一种全自动背光模组检测机制造技术

本发明专利技术提供了一种全自动背光模组检测机，包括转盘机构，以及位于转盘机构四周的上料机构、撕膜机构、检测机构、贴膜机构、压膜检机构和下料机构，所述上料机构包括光纤感应机构、上料传动机构和上料机械手机构，所述上料机械手机构将来料抓至校正位，然后从校正位抓料至治具，本发明专利技术提供了一种全自动背光模组检测机，可以用于替代目前的人工灯检，具有较高的检测精度和检测效率。

A fully automatic backlight module detector

The invention provides a fully automatic backlight module detection machine, including a turntable mechanism, a feeding mechanism, a tear film mechanism, a detection mechanism, a film mounting mechanism, a film pressing mechanism and a feeding mechanism located around the turntable mechanism. The feeding mechanism comprises a fiber induction mechanism, a feeding transmission mechanism and a mobile phone structure of a feeding machine. This invention provides a full automatic backlight module detector, which can be used to replace the present artificial light detection, and has high detection accuracy and detection efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动背光模组检测机
本专利技术涉及检测机领域，具体涉及一种全自动背光模组检测机。
技术介绍
背光模组(Backlightmodule)为液晶显示器面板(LCDpanel)的关键零组件之一，由于液晶本身不发光，背光模组之功能即在于供应充足的亮度与分布均匀的光源，使其能正常显示影像。LCD面板现已广泛应用于监视器、笔记型电脑、数位相机及投影机等具成长潜力之电子产品，因此带动背光模组及其相关零组件的需求持续成长，在面板低价化的刺激下，又以笔记型电脑及LCD监视器等大尺寸用面板需求最大，为背光模组需求成长的主要动力来源。目前常用的方式是人工灯检，但是人工灯检存在很多无法解决的难题，效率底下、准确度不高。
技术实现思路
为了解决上述不足的缺陷，本专利技术提供了一种全自动背光模组检测机，可以用于替代目前的人工灯检，具有较高的检测精度和检测效率。本专利技术提供了一种全自动背光模组检测机，包括转盘机构，以及位于转盘机构四周的上料机构、撕膜机构、检测机构、贴膜机构、压膜检机构和下料机构。上述的检测机，其中，所述上料机构包括光纤感应机构、上料传动机构和上料机械手机构，所述上料机械手机构将来料抓至校正位，然后从校正位抓料至治具。上述的检测机，其中，所述撕膜机构包括夹膜气缸，所述夹膜气缸用于夹紧保护膜，然后通过Z轴与X轴配合进行撕膜。上述的检测机，其中，所述撕膜机构将保护膜撕掉后放至第一运膜流水线，所述第一运膜流水线连接有第二运膜流水线。上述的检测机，其中，所述检测机构包括CCD检测相机，所述CCD检测相机用于检测白点、划伤、移位、异物、墨点。上述的检测机，其中，所述贴膜机构包括贴合机械手，所述贴合机械手用于将保护膜贴合在产品上。上述的检测机，其中，所述压膜检机构包括压合机械手，所述压合机械手用于将保护膜在产品上进行压合。上述的检测机，其中，所述下料机构包括下料机械手和下料传送带，所述下料机械手将压合好的产品抓取到下料传送带。上述的检测机，其中，还包括PLC控制器，所述PLC控制器用于发送检测信号给电脑，以及压膜气缸吸力值达到后PLC发送检测信号到电脑。本专利技术具有以下优点：1、本专利技术是光源发生系统、视觉识别系统、图像处理系统、计算分析系统、高精密机械制造于一体的高端设备；2、可以实现黑点，点状异物、线状缺陷、毛屑、划伤、白点、亮点/按压亮点、黑白影等缺陷可检出；3、不带压膜检功能检测时间为4-4,5秒每片；带压膜检功能检测时间为4.5-5秒每片，检测效率高。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术及其特征、外形和优点将会变得更明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本专利技术的主旨。图1为本专利技术中一种全自动背光模组检测机的俯视图。具体实施方式在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本专利技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本专利技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本专利技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。为了彻底理解本专利技术，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本专利技术的技术方案。本专利技术的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本专利技术还可以具有其他实施方式。参照图1所示，本专利技术提供了一种全自动背光模组检测机，包括转盘机构1，以及位于转盘机构1四周的上料机构2、撕膜机构3、检测机构4、贴膜机构5、压膜检机构6和下料机构7，参照图1所示，上料机构2、撕膜机构3、检测机构4、贴膜机构5、压膜检机构6和下料机构7沿着转盘机构1外侧依次设置，本专利技术自动化程度高，检测效率高，可以实现黑点，点状异物、线状缺陷、毛屑、划伤、白点、亮点/按压亮点、黑白影等缺陷可检出；3、不带压膜检功能检测时间为4-4,5秒每片；带压膜检功能检测时间为4.5-5秒每片，检测效率高。参照图1所示，转盘机构1内设置有若干治具11。本专利技术一优选而非限制性的实施例中，上料机构1包括光纤感应机构、上料传动机构8和上料机械手机构9，上料机械手机构9将来料抓至校正位10，然后从校正位10抓料至治具11，用于来料的抓取。本专利技术一优选而非限制性的实施例中，撕膜机构包括夹膜气缸，夹膜气缸用于夹紧保护膜，然后通过Z轴与X轴配合进行撕膜。本专利技术一优选而非限制性的实施例中，撕膜机构将保护膜撕掉后放至第一运膜流水线12，第一运膜流水线12连接有第二运膜流水线13，参照图1所示，保护膜从第一运膜流水线12运至第二运膜流水线13流水线，然后转盘机构1转动。本专利技术一优选而非限制性的实施例中，检测机构包括CCD检测相机14，CCD检测相机14用于检测白点、划伤、移位、异物、墨点。本专利技术一优选而非限制性的实施例中，贴膜机构包括贴合机械手15，贴合机械手15用于将保护膜贴合在产品上，参照图1所示，贴合位与第二运膜流水线13之间设置有保护膜整位。本专利技术一优选而非限制性的实施例中，压膜检机构6包括压合机械手17，压合机械手17用于将保护膜在产品上进行压合。本专利技术一优选而非限制性的实施例中，下料机构7包括下料机械手18和下料传送带19，下料机械手将压合好的产品抓取到下料传送带。本专利技术一优选而非限制性的实施例中，还包括PLC控制器，PLC控制器用于发送检测信号给电脑，以及压膜气缸吸力值达到后PLC发送检测信号到电脑，其中具体过程为：转盘机构1旋转到位后点灯气缸下压，下压到位点亮产品后PLC发送检测信号给电脑，然后接收信号后软件开始采图、定位、计算、输出结果、记录数据并发送结果给PLC控制器。以及在产品的贴膜过程中：转盘到位后压膜气缸下降抽真空，当吸力值达到后PLC发送检测信号给电脑，接收信号后软件开始采图、定位、计算、输出结果、记录数据并发送结果给PLC，然后破真空气缸上升，完成贴膜过程，最后转盘到位后根据软件发送的结果区分OK/NG进行区分下料。以下提供以具体的实施例来进一步阐述本专利技术实施例1本专利技术提供了一种全自动背光模组检测机，包括转盘机构1，以及位于转盘机构1四周的上料机构2、撕膜机构3、检测机构4、贴膜机构5、压膜检机构6和下料机构7，参照图1所示，上料机构2、撕膜机构3、检测机构4、贴膜机构5、压膜检机构6和下料机构7沿着转盘机构1外侧依次设置，上料机构1包括光纤感应机构、上料传动机构8和上料机械手机构9，上料机械手机构9将来料抓至校正位10，然后从校正位10抓料至治具11，用于来料的抓取，撕膜机构包括夹膜气缸，夹膜气缸用于夹紧保护膜，然后通过Z轴与X轴配合进行撕膜，撕膜机构将保护膜撕掉后放至第一运膜流水线12，第一运膜流水线12连接有第二运膜流水线13，参照图1所示，保护膜从第一运膜流水线12运至第二运膜流水线13流水线，然后转盘机构1转动，检测机构包括CCD检测相机14，CCD检测相机14用于检测白点、划伤、移位、异物、墨点，贴膜机构包括贴合机械手15，贴合机械手15用于将保护膜贴合在产品上，参照图1所示，贴合位与第二运膜流水线13之间设置有保护膜整位，压膜检机构6包括压合机械手17，压合机械手17用于将保护膜在产品上进行压合，下料机构7包括下料机械手18和下料传送带19，下料机械手将压合好的产品抓取到下料传送带，还包括PLC控制器，P本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动背光模组检测机，其特征在于，包括转盘机构，以及位于转盘机构四周的上料机构、撕膜机构、检测机构、贴膜机构、压膜检机构和下料机构。

【技术特征摘要】
1.一种全自动背光模组检测机，其特征在于，包括转盘机构，以及位于转盘机构四周的上料机构、撕膜机构、检测机构、贴膜机构、压膜检机构和下料机构。2.如权利要求1所述的一种全自动背光模组检测机，其特征在于，所述上料机构包括光纤感应机构、上料传动机构和上料机械手机构，所述上料机械手机构将来料抓至校正位，然后从校正位抓料至治具。3.如权利要求1所述的一种全自动背光模组检测机，其特征在于，所述撕膜机构包括夹膜气缸，所述夹膜气缸用于夹紧保护膜，然后通过Z轴与X轴配合进行撕膜。4.如权利要求4所述的一种全自动背光模组检测机，其特征在于，所述撕膜机构将保护膜撕掉后放至第一运膜流水线，所述第一运膜流水线连接有第二运膜流水线。5.如权利要求4所述的一种全自动背光模组检测机，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾子元，王远胜，
申请(专利权)人：上海帆声图像科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31