一种输电线路泄漏电流巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种输电线路泄漏电流巡检机器人，包括巡检机器人、巡检导轨，所述巡检导轨设置于所述输电线路的一侧，所述巡检机器人滑动连接设置于所述巡检导轨上，所述巡检机器人的顶端设置有电流互感器，所述电流互感器用来测量输电线路的泄漏电流大小。本实用新型专利技术通过在输电线路的一侧设置巡检导轨以及沿巡检导轨滑动的巡检机器人，巡检机器人上设置电流互感器、控制器、超声波位移传感器、GPS信号发生器，通过巡检机器人在巡检导轨上的滑动，电流互感器感应输电线路的电场形成的感应电流是否均匀以及是否超出电流互感器的预设阈值，控制器发出漏电信号连同超声波位移传感器的位置信息通过GPS信号发生器发送给远程的GPS信号接收终端。

A leakage current inspection robot for transmission lines

The utility model discloses a transmission line leakage current inspection robot, including a patrol robot and a patrol guide. The inspection guideway is set on one side of the transmission line. The sliding connection of the inspection robot is arranged on the inspection guide rail, and the top of the inspection robot is provided with a current transformer. The current transformer is used to measure the leakage current of transmission lines. The utility model sets the inspection guideway on one side of the transmission line and the inspection robot that slides along the inspection guide. The current transformer, the controller, the ultrasonic displacement sensor and the GPS signal generator are set on the inspection robot. The current transformer is induced by the sliding of the inspection robot on the inspection guide rail, and the current transformer induces the transmission line. Whether the induction current formed by the electric field is uniform and whether it is beyond the preset threshold of the current transformer, the controller sends out the leakage signal and the location information of the ultrasonic displacement sensor through the GPS signal generator to the remote GPS signal receiving terminal.

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路泄漏电流巡检机器人
本技术涉及一种输电线路泄漏电流巡检机器人，属于线路检修

技术介绍
随着输电线路的不断发展，输电线路在使用几十年后因线路老化、漏电等原因需要更换，但是对于长距离的输电线路进行漏电检测以及检修，目前只有出现了故障才能进行被动停电检修，费时费力，因此如何提供一种主动检修的巡检设备，针对输电线路的漏电主动进行精确检测。
技术实现思路
本技术的目的在于，克服现有技术存在的缺陷，解决上述技术问题，提出一种输电线路泄漏电流巡检机器人。本技术采用如下技术方案：一种输电线路泄漏电流巡检机器人，安装在输电线路的一侧，其特征在于，包括巡检机器人、巡检导轨，所述巡检导轨设置于所述输电线路的一侧，所述巡检机器人滑动连接设置于所述巡检导轨上，所述巡检机器人的顶端设置有电流互感器，所述电流互感器用来测量输电线路的泄漏电流大小。作为一种较佳的实施例，巡检机器人上还设置有控制器、超声波位移传感器、GPS信号发生器，控制器的输入端分别与电流互感器的输出端、超声波位移传感器的输出端相连接，控制器的输出端与GPS信号发生器的输入端相连接。作为一种较佳的实施例，超声波位移传感器用来实时获得巡检机器人的位置信息，GPS信号发生器用来将巡检机器人的位置信息传输给远程的GPS信号接收终端。作为一种较佳的实施例，电流互感器包括设置于外部的互感器外壳，互感器外壳的内部设置有环形铁芯，环形铁芯上缠绕设置有若干等间距分布的线圈，线圈的两端分别设置有进线端接线端子、出线端接线端子。作为一种较佳的实施例，环形铁芯的外表面套设有相配合的径向屏蔽环，环形铁芯的内部开设有空心管槽。作为一种较佳的实施例，径向屏蔽环采用金属导磁材料。作为一种较佳的实施例，径向屏蔽环采用硅钢材料。作为一种较佳的实施例，互感器外壳的上下端设置有对称分布的与巡检导轨相配合的导轨滑座，导轨滑座与巡检导轨滑动连接。作为一种较佳的实施例，互感器外壳与径向屏蔽环之间连接设置有支撑臂。本技术所达到的有益效果：本技术应用在长距离输电线路的漏电检修
，本技术通过在输电线路的一侧设置巡检导轨以及沿巡检导轨滑动的巡检机器人，巡检机器人上设置电流互感器、控制器、超声波位移传感器、GPS信号发生器，通过巡检机器人在巡检导轨上的滑动，电流互感器感应输电线路的电场形成的感应电流是否均匀以及是否超出电流互感器的预设阈值，若超出预设阈值则发出信号给控制器，控制器发出漏电信号连同超声波位移传感器的位置信息通过GPS信号发生器发送给远程的GPS信号接收终端；为了保证电流互感器自身不会产生电磁干扰，在电流互感器中的环形铁芯上套设径向屏蔽环，防止电流互感器中的径向电磁干扰，实现对于输电线路上的漏电电流进行精确测量，提高输电线路的运行安全，做到及时更换。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的电流互感器的结构示意图。图中标记的含义：1-巡检机器人，2-巡检导轨，3-电流互感器，4-控制器，5-超声波位移传感器，6-GPS信号发生器，7-互感器外壳，8-导轨滑座，9-支撑臂，10-径向屏蔽环，11-环形铁芯，12-空心管槽，13-进线端接线端子，14-出线端接线端子。具体实施方式下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。如图1是本技术的结构示意图，本技术提出一种输电线路泄漏电流巡检机器人，安装在输电线路的一侧，包括巡检机器人1、巡检导轨2，巡检导轨2设置于输电线路的一侧，巡检机器人1滑动连接设置于巡检导轨2上，巡检机器人1的顶端设置有电流互感器3，电流互感器3用来测量输电线路的泄漏电流大小。作为一种较佳的实施例，巡检机器人1上还设置有控制器4、超声波位移传感器5、GPS信号发生器6，控制器4的输入端分别与电流互感器3的输出端、超声波位移传感器5的输出端相连接，控制器4的输出端与GPS信号发生器6的输入端相连接。作为一种较佳的实施例，超声波位移传感器5用来实时获得巡检机器人1的位置信息，GPS信号发生器6用来将巡检机器人1的位置信息传输给远程的GPS信号接收终端。图2是本技术的电流互感器的结构示意图。作为一种较佳的实施例，电流互感器3包括设置于外部的互感器外壳7，互感器外壳7的内部设置有环形铁芯11，环形铁芯11上缠绕设置有若干等间距分布的线圈，线圈的两端分别设置有进线端接线端子13、出线端接线端子14。作为一种较佳的实施例，环形铁芯11的外表面套设有相配合的径向屏蔽环10，环形铁芯11的内部开设有空心管槽12。作为一种较佳的实施例，径向屏蔽环10采用金属导磁材料。作为一种较佳的实施例，径向屏蔽环10采用硅钢材料。作为一种较佳的实施例，互感器外壳7的上下端设置有对称分布的与巡检导轨2相配合的导轨滑座8，导轨滑座8与巡检导轨2滑动连接。作为一种较佳的实施例，互感器外壳7与径向屏蔽环10之间连接设置有支撑臂9。本技术的工作原理：本技术应用在长距离输电线路的漏电检修
，本技术通过在输电线路的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输电线路泄漏电流巡检机器人，安装在输电线路的一侧，其特征在于，包括巡检机器人(1)、巡检导轨(2)，所述巡检导轨(2)设置于所述输电线路的一侧，所述巡检机器人(1)滑动连接设置于所述巡检导轨(2)上，所述巡检机器人(1)的顶端设置有电流互感器(3)，所述电流互感器(3)用来测量输电线路的泄漏电流大小。

【技术特征摘要】
1.一种输电线路泄漏电流巡检机器人，安装在输电线路的一侧，其特征在于，包括巡检机器人(1)、巡检导轨(2)，所述巡检导轨(2)设置于所述输电线路的一侧，所述巡检机器人(1)滑动连接设置于所述巡检导轨(2)上，所述巡检机器人(1)的顶端设置有电流互感器(3)，所述电流互感器(3)用来测量输电线路的泄漏电流大小。2.根据权利要求1所述的一种输电线路泄漏电流巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人(1)上还设置有控制器(4)、超声波位移传感器(5)、GPS信号发生器(6)，所述控制器(4)的输入端分别与所述电流互感器(3)的输出端、所述超声波位移传感器(5)的输出端相连接，所述控制器(4)的输出端与所述GPS信号发生器(6)的输入端相连接。3.根据权利要求2所述的一种输电线路泄漏电流巡检机器人，其特征在于，所述超声波位移传感器(5)用来实时获得所述巡检机器人(1)的位置信息，所述GPS信号发生器(6)用来将所述巡检机器人(1)的位置信息传输给远程的GPS信号接收终端。4.根据权利要求1所述的一种输电线路泄漏电流巡检机器人，其特征在于，所述电流互感...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐连生，卞非，
申请(专利权)人：扬州久衡电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32