一种用于自动驾驶的新型自动定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于自动驾驶的新型自动定位装置，包括信号增幅天线、激光测距雷达、数据汇总箱，所述信号增幅天线通过螺钉固定在汽车顶部，所述激光测距雷达镶嵌在汽车四周，所述数据汇总箱通过螺钉固定在汽车内部，所述信号增幅天线包括底座、反射锅，所述底座内部设置有第二伺服电机，所述底座上方设置有固定座，所述固定座上设置有支架，所述支架侧面设置有第一伺服电机，所述支架前端设置有所述反射锅。有益效果在于：可以随着车辆的移动自动控制天线旋转，使之始终处于最佳信号状态，避免信号延迟，同时拥有备用电源，可以在车辆供电系统出现故障时及时启动，为车辆紧急停车提供信号和电力支持，提高汽车的安全性。

A new automatic positioning device for automatic driving

The utility model discloses a new automatic positioning device for automatic driving, which includes a signal amplification antenna, a laser range finding radar and a data collection box. The signal amplification antenna is fixed to the top of the car through a screw. The laser range finding radar is embedded around the car, and the data collection box is fixed to the steam through screws. Inside the vehicle, the signal increase antenna includes a base and a reflection pan, the base of the base is provided with second servomotors, a fixed seat is arranged above the base, and a bracket is arranged on the fixed seat, the side of the bracket is provided with a first servo motor, and the front end of the bracket is provided with a reflection cooker. The beneficial effect is that with the movement of the vehicle, it can automatically control the rotation of the antenna, make it always in the best signal state, avoid the delay of the signal, and have the standby power supply, can start in time when the vehicle power supply system fails, and provide the signal and power support for the emergency parking of the vehicle, and improve the safety of the car.

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动驾驶的新型自动定位装置
本技术涉及自动驾驶汽车
，特别是涉及一种用于自动驾驶的新型自动定位装置。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，汽车已经逐渐成为每个家庭必备的一种交通工具。目前市面上的汽车按照驱动方式不同分别分为燃油汽车、燃气汽车和电力汽车，按照操作方式不同分为手动挡汽车和自动挡汽车。虽然汽车有多种类型，但是大多数的汽车还是需要人去控制车辆的形式方向和速度，驾驶员长时间驾驶时容易产生疲劳，进而导致注意力不集中，容易发生危险。而且驾驶员开车时必须集中精神力，不能做其他的事，对驾驶员的精神产生很大的压力。随着人工智能和物流网的发展，汽车也开始向自动化方向发展，市面上出现力自动驾驶的汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。要保证汽车自动驾驶的安全性，在汽车周围安装有多个雷达和传感器外，在汽车的顶部还需要安装有激光测距仪，通过快速、精准的测绘汽车周边200米以内的3D地形图并将其传至车载电脑中枢，为车载电脑控制提供数据参考，保证行车安全。由于车辆行驶和停止过程中需要对车辆四周的情况了解的非常清楚才能，但是车辆行驶过程中速度很快，位置信号变动频率很大，如果与卫星之间的信号传输出现延迟将影响车载电脑做出正常的判断，从而容易发生危险。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于自动驾驶的新型自动定位装置。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种用于自动驾驶的新型自动定位装置，包括信号增幅天线、激光测距雷达、数据汇总箱，所述信号增幅天线通过螺钉固定在汽车顶部，所述激光测距雷达镶嵌在汽车四周，所述数据汇总箱通过螺钉固定在汽车内部，所述信号增幅天线包括底座、反射锅，所述底座内部设置有第二伺服电机，所述底座上方设置有固定座，所述固定座上设置有支架，所述支架侧面设置有第一伺服电机，所述支架前端设置有所述反射锅，所述反射锅后表面中央设置有信号强度检测器，所述反射锅前表面中央设置有信号接收球，所述数据汇总箱包括外壳体、电路板，所述外壳体后端两侧设置有固定板，所述外壳体前表面设置有显示屏，所述显示屏上设置有状态指示灯，所述显示屏旁边设置有控制按钮，所述外壳体前表面设置有数据连接插孔，所述外壳体侧面设置有散热槽，所述外壳体内部中央设置有所述电路板，所述电路板上设置有微处理器，所述电路板上设置有温度感应模块，所述电路板上通过卡槽固定有数据存储器，所述外壳体内部侧面设置有散热装置，所述外壳体内部后端设置有备自投装置，所述备自投装置两侧分别设置有主电源模块和备用电源模块。进一步的，汽车的前后端至少各设置有三个所述激光测距雷达，汽车的两侧车轮轮毂上同样各设置有一个所述激光测距雷达，所有的所述激光测距雷达均与所述数据汇总箱电连接。进一步的，所述底座通过螺钉固定在车顶上，所述第二伺服电机通过螺钉固定在所述底座内部，所述第二伺服电机与所述微处理器电连接，所述固定座卡扣在所述第二伺服电机的转轴上。进一步的，所述支架通过销轴固定在所述固定座上，所述第一伺服电机通过螺钉固定在所述支架侧面，所述第一伺服电机与所述微处理器电连接。进一步的，所述反射锅通过螺钉固定在所述支架上，所述反射锅的直径不超过100mm，所述信号接收球通过连杆固定在所述反射锅中央，所述信号接收球与所述信号强度检测器电连接，所述信号强度检测器与所述微处理器电连接。进一步的，所述固定板通过螺钉固定在车辆底盘立柱上，所述外壳体通过螺钉固定在所述固定板上，所述外壳体距离车辆底盘表面有一定的距离，所述外壳体采用弱磁性金属板制成。进一步的，所述状态指示灯镶嵌在所述外壳体上，所述状态指示灯为LED灯，所述状态指示灯的数量不少于所述激光测距雷达的数量，每个所述激光测距雷达电连接一个所述状态指示灯。进一步的，所述显示屏镶嵌在所述外壳体上，所述显示屏为LED液晶屏，所述显示屏与所述微处理器电连接，所述显示屏表面不超出所述外壳体的表面。进一步的，所述主电源模块和所述备用电源模块通过螺钉固定在所述主壳体内部，所述主电源模块和所述备用电源模块均为可充电式锂电池，所述主电源模块和所述备用电源模块均与所述备自投装置电连接。进一步的，所述电路板通过螺钉固定在所述外壳体内底面上，所述微处理器焊接在所述电路板上，所述微处理器四周设置有64个引脚，所述温度感应模块镶嵌在所述电路板上，所述电路板与所述散热装置电连接，所述散热装置正对所述散热槽，所述散热装置与所述备自投装置电连接。本技术的有益效果在于：可以随着车辆的移动自动控制天线旋转，使之始终处于最佳信号状态，避免信号延迟，同时拥有备用电源，可以在车辆供电系统出现故障时及时启动，为车辆紧急停车提供信号和电力支持，提高汽车的安全性。附图说明图1是本技术所述一种用于自动驾驶的新型自动定位装置的信号增幅天线结构简图；图2是本技术所述一种用于自动驾驶的新型自动定位装置的数据汇总箱结构简图；图3是本技术所述一种用于自动驾驶的新型自动定位装置的数据汇总箱内部视图；图4是本技术所述一种用于自动驾驶的新型自动定位装置的安装示意图。附图标记说明如下：1、数据汇总箱；2、激光测距雷达；3、信号增幅天线；4、第二伺服电机；5、反射锅；6、信号接收球；7、信号强度检测器；8、支架；9、第一伺服电机；10、固定座；11、底座；12、显示屏；13、状态指示灯；14、固定板；15、数据连接插孔；16、外壳体；17、控制按钮；18、散热槽；19、主电源模块；20、温度感应模块；21、备自投装置；22、备用电源模块；23、散热装置；24、电路板；25、微处理器；26、卡槽；27、数据存储器。具体实施方式下面结合实施例和附图对本技术作进一步说明：如图1-图4所示，一种用于自动驾驶的新型自动定位装置，包括信号增幅天线3、激光测距雷达2、数据汇总箱1，所述信号增幅天线3通过螺钉固定在汽车顶部，所述激光测距雷达2镶嵌在汽车四周，所述数据汇总箱1通过螺钉固定在汽车内部，所述信号增幅天线3包括底座11、反射锅5，所述底座11内部设置有第二伺服电机4，所述底座11上方设置有固定座10，所述固定座10上设置有支架8，所述支架8侧面设置有第一伺服电机9，所述支架8前端设置有所述反射锅5，所述反射锅5后表面中央设置有信号强度检测器7，所述反射锅5前表面中央设置有信号接收球6，所述数据汇总箱1包括外壳体16、电路板24，所述外壳体16后端两侧设置有固定板14，所述外壳体16前表面设置有显示屏12，所述显示屏12上设置有状态指示灯13，所述显示屏12旁边设置有控制按钮17，所述外壳体16前表面设置有数据连接插孔15，所述外壳体16侧面设置有散热槽18，所述外壳体16内部中央设置有所述电路板24，所述电路板24上设置有微处理器25，所述电路板24上设置有温度感应模块20，所述电路板24上通过卡槽26固定有数据存储器27，所述外壳体16内部侧面设置有散热装置23，所述外壳体16内部后端设置有备自投装置21，所述备自投装置21两侧分别设置有主电源模块19和备用电源模块22。本实施例中，汽车的前后端至少各设置有三个所述激光测距雷达2，汽车的两侧车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动驾驶的新型自动定位装置，其特征在于：包括信号增幅天线（3）、激光测距雷达（2）、数据汇总箱（1），所述信号增幅天线（3）通过螺钉固定在汽车顶部，所述激光测距雷达（2）镶嵌在汽车四周，所述数据汇总箱（1）通过螺钉固定在汽车内部，所述信号增幅天线（3）包括底座（11）、反射锅（5），所述底座（11）内部设置有第二伺服电机（4），所述底座（11）上方设置有固定座（10），所述固定座（10）上设置有支架（8），所述支架（8）侧面设置有第一伺服电机（9），所述支架（8）前端设置有所述反射锅（5），所述反射锅（5）后表面中央设置有信号强度检测器（7），所述反射锅（5）前表面中央设置有信号接收球（6），所述数据汇总箱（1）包括外壳体（16）、电路板（24），所述外壳体（16）后端两侧设置有固定板（14），所述外壳体（16）前表面设置有显示屏（12），所述显示屏（12）上设置有状态指示灯（13），所述显示屏（12）旁边设置有控制按钮（17），所述外壳体（16）前表面设置有数据连接插孔（15），所述外壳体（16）侧面设置有散热槽（18），所述外壳体（16）内部中央设置有所述电路板（24），所述电路板（24）上设置有微处理器（25），所述电路板（24）上设置有温度感应模块（20），所述电路板（24）上通过卡槽（26）固定有数据存储器（27），所述外壳体（16）内部侧面设置有散热装置（23），所述外壳体（16）内部后端设置有备自投装置（21），所述备自投装置（21）两侧分别设置有主电源模块（19）和备用电源模块（22）。...

【技术特征摘要】
1.一种用于自动驾驶的新型自动定位装置，其特征在于：包括信号增幅天线（3）、激光测距雷达（2）、数据汇总箱（1），所述信号增幅天线（3）通过螺钉固定在汽车顶部，所述激光测距雷达（2）镶嵌在汽车四周，所述数据汇总箱（1）通过螺钉固定在汽车内部，所述信号增幅天线（3）包括底座（11）、反射锅（5），所述底座（11）内部设置有第二伺服电机（4），所述底座（11）上方设置有固定座（10），所述固定座（10）上设置有支架（8），所述支架（8）侧面设置有第一伺服电机（9），所述支架（8）前端设置有所述反射锅（5），所述反射锅（5）后表面中央设置有信号强度检测器（7），所述反射锅（5）前表面中央设置有信号接收球（6），所述数据汇总箱（1）包括外壳体（16）、电路板（24），所述外壳体（16）后端两侧设置有固定板（14），所述外壳体（16）前表面设置有显示屏（12），所述显示屏（12）上设置有状态指示灯（13），所述显示屏（12）旁边设置有控制按钮（17），所述外壳体（16）前表面设置有数据连接插孔（15），所述外壳体（16）侧面设置有散热槽（18），所述外壳体（16）内部中央设置有所述电路板（24），所述电路板（24）上设置有微处理器（25），所述电路板（24）上设置有温度感应模块（20），所述电路板（24）上通过卡槽（26）固定有数据存储器（27），所述外壳体（16）内部侧面设置有散热装置（23），所述外壳体（16）内部后端设置有备自投装置（21），所述备自投装置（21）两侧分别设置有主电源模块（19）和备用电源模块（22）。2.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶的新型自动定位装置，其特征在于：汽车的前后端至少各设置有三个所述激光测距雷达（2），汽车的两侧车...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春华，
申请(专利权)人：南京视莱尔汽车电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32