一种高速公路无人智慧执巡系统技术方案

本发明专利技术公开了一种高速公路，所述无人智慧执巡系统包括：无人机飞控系统、LED路况显示屏系统、空中自动摆桩系统、充电桩执勤平台，且均由无人机数据中心和监控指挥中心相互协同控制。本发明专利技术能全天候在高速公路上进行巡查，有着极强的可靠性，当高速公路发生事故时能有效帮助疏通路面状况，能进行有效的预警措施，防止二次事故的发生，确保人员财产的安全，也大大的提高了施救人员和警务人员的人身安全。

An unmanned intelligent patrol system on Freeway

The invention discloses a kind of freeway, which includes unmanned aerial vehicle control system, LED road condition display system, air automatic pile system and charging pile duty platform, all of which are controlled by unmanned aerial vehicle data center and monitoring and command center. The invention can be inspected on the highway all weather all weather. It has very strong reliability. When the highway accident happens, it can help to dredge the condition of the road, can carry out effective early warning measures, prevent the occurrence of two accidents, ensure the safety of the personnel's property, and greatly raise the body of the rescuers and police personnel. It's safe.

【技术实现步骤摘要】
一种高速公路无人智慧执巡系统
本专利技术涉及无人机
，更具体的说是涉及一种高速公路无人智慧执巡系统。
技术介绍
随着人民水平不断的提高，机动车每年不断的增长，高速公路断面流量每年以两位数的比率增长，在拥挤的道路上行驶，发生交通事故在所难免，而且在车辆发生事故后到施救人员的到达中间需要一定的时间，在这段时间内极有可能产生二次事故，引发更大的伤亡，或交通堵塞，因此，如何在高速公路上发生事故后第一时间得知事故的发生，如何在最对短时间内做好事故预警告，通知后方来车进行避让，预防二次事故的发生，成为了现在高速公路行驶安全管控中的重点问题。另外，当事故发生在高速公路双向八车道时，对于行驶在第2车道和第3车道，施救人员要跨越两个车道或者三个车道摆桩，在密集车流中要穿越多个车道时，摆桩预警对于施救人员来说存在着安全隐患。因此，研究出一种高速公路无人智慧执巡系统是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种高速公路无人智慧执巡系统。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种高速公路无人智慧执巡系统，搭载于无人机内，其特征在于，所述无人智慧执巡系统包括：无人机飞控系统、LED显示屏路况提示系统、空中自动摆桩系统、充电桩无人机执勤平台，且均由无人机数据中心和监控指挥中心相互协同控制；所述无人机飞控系统，用于控制无人机的飞行；所述LED显示屏路况提示系统，其中包括显示屏，所述显示屏安装于所述无人机下方，用于告知后方车辆前方路面状况；指挥引导后方行驶车辆进行变换车道，躲避交通事故点；所述空中自动摆桩系统，用于根据事故发生的车道和事故车辆的形态，进行预警摆放安全警示桩；所述无人机执勤平台安装有充电桩，以及给无人机停靠停机平台，用于无人机充电，以及并自动更换无人机电板以及自动加注燃料功能。对于上述技术方案，需要进一步说明的是，本专利技术应用于高速公路的日常巡逻，并可在恶劣天气下引导车辆排队通行，巡查高速公路上是否发生事故、检测拥堵状况，并向后方车辆进行告警，还通过LED显示屏路况提示系统引导后方车辆躲避事故点，在事故后方200-500米处自动空投摆放安全锥帽，预防后方车辆进入事故区域，确保二次事故的发生，本专利技术实用性强，该系统有效地弥补了人工巡检的不足，具有良好的应用前景。优选的，所述无人机飞控系统包括自动驾驶模块、远程控制模块、现场控制模块，分别对无人机的三种飞行模式进行控制。需要说明的是，该无人机飞控系统能精准定位，精度能达到厘米级，还具备障碍物躲避功能，能自主飞行，且可以做到无缝接巡逻。优选的，所述高速公路无人智慧执巡系统还包括远程对话及广播系统，且均由所述无人机数据中心和所述监控指挥中心相互协同控制；所述远程对话及广播系统，用于现场和远程相互通话。采用上述技术方案的有益效果是：本专利技术可以利用远程对话及广播系统与事故现场进行对话，让事故车辆人员能及时采取应急措施，确保司乘人员的人身安全，提高了本专利技术的实用性，且能有效地缓解事故发生后的紧急情况。优选的，所述高速公路无人智慧执巡系统还包括视频采集系统、视频处理系统，且均由所述无人机数据中心和所述监控指挥中心相互协同控制；所述视频采集系统，用于无线和远程传输功能，具有图像识别，车牌识别，事件分析功能，并配备夜视功能和高亮度的照明系统；所述视频处理系统，用于对视频码流进行实时分析和处理。优选的，所述视频处理系统与所述视频采集系统连接，所述视频采集系统采集到了图像内容，传递给所述视频处理系统进行分析处理。采用上述技术方案的有益效果是：本专利技术可以在交通事故发生时将事故现场视频回传，利于相关执法人员分析案情，并且有利于医护人员对发生事故的人提前了解伤情，并结合本专利技术中的远程对话及广播系统从而达到在医护人员赶到现场之前使其自救的目的。优选的，所述高速公路无人智慧执巡系统还包括三维机械手，用于与所述空中自动摆桩系统配合，进行自动摆桩。优选的，所述三维机械手还用于回收安全锥帽，也可以对路面上5公斤以下的抛洒物进行清除。采用上述技术方案的有益效果为：本专利技术中的三维机械手可用于摆桩，每次可以摆10个安全锥帽，其中锥帽具备LED爆闪和流水灯功能，可多次回收使用，节能环保，而且有效解决了人工摆桩时摆桩人员的人身安全问题，更加安全可靠。优选的，一种高速公路执巡无人机，所述高速公路无人智慧执巡系统应用于所述高速公路执巡无人机；优选的，每架无人机搭载一套所述高速公路无人智慧执巡系统，并配备一套冗余系统。采用上述技术方案的有益效果为：通过冗余系统增强了本专利技术的可靠性，将本系统发生错误的可能性降到最低。优选的，一架以上无人机构建成无人机集群，对所述无人机集群内的无人机均统一管理、调配，当一架无人机突发故障，系统自动发出告警，并将就近的其它架次无人机派往该区域，进行日常值巡和处理应急事件。采用上述技术方案的有益效果为：又进一步地保证了本专利技术执巡系统的可靠性，当真正出现故障时，备用无人机的出现能以最快的速度来进行弥补，使本专利技术具有极高的实用性和完整性。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种集多种功能为一体的无人机执勤系统，应用于高速公路日常巡逻，保障高速公路路面的安全和通畅；该系统能全天候执勤，通过无人机的飞控系统精准定位，能够完美躲避障碍物，能自主飞行，采用无人机集群的模式，做到无缝接巡逻，采用原高速公路设置的监控杆加装架空无人机的平台充电桩，来保证日常执勤需要，无人机执勤平台还具备自动更换电板功能，无人机更换电池组后，继续进行日常巡逻任务；无人机也可以使用油电混合动力，在无人机上增配QL1200内燃发电机，排量为32CC，功率2KW，油耗750g/KW.h使无人机巡逻时间扩展到3个小时以上，无人机执勤平台还可以用于给无人机自动加注燃料。多架无人机执勤系统构建成无人机集群系统，配备冗余系统，对集群内无人机可以统一管理、调配，当一架无人机执勤机突发故障时，系统会自动发出告警，并将就近的其它架次无人机执勤机派往该区域，进行日常值巡和处理应急事件，能让整套智慧值巡系统正常运行。本专利技术中的无人执巡系统智能化程度高，性能稳定。能在最短时间内到达事故发生点，进行有效的预警措施，防止二次事故的发生，确保人员财产的安全，也大大的提高了施救人员和警务人员的人身安全。该系统也可以用于日常巡逻，对高速路况巡逻如(路面抛洒物，路面坑洞，车辆拥堵程度的评估、高速事件的分析)也可以用于主线分流点的摆桩和预警，具有较大的实用性，可靠性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术一种高速公路无人智慧执巡系统的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术实施例公开了一种高速公路无人智慧执巡系统，包括无人机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速公路无人智慧执巡系统，搭载于无人机内，其特征在于，所述无人智慧执巡系统包括：无人机飞控系统、LED路况显示屏系统、空中自动摆桩系统、无人机执勤平台，且均由无人机数据中心和监控指挥中心相互协同控制；所述无人机飞控系统，用于控制无人机的飞行；所述LED显示屏路况提示系统，其中包括显示屏，所述显示屏安装于所述无人机下方，用于提示后方车辆前方路面状况；所述空中自动摆桩系统，用于根据事故发生的车道和事故车辆的形态，进行预警摆放安全警示桩；所述无人机执勤平台安装有充电桩，以及给无人机停靠停机平台，用于无人机充电，并自动更换无人机电板以及自动加注燃料。

【技术特征摘要】
1.一种高速公路无人智慧执巡系统，搭载于无人机内，其特征在于，所述无人智慧执巡系统包括：无人机飞控系统、LED路况显示屏系统、空中自动摆桩系统、无人机执勤平台，且均由无人机数据中心和监控指挥中心相互协同控制；所述无人机飞控系统，用于控制无人机的飞行；所述LED显示屏路况提示系统，其中包括显示屏，所述显示屏安装于所述无人机下方，用于提示后方车辆前方路面状况；所述空中自动摆桩系统，用于根据事故发生的车道和事故车辆的形态，进行预警摆放安全警示桩；所述无人机执勤平台安装有充电桩，以及给无人机停靠停机平台，用于无人机充电，并自动更换无人机电板以及自动加注燃料。2.根据权利要求1所述的一种高速公路无人智慧执巡系统，其特征在于，所述无人机飞控系统包括自动驾驶模块、远程控制模块、现场控制模块，分别对无人机的三种飞行模式进行控制。3.根据权利要求1所述的一种高速公路无人智慧执巡系统，其特征在于，所述高速公路无人智慧执巡系统还包括远程对话及广播系统，且均由所述无人机数据中心和所述监控指挥中心相互协同控制；所述远程对话及广播系统，用于现场和远程相互通话。4.根据权利要求1所述的一种高速公路无人智慧执巡系统，其特征在于，所述高速公路无人智慧执巡系统还包括视频采集系统、视频处理系统，且均由所述无人机数据中心和所述监控指挥中心相...

【专利技术属性】
技术研发人员：何晓强，
申请(专利权)人：何晓强，
类型：发明
国别省市：浙江,33