景范围的图像以供拼接为所述全景图像；以及摄像主体，所述第一摄像头和第二摄像头设置在所述摄像主体上。4.如权利要求3所述的全景图像拍摄方法，其特征在于，在所述拍摄全景范围内的图像的步骤中，还包括：当使所述全景图像具有单一的清晰度时，调节所述第二摄像头拍摄的图像的清晰度或者控制所述第二摄像头的拍摄焦距，使所述第二摄像头与所述第一摄像头拍摄图像的清晰度一致；当使所述全景图像具有至少两不同清晰度的局部区域时，控制所述第二摄像头调节拍摄焦距，以使所述第二摄像头拍摄的图像清晰度高于所述第一摄像头拍摄的图像的清晰度。5.一种全景图像显示方法，其特征在于，所述方法包括：将所述摄像模块拍摄的图像进行处理并拼接为单一清晰度的所述全景图像以供用户选择；通过交互动作选择所述全景图像中要显示的显示区域；判断所述交互动作选择的所述显示区域与拍摄图像清晰度较高的所述摄像头拍摄的局部区域是否具有交集区域；如果是，则根据所述交集区域对应的图像在所述全景图像上的对应位置，将所述交集区域对应的拍摄图像清晰度较高的所述摄像头拍摄的图像拼接到所述显示区域对应的图像上，显示所述显示区域对应的图像，其中，所述显示区域对应的图像具有至少两不同清晰度的局部区域，否则，显示所述显示区域对应的图像保持单一的清晰度。...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗勇，余熙平，陈全，喻运辉，胡文波，
申请(专利权)人：盯盯拍东莞视觉设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44