一种往复调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种往复调节装置，设置往复驱动执行模块和姿态梁，在姿态梁上设置回程止位光孔和去程止位光孔，向往复驱动执行模块发送控制信号，带动姿态梁的往复运动，往复运动过程中，回程止位光孔和去程止位光孔经过红外传感器的发射管和接收管的连线时，接通了发射管和接收管，红外检测放大电路向往复驱动执行模块发送控制信号，停止姿态梁的往复运动；将检测梳安装在姿态梁上，检测梳可跟随姿态梁一起做往复运动，减小人力付出，提高检测效率；在姿态机构箱内设置两个定位轮，与姿态梁下端的往复驱动齿轮构成三点定位机构，使得姿态梁的往复运动稳定进行，避免出现跑链情况，影响检测效率。

A reciprocating adjustment device

The utility model discloses a reciprocating adjustment device, which sets a reciprocating driving module and an attitude beam, sets back stop light holes and a path stop light hole on the attitude beam, sends control signals to the reciprocating drive execution module, drives the reciprocating movement of the attitude beam, and the return stop optical hole and the distance stop light during the reciprocating movement. Through the connection between the transmitting tube and the receiving tube of the infrared sensor, the tube and the receiving tube are connected. The infrared detection amplifying circuit yearns for the complex drive module to send the control signal and stop the reciprocating motion of the attitude beam. The detection comb is installed on the attitude beam. The detection comb can follow the posture beam to do the reciprocating movement together and reduce the small person. In the attitude mechanism box, two positioning wheels are set in the attitude mechanism box, and the reciprocating drive gear of the lower end of the attitude beam is composed of three point positioning mechanism, which makes the reciprocating motion of the attitude beam steady, avoiding the running chain situation and affecting the detection efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种往复调节装置
本技术涉及头发润滑度检测，具体涉及一种往复调节装置。
技术介绍
对于洗发水露、护发膜、护发素等洗护用品，润滑度是检验其质量效果的指标之一，现有技术尚没有成熟的自动检验洗护用品润滑度的方法，通常是由用户人工拨动待检测者的头发，凭触感、经验来判断润发效果，在此过程中，用户需频繁、多次地往复梳动待检测者的头发，以获取检测数据，频繁、多次地往复梳动待检测者的头发需耗费大量时间，耗费人力和时间。有待于提出的可自动往复梳动待检测的头发的装置，减少人力的投入，减少时间的付出，提高检测效率。
技术实现思路
本技术提供一种往复调节装置，解决现有技术存在的检测效率低的问题。本技术通过以下技术方案解决上述问题：一种往复调节装置，包括姿态机构箱、回程止位光孔、往复驱动齿轮、去程止位光孔、红外传感器、姿态梁、齿条；所述姿态梁横穿所述姿态机构箱；在所述姿态梁的左端设有去程止位光孔，在所述姿态梁的右端设有回程止位光孔；所述姿态梁的下沿铣制成齿条；所述往复驱动齿轮安装在所述姿态梁的下端，其外齿轮与所述齿条啮合；还包括红外检测放大模块和往复驱动执行模块；所述红外检测放大模块的输出端与所述往复驱动执行模块的控制端连接，控制姿态梁停止往复运动；所述往复驱动执行模块还接收外部控制信号，控制姿态梁的往复运动；所述红外检测放大模块主要包括红外传感器，所述红外传感器主要由发射管和接收管组成，所述发射管安装在所述姿态机构箱的前壁，所述接收管安装在所述姿态机构箱的后壁；所述发射管和接收管的光路通过回程止位光孔或去程止位光孔连通时，所述往复驱动执行模块停止驱动。进一步地，所述红外检测放大模块由红外检测电路和放大电路组成；所述红外检测电路的输出端与放大电路的输入端连接；所述放大电路的输出端与所述往复驱动执行模块的控制端连接；所述红外检测电路由发射管和接收管、发射管限流电阻和接收管平衡电阻组成；所述放大电路由偏流电阻、到位运算放大器、到位信号反馈电阻、光耦输入限流电阻、到位信号光耦隔离器、继电器第一常开触点组成；所述发射管的阳极、接收管的阳极与外部电源的正极连接，所述发射管的阴极经发射管限流电阻接地，所述接收管的阴极经接收管平衡电阻接地，所述接收管的阴极与到位运算放大器的负输入端；所述到位运算放大器的正输入端经偏流电阻接地；所述到位运算放大器的负输入端经到位信号反馈电阻与到位运算放大器的输出端连接；外部电源的正极经光耦输入限流电阻、到位信号光耦隔离器的输入端子、继电器第一常开触点与所述到位运算放大器的输出端连接。进一步地，所述往复驱动执行模块由第一反相器、第二反相器、正向加速电容、正向释放电阻、继电器第一常闭触点、正向驱动隔离二极管、正向驱动左臂耦合电阻、正向驱动送电左臂可控硅、正向驱动右臂耦合电阻、正向驱动送电右臂可控硅、反向加速电容、反向释放电阻、继电器第二常闭触点、反向驱动隔离二极管、反向驱动左臂耦合电阻、反向驱动送电左臂可控硅、反向驱动右臂耦合电阻、反向驱动送电右臂可控硅、直流电动机、继电器电磁线圈、继电器限流电阻、输出限流电阻、到位信号光耦隔离器、左臂开关管、右臂开关管组成；外部控制信号经第一反相器、第二反相器、正向加速电容、继电器第一常闭触点、正向驱动隔离二极管、正向驱动左臂耦合电阻与正向驱动送电左臂可控硅的控制端连接；外部电源正极经正向驱动送电左臂可控硅与所述直流电动机的一端连接；所述正向驱动隔离二极管的阴极经正向驱动右臂耦合电阻与所述正向驱动送电右臂可控硅的控制端连接；所述正向释放电阻并联在所述正向加速电容的两端；外部控制信号经第一反相器、反向加速电容、反向释放电阻、继电器第二常闭触点、反向驱动隔离二极管、反向驱动右臂耦合电阻与所述反向驱动送电右臂可控硅的控制端连接；外部电源正极经反向驱动送电右臂可控硅与所述直流电动机的另一端连接；所述反向驱动隔离二极管的阴极经反向驱动左臂耦合电阻与所述反向驱动送电左臂可控硅的控制端连接；所述反向驱动送电左臂可控硅的阳极与所述直流电动机的一端连接，所述反向驱动送电左臂可控硅的阴极经左臂开关管接外部电源负极；正向驱动送电右臂可控硅的阳极与所述直流电动机的另一端连接，所述正向驱动送电右臂可控硅的阴极经右臂开关管接外部电源负极；所述反向释放电阻并联在反向加速电容的两端；外部电源正极经输出限流电阻、到位信号光耦隔离器的输出端子连接外部电源负极，外部电源正极经输出限流电阻与左臂开关管和右臂开关管的栅极连接；继电器电磁线圈、继电器限流电阻串联后，并接在所述直流电动机的两端。进一步地，还包括检测梳，所述检测梳安装在姿态梁的末端。进一步地，还包括两个定位轮，所述两个定位轮安装在所述姿态机构箱内，在所述姿态梁的上端；所述往复驱动齿轮和两个定位轮构成三点定位机构。进一步地，还包括基杆和主控体，所述主控体紧固连接在所述基杆上；所述往复驱动齿轮、两个定位轮安装在所述姿态机构箱内，所述姿态机构箱安装在所述主控体内，所述姿态梁横穿主控体和姿态机构箱。与现有技术相比，具有如下特点：1、设置往复驱动执行模块和姿态梁，在姿态梁上设置回程止位光孔和去程止位光孔，向往复驱动执行模块发送控制信号，带动姿态梁的往复运动，往复运动过程中，回程止位光孔和去程止位光孔经过红外传感器的发射管和接收管的连线时，接通了发射管和接收管，红外检测放大电路向往复驱动执行模块发送控制信号，停止姿态梁的往复运动，自动实现姿态梁往复运动，将检测梳安装在姿态梁上，可跟随姿态梁一起运动，实现往复梳动待检测者头发的目的，减小人力付出，提高检测效率；2、在姿态机构箱内设置两个定位轮，与姿态梁下端的往复驱动齿轮构成三点定位机构，使得姿态梁的往复运动稳定进行，避免出现跑链情况，影响检测效率。附图说明图1为润发检测装置的整体结构图。图中标号为：1、信号电缆；3、主控体；4、高度调节法兰；5、基杆；6、电源线缆；7、显示屏；9、姿态梁；10、检测梳。图2为本技术结构剖视图。图中标号为：1、信号电缆；3.1、姿态轴结构；3.6、姿态机构箱；3.7、回程止位光孔；3.8、往复驱动齿轮；3.9、去程止位光孔；3.10、定位轮；9、姿态梁；9.1、齿条。图3为姿态机构箱的剖视图。图中标号为：3.1、姿态轴结构；3.6、姿态机构箱；3.8、往复驱动齿轮；3.10、定位轮；3.11、红外传感器。图4为本技术红外检测放大模块的电路图。图5为本技术往复驱动执行模块的电路图。具体实施方式以下结合实施例对本技术作进一步说明，但本技术并不局限于这些实施例。一种往复调节装置，包括姿态机构箱3.6、回程止位光孔3.7、往复驱动齿轮3.8、去程止位光孔3.9、红外传感器3.11、姿态梁9、齿条9.1；所述姿态梁9横穿所述姿态机构箱3.6；在所述姿态梁9的左端设有去程止位光孔3.9，在所述姿态梁9的右端设有回程止位光孔3.7；所述姿态梁9的下沿铣制成齿条9.1；所述往复驱动齿轮3.8安装在所述姿态梁9的下端，其外齿轮与所述齿条9.1啮合；还包括红外检测放大模块和往复驱动执行模块；所述红外检测放大模块的输出端与所述往复驱动执行模块的控制端连接，控制姿态梁9停止往复运动；所述往复驱动执行模块还接收外部控制信号K，控制姿态梁9的往复运动；所述红外检测放大模块主本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种往复调节装置，其特征在于：包括姿态机构箱(3.6)、回程止位光孔(3.7)、往复驱动齿轮(3.8)、去程止位光孔(3.9)、红外传感器(3.11)、姿态梁(9)、齿条(9.1)；所述姿态梁(9)横穿所述姿态机构箱(3.6)；在所述姿态梁(9)的左端设有去程止位光孔(3.9)，在所述姿态梁(9)的右端设有回程止位光孔(3.7)；所述姿态梁(9)的下沿铣制成齿条(9.1)；所述往复驱动齿轮(3.8)安装在所述姿态梁(9)的下端，其外齿轮与所述齿条(9.1)啮合；还包括红外检测放大模块和往复驱动执行模块；所述红外检测放大模块的输出端与所述往复驱动执行模块的控制端连接，控制姿态梁(9)停止往复运动；所述往复驱动执行模块还接收外部控制信号，控制姿态梁(9)的往复运动；所述红外检测放大模块主要包括红外传感器(3.11)，所述红外传感器(3.11)主要由发射管和接收管组成，所述发射管安装在所述姿态机构箱(3.6)的前壁，所述接收管安装在所述姿态机构箱(3.6)的后壁；所述发射管和接收管的光路通过回程止位光孔(3.7)或去程止位光孔(3.9)连通时，所述往复驱动执行模块停止驱动。

【技术特征摘要】
1.一种往复调节装置，其特征在于：包括姿态机构箱(3.6)、回程止位光孔(3.7)、往复驱动齿轮(3.8)、去程止位光孔(3.9)、红外传感器(3.11)、姿态梁(9)、齿条(9.1)；所述姿态梁(9)横穿所述姿态机构箱(3.6)；在所述姿态梁(9)的左端设有去程止位光孔(3.9)，在所述姿态梁(9)的右端设有回程止位光孔(3.7)；所述姿态梁(9)的下沿铣制成齿条(9.1)；所述往复驱动齿轮(3.8)安装在所述姿态梁(9)的下端，其外齿轮与所述齿条(9.1)啮合；还包括红外检测放大模块和往复驱动执行模块；所述红外检测放大模块的输出端与所述往复驱动执行模块的控制端连接，控制姿态梁(9)停止往复运动；所述往复驱动执行模块还接收外部控制信号，控制姿态梁(9)的往复运动；所述红外检测放大模块主要包括红外传感器(3.11)，所述红外传感器(3.11)主要由发射管和接收管组成，所述发射管安装在所述姿态机构箱(3.6)的前壁，所述接收管安装在所述姿态机构箱(3.6)的后壁；所述发射管和接收管的光路通过回程止位光孔(3.7)或去程止位光孔(3.9)连通时，所述往复驱动执行模块停止驱动。2.根据权利要求1所述的一种往复调节装置，其特征在于：所述红外检测放大模块由红外检测电路和放大电路组成；所述红外检测电路的输出端与放大电路的输入端连接；所述放大电路的输出端与所述往复驱动执行模块的控制端连接；所述红外检测电路由发射管和接收管、发射管限流电阻和接收管平衡电阻组成；所述放大电路由偏流电阻、到位运算放大器、到位信号反馈电阻、光耦输入限流电阻、到位信号光耦隔离器、继电器第一常开触点组成；所述发射管的阳极、接收管的阳极与外部电源的正极连接，所述发射管的阴极经发射管限流电阻接地，所述接收管的阴极经接收管平衡电阻接地，所述接收管的阴极与到位运算放大器的负输入端；所述到位运算放大器的正输入端经偏流电阻接地；所述到位运算放大器的负输入端经到位信号反馈电阻与到位运算放大器的输出端连接；外部电源的正极经光耦输入限流电阻、到位信号光耦隔离器的输入端子、继电器第一常开触点与所述到位运算放大器的输出端连接。3.根据权利要求2所述的一种往复调节装置，其特征在于：所述往复驱动执行模块由第一反相器、第二反相器、正向加速电容、正向释放电阻、继电器第一常闭触点、正向驱动隔离二极管、正向驱动左臂耦合电阻、正向驱动送电左臂可控硅、正向驱动右臂耦合电阻、正向驱动送电右臂可控硅、反向加速电容、反向释放电阻、...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈百达，程宪宝，胡俐蕊，赵荣阳，韩开旭，
申请(专利权)人：钦州学院，
类型：新型
国别省市：广西,45