一种电机电流流向的检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电机电流流向的检测装置。本实用新型专利技术中，检测装置包括第一电压比较电路、第二电压比较电路和主控电路，利用第一电压比较电路判断电机的第一连接端的电位与H桥的电源负极端的电位的大小关系并输出第一判断信号；第二电压比较电路判断电机的第二连接端的电位与H桥的电源负极端的电位的大小关系并输出第二判断信号；主控电路根据H桥的开关管的导通状态、第一判断信号和第二判断信号判断电机的电流流向，实现电机的电流流向的检测，有利于更好地控制电机。

A measuring device for current flow of electric motor

The utility model discloses a detection device for motor current and direction. In the utility model, the detection device includes a first voltage comparison circuit, a second voltage comparison circuit and a main control circuit. The first voltage comparison circuit determines the size relation between the potential of the first connecting end of the motor and the negative extreme potential of the power supply of the H bridge and outputs the first judgment signal; the second voltage comparison circuit judges the first motor of the motor. The potential of the two connection end is related to the negative potential of the power supply of the H bridge and outputs the second judgment signal. The main control circuit is based on the conduction state of the switch tube of the H bridge, the first judgment signal and the second judgment signal to judge the current flow direction of the motor, so as to realize the detection of the current flow direction of the motor, which is beneficial to the better control of the motor.

【技术实现步骤摘要】
一种电机电流流向的检测装置
本技术涉及电机领域，尤其是一种电机电流流向的检测装置。
技术介绍
在电机驱动技术中，利用H桥驱动电机，通过控制电机中的电流方向，可以实现对电机的正转、反转、刹车、停止等的控制，在电机的状态切换过程中，流过H桥与电机的电流有多种状态，如图1至图6所示，图1是电机在正转状态下的电流示意图；图2是电机在正转后续流状态下的电流示意图；图3是电机在正转后反向续流状态下的电流示意图；图4是电机在反转状态下的电流示意图；图5是电机在反转后续流状态下的电流示意图；图6是电机在反转反向续流状态下的电流示意图。而电机从正转到反转的过程中会经历多种状态，电流的对应不同的流向，如图1所示，电流从电源正极端VM流过M1、电机、M4流向电源负极端；如图2所示，电流从电源负极端流过M3、电机、M4流向电源负极端VM；如图3所示，电流从电源负极端流过M3、电机、M2流向电源正极端VM；如图4所示，电流从电源正极端VM流过M2、电机M3流向电源负极端。电机的其他状态切换有着不同的电流状态组合，因此为了更好地控制电机的运转，需要知道流过电机的电流方向，来实现对电机的最优化的控制。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种电机电流流向的检测装置，用于检测电机的电流流向。本技术所采用的技术方案是：一种电机电流流向的检测装置，所述电机由H桥进行驱动，所述H桥与电机连接，所述H桥包括四个开关管，所述检测装置包括第一电压比较电路、第二电压比较电路和主控电路；所述第一电压比较电路的第一输入端与电机的第一连接端连接，所述第一电压比较电路的第二输入端与H桥的电源负极端连接；所述第二电压比较电路的第一输入端与电机的第二连接端连接，所述第二电压比较电路的第二输入端与H桥的电源负极端连接，所述第一电压比较电路的输出端、第二电压比较电路的输出端与主控电路的输入端连接；所述第一电压比较电路用于判断电机的第一连接端的电位与H桥的电源负极端的电位的大小关系并输出第一判断信号；所述第二电压比较电路用于判断电机的第二连接端的电位与H桥的电源负极端的电位的大小关系并输出第二判断信号；所述主控电路用于根据H桥的开关管的导通状态、第一判断信号和第二判断信号判断电机的电流流向。进一步地，所述第一电压比较电路为第一电压比较器，所述第一电压比较器的同相输入端与电机的第一连接端连接，所述第一电压比较器的反相输入端与H桥的电源负极端连接。进一步地，所述第二电压比较电路为第二电压比较器，所述第二电压比较器的同相输入端与电机的第二连接端连接，所述第二电压比较器的反相输入端与H桥的电源负极端连接。进一步地，所述开关管为NMOS管，所述H桥包括第一NMOS管、第二NMOS管、第三NMOS管和第四NMOS管，所述第一NMOS管的漏极、第二NMOS管的漏极作为H桥的电源正极端与电源正极连接，所述第一NMOS管的源极与电机的第一连接端、第三NMOS管的漏极连接，所述第二NMOS管的源极与电机的第二连接端、第四NMOS管的漏极连接，所述第三NMOS管的源极、第四NMOS管的源极作为H桥的电源负极端接地。本技术的有益效果是：本技术一种电机电流流向的检测装置，检测装置包括第一电压比较电路、第二电压比较电路和主控电路，利用第一电压比较电路判断电机的第一连接端的电位与H桥的电源负极端的电位的大小关系并输出第一判断信号；第二电压比较电路判断电机的第二连接端的电位与H桥的电源负极端的电位的大小关系并输出第二判断信号；主控电路根据H桥的开关管的导通状态、第一判断信号和第二判断信号判断电机的电流流向，实现电机的电流流向的检测，有利于更好地控制电机。附图说明下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明：图1是电机在正转状态下的电流示意图；图2是电机在正转后续流状态下的电流示意图；图3是电机在正转后反向续流状态下的电流示意图；图4是电机在反转状态下的电流示意图；图5是电机在反转后续流状态下的电流示意图；图6是电机在反转反向续流状态下的电流示意图；图7是本技术一种电机电流流向的检测装置的一具体实施例示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。一种电机电流流向的检测装置，电机由H桥进行驱动，H桥与电机连接，H桥包括四个开关管，开关管可以是MOS管，也可以是三极管，H桥的电路结构为公知结构；检测装置包括第一电压比较电路、第二电压比较电路和主控电路；第一电压比较电路的第一输入端与电机的第一连接端连接，第一电压比较电路的第二输入端与H桥的电源负极端(H桥的电源负极端接地)连接；第二电压比较电路的第一输入端与电机的第二连接端连接，第二电压比较电路的第二输入端与H桥的电源负极端连接，第一电压比较电路的输出端、第二电压比较电路的输出端与主控电路的输入端连接；第一电压比较电路用于判断电机的第一连接端的电位与H桥的电源负极端的电位的大小关系并输出第一判断信号；第二电压比较电路用于判断电机的第二连接端的电位与H桥的电源负极端的电位的大小关系并输出第二判断信号；主控电路用于根据H桥的开关管的导通状态、第一判断信号和第二判断信号判断电机的电流流向。H桥的开关管的不同导通状态，流过H桥和电机的电流流向不同，电机的第一连接端与电源负极端的电压差、第二连接端与电源负极端的电压差不同，因此在电机运转过程中，可通过检测电机的第一连接端的电位与H桥的电源负极端的电位的大小关系、电机的第二连接端的电位与H桥的电源负极端的电位的大小关系来判断流过H桥和电机的电流流向。本技术通过检测电路实现了在电机运转过程中，对通过电机的电流方向的检测，有利于更好地控制电机。参考图7，图7是本技术一种电机电流流向的检测装置的一具体实施例示意图，本实施例中，第一电压比较电路为第一电压比较器，第二电压比较电路为第二电压比较器，H桥的开关管为NMOS管，即第一NMOS管M1、第二NMOS管M2、第三NMOS管M3和第四NMOS管M4。具体地，第一NMOS管M1的漏极、第二NMOS管M2的漏极作为H桥的电源正极端与电源正极VM连接，第一NMOS管M1的源极与电机M的第一连接端OUTA、第三NMOS管M3的漏极连接，第二NMOS管M2的源极与电机M的第二连接端OUTB、第四NMOS管M4的漏极连接，第三NMOS管M3的源极、第四NMOS管M4的源极作为H桥的电源负极端接地。第一电压比较器的同相输入端与电机M的第一连接端OUTA连接，第一电压比较器的反相输入端与H桥的电源负极端连接。第二电压比较器的同相输入端与电机M的第二连接端OUTB连接，第二电压比较器的反相输入端与H桥的电源负极端连接。另外，检测装置还包括用于控制开关管通断的开关管控制电路，开关管控制电路与开关管连接。具体地，第一NMOS管的栅极、第二NMOS管的栅极、第三NMOS管的栅极和第四NMOS管的栅极与开关管控制电路连接。参考图7，通过检测H桥下桥臂的开关管，在导通状态下的两端电压的大小，来判断电机的电流流向。上述电机电流流向的检测装置的工作流程为：第一电压比较电路判断电机的第一连接端的电位与H桥的电源负极端的电位的大小关系并输出第一判断信号；第二电压比较电路判断电机的第二连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机电流流向的检测装置，所述电机由H桥进行驱动，所述H桥与电机连接，所述H桥包括四个开关管，其特征在于，所述检测装置包括第一电压比较电路、第二电压比较电路和主控电路；所述第一电压比较电路的第一输入端与电机的第一连接端连接，所述第一电压比较电路的第二输入端与H桥的电源负极端连接；所述第二电压比较电路的第一输入端与电机的第二连接端连接，所述第二电压比较电路的第二输入端与H桥的电源负极端连接，所述第一电压比较电路的输出端、第二电压比较电路的输出端与主控电路的输入端连接；所述第一电压比较电路用于判断电机的第一连接端的电位与H桥的电源负极端的电位的大小关系并输出第一判断信号；所述第二电压比较电路用于判断电机的第二连接端的电位与H桥的电源负极端的电位的大小关系并输出第二判断信号；所述主控电路用于根据H桥的开关管的导通状态、第一判断信号和第二判断信号判断电机的电流流向。

【技术特征摘要】
1.一种电机电流流向的检测装置，所述电机由H桥进行驱动，所述H桥与电机连接，所述H桥包括四个开关管，其特征在于，所述检测装置包括第一电压比较电路、第二电压比较电路和主控电路；所述第一电压比较电路的第一输入端与电机的第一连接端连接，所述第一电压比较电路的第二输入端与H桥的电源负极端连接；所述第二电压比较电路的第一输入端与电机的第二连接端连接，所述第二电压比较电路的第二输入端与H桥的电源负极端连接，所述第一电压比较电路的输出端、第二电压比较电路的输出端与主控电路的输入端连接；所述第一电压比较电路用于判断电机的第一连接端的电位与H桥的电源负极端的电位的大小关系并输出第一判断信号；所述第二电压比较电路用于判断电机的第二连接端的电位与H桥的电源负极端的电位的大小关系并输出第二判断信号；所述主控电路用于根据H桥的开关管的导通状态、第一判断信号和第二判断信号判断电机的电流流向。2.根据权利要求1所述的电机电流流向的检测装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵春波，黄涛涛，魏荣峰，宫景光，段勇，
申请(专利权)人：深圳市巴丁微电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44