复合填隙制造技术

本申请涉及复合填隙，本文公开一种方法。方法包括识别第一零件上的第一方位以放置第一填隙片，以形成复合填隙物的第一部分。方法还包括通过使用末端执行器将第一填隙片应用到第一零件上的第一方位。方法还包括识别与第一零件上的第一方位直接相邻的第二方位以放置第二填隙片。方法还包括通过使用末端执行器将第二填隙片应用到第一零件上的第二方位，以形成复合填隙物的第二部分。方法还包括将第三填隙片应用到第二方位处的第二填隙片，以增加复合填隙物的第二部分的厚度。

Compound filling

This application involves composite caulking. This article discloses a method. The method includes identifying the first position on the first part to place the first caulk so as to form the first part of the composite intersticement. The method also includes applying the first filler to the first position on the first part by using the end effector. The method also includes identifying second directions directly adjacent to the first azimuth on the first part to position the second caulk. The method also includes applying the second filler to the second orientation of the first part by using the end effector to form a second part of the composite filler. The method also includes applying the third filler to the second filler at the second azimuth to increase the thickness of the second part of the composite filler.

【技术实现步骤摘要】
复合填隙
本公开总体涉及部件连结，并且更具体地涉及接头填隙和填充。
技术介绍
现今，诸如飞行器、航天器、汽车等的许多复杂结构是通过组装单独部件制成的。那些被组装的材料包括相当大量的互连部件。复杂结构的互连部件在接头处连接在一起。常规上使用紧固件和焊接件来形成复杂结构的接头。为了提升接头的特性，部件之间的空隙被填充或被填隙，以减少紧固件、焊接件和结构的部件所经历的应力以及其他力。然而，精确的部件几何结构可能变化，从而使得通过使用填隙物和填充物来配合空隙是很难的。
技术实现思路
响应于现有技术的现状，并且具体地响应于常规填隙和填充的方法以及系统的尚未被当前可用技术完全解决的缺点，已经研发本申请的主题。因此，已经研发本申请的主题以便提供克服现有技术的至少一些上述缺点中的一种填隙方法以及相关系统。本文公开了一种方法。方法包括识别第一零件上的第一方位以放置第一填隙片，以形成复合填隙物的第一部分。方法还包括通过使用末端执行器将第一填隙片应用到第一零件上的第一方位。方法还包括识别与第一零件上的第一方位直接相邻的第二方位以放置第二填隙片。方法还包括通过使用末端执行器将第二填隙片应用到第一零件上的第二方位，以形成复合填隙物的第二部分。方法还包括将第三填隙片应用到在第二方位处的第二填隙片，以增加复合填隙物的第二部分的厚度。本段的前述主题描绘本公开的示例1的特性。复合填隙物中的第一填隙片和第二填隙片由小于第一填隙片的宽度的空隙来分离。本段的前述主题描述本公开的示例2的特性，其中示例2还包括依据上文示例1的主题。方法进一步包括确定第一零件的表面特性。本段的前述主题描述本公开的示例3的特性，其中示例3还包括依据上文示例1-2中任一项的主题。方法进一步包括确定将要被连结到第一零件的第二零件的表面特性，并且基于第一零件的表面特性和第二零件的表面特性来确定复合填隙物的几何结构。本段的前述主题描述本公开的示例4的特性，其中示例4还包括依据上文示例3的主题。应用第一填隙片进一步包括从载体材料移除第一填隙片。本段的前述主题描述本公开的示例5的特性，其中示例5还包括依据上文示例1-4中任一项的主题。方法进一步包括通过使用末端执行器将第一填隙片应用到第一方位期间使第一填隙片与第二填隙片分离。本段的前述主题描述本公开的示例6的特性，其中示例6还包括依据上文示例1-5中任一项的主题。应用第一填隙片包括通过使用粘合剂将第一填隙片粘附到第一零件。本段的前述主题描述本公开的示例7的特性，其中示例7还包括依据上文示例1-6中任一项的主题。本文还公开一种装置。装置包括供给结构和接装器(applicator)。供给结构承载第一填隙片、第二填隙片和第三填隙片。接装器用于从供给结构接收第一填隙片、将第一填隙片应用到零件上的第一方位、从供给结构接收第二填隙片、将第二填隙片应用到与零件上的第一方位直接相邻的第二方位以形成复合填隙物、从供给结构接收第三填隙片以及将第三填隙片应用到第二方位处的第二填隙片。本段的前述主题描绘本公开的示例8的特性。装置进一步包括收集载体材料的收集结构。本段的前述主题描述本公开的示例9的特性，其中示例9还包括依据上文示例8的主题。供给结构和收集结构中的至少一个包括线轴。本段的前述主题描述本公开的示例10的特性，其中示例10还包括依据上文示例9的主题。应用第一填隙片、第二填隙片和第三填隙片包括将第一填隙片、第二填隙片和第三填隙片与载体材料分离。本段的前述主题描述本公开的示例11的特性，其中示例11还包括依据上文示例8-10中任一项的主题。应用第一填隙片包括将第一填隙片与第二填隙片分离。本段的前述主题描述本公开的示例12的特性，其中示例12还包括依据上文示例8-11中任一项的主题。控制模块用于控制第一填隙片、第二填隙片和第三填隙片到接装器的输送。本段的前述主题描述本公开的示例13的特性，其中示例13还包括依据上文示例8-12中任一项的主题。将第三填隙片应用到第二填隙片增加第二方位处复合填隙物的厚度。本段的前述主题描述本公开的示例14的特性，其中示例14还包括依据上文示例8-13中任一项的主题。第一填隙片、第二填隙片和第三填隙片中的至少两个具有相同的几何结构，以利于零件上的细化模式。本段的前述主题描述本公开的示例15的特性，其中示例15还包括依据上文示例8-14中任一项的主题。应用第一填隙片、第二填隙片和第三填隙片包括将第一填隙片、第二填隙片和第三填隙片与载体材料分离。本段的前述主题描述本公开的示例16的特性，其中示例16还包括依据上文示例8-15中任一项的主题。还公开了一种系统。系统包括组装夹具、检测模块、控制模块、多轴臂以及末端执行器。组装夹具用于固定第一零件。检测模块用于生成描述连结区域处的至少第一零件的表面特性的检测数据，其中在该连结区域处第一零件将与第二零件连结。控制模块用于基于检测数据生成相应于第一零件的连结区域的复合填隙物平面图。多轴臂用于响应于来自控制模块的输入而相对于组装夹具移动。末端执行器耦连到多轴臂以在末端执行器的接装器处接收第一填隙片，使接装器对齐第一零件上的连结区域，在复合填隙物平面图的第一方位处通过使用接装器将第一填隙片应用到第一零件的连结区域，在末端执行器的接装器处接收第二填隙片，在复合填隙物平面图的第二方位处通过使用接装器将第二填隙片应用到第一零件的连结区域，第二填隙片与第一填隙片形成模式，在末端执行器的接装器处接收第三填隙片，并且在复合填隙物平面图的第二方位处通过使用接装器将第三填隙片应用到第二填隙片，以根据复合填隙物平面图增加第二方位处的厚度。本段的前述主题描绘本公开的示例17的特性。检测模块进一步用于监测第一填隙片的应用，以调整第二填隙片的应用。本段的前述主题描述本公开的示例18的特性，其中示例18还包括依据上文示例17的主题。控制模块进一步用于控制第一填隙片、第二填隙片和第三填隙片到接装器的输送。本段的前述主题描述本公开的示例19的特性，其中示例19还包括依据上文示例17-18中任一项的主题。连结区域包括紧固件方位以利于紧固件将第一零件与第二零件连结。本段的前述主题描述本公开的示例20的特性，其中示例20还包括依据上文示例17-19中任一项的主题。在一个或多个实施例和/或实施方式中，本公开的主题的所述特征、结构、优点和/或特性可以以任何合适的方式进行组合。在以下描述中，提供许多具体细节以便给予对本公开的主题的实施例的全面理解。本领域技术人员将意识到，在不需要特定实施例或实施方式中的具体特征、细节、部件、材料和/或方法中的一个或多个的情况下，可以实施本公开的主题。在其他情况下，在所有实施例或实施方式中可以不存在的某些实施例和/或实施方式中，可以意识到附加的特征和优点。进一步地，在一些情况下，为了避免混淆本公开的主题的多个方面，不具体显示或描述已知的结构、材料或操作。本公开的主题的特征和优点通过以下描述和随附权利要求而将变得更加完全地显而易见，或者可以通过实施下文所阐述的主题而被获悉。附图说明为了使本主题的优点可以更易理解，将通过参考随附附图中所示出的具体实施例来提出对以上简要描述的主题的更具体的描述。应理解的是，这些附图仅描绘本主题的典型实施例，并且因此不被视为限制其范围，将以贯穿附图使用的附加的特异本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法(500)，其包含：识别(502)第一零件(110)上的第一方位以放置第一填隙片(416)，以形成复合填隙物(100)的第一部分；通过使用末端执行器(204)将所述第一填隙片应用(504)到所述第一零件上的所述第一方位；识别(506)与所述第一零件上的所述第一方位直接相邻的第二方位以放置第二填隙片；通过使用所述末端执行器将所述第二填隙片应用(508)到所述第一零件上的所述第二方位，以形成所述复合填隙物的第二部分；以及将第三填隙片应用(510)到所述第二方位处的所述第二填隙片，以增加所述复合填隙物的所述第二部分的厚度。

【技术特征摘要】
2017.01.25 US 15/414,9811.一种方法(500)，其包含：识别(502)第一零件(110)上的第一方位以放置第一填隙片(416)，以形成复合填隙物(100)的第一部分；通过使用末端执行器(204)将所述第一填隙片应用(504)到所述第一零件上的所述第一方位；识别(506)与所述第一零件上的所述第一方位直接相邻的第二方位以放置第二填隙片；通过使用所述末端执行器将所述第二填隙片应用(508)到所述第一零件上的所述第二方位，以形成所述复合填隙物的第二部分；以及将第三填隙片应用(510)到所述第二方位处的所述第二填隙片，以增加所述复合填隙物的所述第二部分的厚度。2.根据权利要求1所述的方法(500)，其中所述复合填隙物(100)中的所述第一填隙片(416)和所述第二填隙片由小于所述第一填隙片的宽度的空隙来分离。3.根据权利要求1所述的方法(500)，其进一步包含确定所述第一零件(110)的表面特性。4.根据权利要求3所述的方法(500)，其进一步包含确定将要被连结到所述第一零件(110)的第二零件的表面特性，并且基于所述第一零件的所述表面特性和所述第二零件的所述表面特性来确定所述复合填隙物(100)的几何结构。5.根据权利要求1所述的方法(500)，其中应用所述第一填...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·内斯彼特，T·沃尔森，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：美国,US