一种车辆载重状态检测方法和系统技术方案

本发明专利技术实施例提供一种车辆载重状态检测方法和系统，所述方法包括：获取待测车辆的车厢图片；对待测车辆的车厢图片进行数据处理，得到处理后的车厢图片；将处理后的车厢图片转化成车厢特征点；车厢特征点为一维行向量，用于表示处理后的车厢图片中每个像素点的亮度；将转化得到的车厢特征点输入预先建立的车辆载重状态检测模型中，得到待测车辆的载重状态。该方法和系统利用图像分析车辆的载重状态，只需安装摄像头采集图像和图像分析装置分析图像，设备安装和维护方便，不易损坏，可靠性较高。

A vehicle load state detection method and system

The present invention provides a vehicle load state detection method and system. The method includes: obtaining the car picture of the vehicle to be measured, processing the car picture of the vehicle, getting the picture of the car after the processing, transforming the processed car picture into the car characteristic point, and the feature point of the carriage is one dimension line direction. The quantity is used to represent the brightness of each pixel in the picture of the car after processing; the car feature points are converted into the pre established vehicle load state detection model, and the load state of the vehicle to be measured is obtained. The method and system use the image to analyze the vehicle's load state. It only needs to install the camera to collect image and image analysis device to analyze the image. The installation and maintenance of the equipment is convenient, it is not easy to damage, and the reliability is high.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆载重状态检测方法和系统
本专利技术实施例涉及车辆管理
，尤其涉及一种车辆载重状态检测方法和系统。
技术介绍
渣土车装满渣土后，如果篷布没有盖好，会导致在行驶过程中，渣土从渣土车的车斗抛洒出去，渣土车行驶道路上的满地都是渣土，给社会环境带来了不利影响。为了避免渣土车在行驶过程中出现渣土抛洒问题，我们需要检测渣土车在装满渣土时，是否盖好篷布。对于没有盖好篷布的渣土车，可对其进行限速处理。目前比较普遍的做法是，在渣土车上安装称重传感器，检测渣土车当前的载货重量，从而判断当前渣土车是处于满载状态还是处于空载状态。但是，称重传感器的安装和维护不是很方便，而且容易损坏，导致可靠性相对较差。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术实施例提供一种车辆载重状态检测方法和系统。第一方面，本专利技术实施例提供一种车辆载重状态检测方法，所述方法包括：获取待测车辆的车厢图片；对所述待测车辆的车厢图片进行数据处理，得到处理后的车厢图片；其中，所述数据处理包括：裁剪处理、灰度处理、平滑处理和均衡化处理；将处理后的车厢图片转化成车厢特征点；其中，所述车厢特征点为一维行向量，用于表示处理后的车厢图片中每个像素点的亮度；将转化得到的车厢特征点输入预先建立的车辆载重状态检测模型中，得到所述待测车辆的载重状态；其中，所述预先建立的车辆载重状态检测模型为车辆的载重状态与车厢特征点之间的函数关系。第二方面，本专利技术实施例提供一种车辆载重状态检测系统，所述系统包括：图片获取模块，用于获取待测车辆的车厢图片；数据处理模块，用于对所述待测车辆的车厢图片进行数据处理，得到处理后的车厢图片；其中，所述数据处理包括：裁剪处理、灰度处理、平滑处理和均衡化处理；特征点计算模块，用于将处理后的车厢图片转化成车厢特征点；其中，所述车厢特征点为一维行向量，用于表示处理后的车厢图片中每个像素点的亮度；载重状态计算模块，用于将转化得到的车厢特征点输入预先建立的车辆载重状态检测模型中，得到所述待测车辆的载重状态；其中，所述预先建立的车辆载重状态检测模型为车辆的载重状态与车厢特征点之间的函数关系。第三方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，所述设备包括存储器和处理器，所述处理器和所述存储器通过总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行上述车辆载重状态检测方法。第四方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述车辆载重状态检测方法。本专利技术实施例提供的车辆载重状态检测方法和系统，通过获取待测车辆的车厢图片，对待测车辆的车厢图片进行数据处理，将处理后的车厢图片转化成车厢特征点，将转化得到的车厢特征点输入预先建立的车辆载重状态检测模型中，得到待测车辆的载重状态，该方法和系统利用图像分析车辆的载重状态，只需安装摄像头来采集图像和图像分析装置来分析图像，这些设备安装方便、维护也方便，且不易损坏，可靠性较高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的车辆载重状态检测方法流程图；图2为本专利技术实施例提供的车厢监控设备的安装示意图；图3为本专利技术实施例提供的从车厢监控视频中获取到的车厢图片示意图；图4为本专利技术实施例提供的对车厢图片进行剪裁处理过程中的图片示意图；图5为本专利技术实施例提供的对车厢图片进行剪裁处理之后得到的图片示意图；图6为本专利技术实施例提供的对车厢图片进行灰度处理之后得到的图片示意图；图7为本专利技术实施例提供的对车厢图片进行平滑处理之后得到的图片示意图；图8为本专利技术实施例提供的对车厢图片进行直方图均衡化处理之后得到的图片示意图；图9为本专利技术实施例提供的车辆载重状态检测系统的结构示意图；图10为本专利技术实施例提供的电子设备的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术实施例提供的车辆载重状态检测方法流程图，如图1所示，所述方法包括：步骤10、获取待测车辆的车厢图片；步骤11、对所述待测车辆的车厢图片进行数据处理，得到处理后的车厢图片；其中，所述数据处理包括：裁剪处理、灰度处理、平滑处理和均衡化处理；步骤12、将处理后的车厢图片转化成车厢特征点；其中，所述车厢特征点为一维行向量，用于表示处理后的车厢图片中每个像素点的亮度；步骤13、将转化得到的车厢特征点输入预先建立的车辆载重状态检测模型中，得到所述待测车辆的载重状态；其中，所述预先建立的车辆载重状态检测模型为车辆的载重状态与车厢特征点之间的函数关系。图2为本专利技术实施例提供的车厢监控设备的安装示意图，如图2所示，可以在待测车辆的车厢前部的上方安装一个摄像头，其中，车厢前部是指靠近待测车辆的车头的部分。摄像头可以实时监控待测车辆的车厢，得到待测车辆的车厢监控视频。图3为本专利技术实施例提供的从车厢监控视频中获取到的车厢图片示意图，图4为本专利技术实施例提供的对车厢图片进行剪裁处理过程中的图片示意图，图5为本专利技术实施例提供的对车厢图片进行剪裁处理之后得到的图片示意图，图6为本专利技术实施例提供的对车厢图片进行灰度处理之后得到的图片示意图，图7为本专利技术实施例提供的对车厢图片进行平滑处理之后得到的图片示意图，图8为本专利技术实施例提供的对车厢图片进行直方图均衡化处理之后得到的图片示意图。服务器可以从摄像头拍摄的车厢监控视频中，获取如图3所示的待测车辆的车厢图片，然后，服务器可以对获取到的车厢图片进行数据处理。具体地，服务器可以首先对获取到的车厢图片进行裁剪处理，如图5所示，对车厢图片进行裁剪处理之后，仅留下车厢以及车厢周边的一个矩形区域内的内容。然后，服务器可以对裁剪处理之后的图片进行灰度处理，服务器可以对车厢图片中每个像素的R(红色)、G(绿色)、B(蓝色)分量，利用公式Gray＝(R+G+B)/3计算对应的Gray值，将计算得到的Gray值用于目标图片，得到如图6所示的灰度图像，其中，灰度图像的亮度值范围可以为0到255。接下来，服务器可以对灰度图像进行平滑处理，去掉一些噪声点。具体地，服务器可以遍历灰度图像中的每个像素点，求出每个像素点与周围8个像素点的亮度值总和，再除以9，得到目标像素点的亮度值，经过平滑处理之后，服务器可以得到如图7所示的车厢图片。再然后，服务器可以对经过平滑处理之后的车厢图片进行直方图均衡化处理，使得图片细节明显化，得到如图8所示的车厢图片。服务器对待测车辆的车厢图片进行裁剪处理、灰度处理、平滑处理和直方图均衡化处理之后，可以得到处理后的车厢图片。然后，服务器可以将处理后的车厢图片转化成车厢特征点，其中，车厢特征点是一个一维行向量，该一维行向量中的每个元素表示的是处理后的车厢图片中的每本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆载重状态检测方法，其特征在于，包括：获取待测车辆的车厢图片；对所述待测车辆的车厢图片进行数据处理，得到处理后的车厢图片；其中，所述数据处理包括：裁剪处理、灰度处理、平滑处理和均衡化处理；将处理后的车厢图片转化成车厢特征点；其中，所述车厢特征点为一维行向量，用于表示处理后的车厢图片中每个像素点的亮度；将转化得到的车厢特征点输入预先建立的车辆载重状态检测模型中，得到所述待测车辆的载重状态；其中，所述预先建立的车辆载重状态检测模型为车辆的载重状态与车厢特征点之间的函数关系。

【技术特征摘要】
1.一种车辆载重状态检测方法，其特征在于，包括：获取待测车辆的车厢图片；对所述待测车辆的车厢图片进行数据处理，得到处理后的车厢图片；其中，所述数据处理包括：裁剪处理、灰度处理、平滑处理和均衡化处理；将处理后的车厢图片转化成车厢特征点；其中，所述车厢特征点为一维行向量，用于表示处理后的车厢图片中每个像素点的亮度；将转化得到的车厢特征点输入预先建立的车辆载重状态检测模型中，得到所述待测车辆的载重状态；其中，所述预先建立的车辆载重状态检测模型为车辆的载重状态与车厢特征点之间的函数关系。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括所述车辆载重状态检测模型的建立过程，所述建立过程包括：获取训练样本；其中，所述训练样本包括：与所述待测车辆的类型相同的多个车辆在不同载重状态下的车厢图片；对所述训练样本中的每张车厢图片进行所述数据处理，得到处理后的训练样本；将处理后的训练样本中的每张车厢图片分别转化成对应的车厢特征点；获取所述训练样本中的每张车厢图片对应的载重状态；将所述训练样本中的每张车厢图片对应的车厢特征点以及载重状态输入支持向量机进行学习，得到所述车辆载重状态检测模型。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将转化得到的车厢特征点输入预先建立的车辆载重状态检测模型中，得到所述待测车辆的载重状态，包括：从所述车辆载重状态检测模型中获取用于区分车辆载重状态的超平面；若判断获知，所述车厢特征点位于所述超平面的第一侧，则所述待测车辆处于空载状态；若判断获知，所述车厢特征点位于所述超平面的第二侧，则所述待测车辆处于满载状态。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述均衡化处理包括：统计所述待测车辆的车厢图片中每个亮度值对应的像素点的个数；根据每个亮度值对应的像素点的个数，得到所述待测车辆的车厢图片的灰度直方图；根据所述灰度直方图对所述车厢图片进行非线性拉伸，使得所述车厢图片的像素点对应的亮度值在全部灰度范围内均匀分布。5.一种车辆载重状态检测系统，其特征在于，包括：图片获取模块，用于获取待测车辆的车厢图片；数据处理模块，用于对所述待测车辆的车厢图片进行数据处理，得到处理后的车厢图片；其中，所述数据处理包括：裁剪处理、灰度处理、平滑处理和均衡化...

【专利技术属性】
技术研发人员：何军强，沈林强，李波，
申请(专利权)人：杭州鸿泉物联网技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33