自抱夹提升式汽车搬运器制造技术

本发明专利技术公开了自抱夹提升式汽车搬运器，其底架上设置行走机构，底架包括相互连接的至少两个搬运单元，每个搬运单元上设置两个夹持臂组、夹持臂展收机构和夹持机构，夹持机构主要由气弹簧组成，至少一个夹持臂组的两夹持臂之间连接气弹簧用于驱动夹持臂实施抱夹；搬运单元上还设置升降机构，该机构的升降支架顶端的升降滚轮沿升降斜车的斜面上下滚动，带动升降台架相对升降吊架上升或下降，实现夹持臂的升降；气弹簧拉伸机构通过拉伸链传动机构将气弹簧拉伸复位。本发明专利技术能够实现自动抱夹汽车轮胎，提升迅速，提高了搬运效率且系统结构简化，控制及定位简易。

Self clamped lifting motor vehicle

The invention discloses a self clamped lifting motor vehicle, with a walking mechanism on the bottom frame, and the bottom frame comprises at least two moving units connected to each other, each carrying unit is set up with two holding arm groups, a holding arm spreading mechanism and a clamping mechanism. The clamping mechanism is mainly composed of a pneumatic spring spring, at least one holding arm group is two. The connecting gas spring between the clamping arm is used to drive the clamp arm, and the lifting mechanism is also set up on the moving unit. The lifting wheel on the top of the lifting support of the mechanism rolls up and down the slope of the elevator, drives the lifting platform to rise or fall relative to the lifting and lifting hangers, and realizes the lifting of the clamping arm; the air spring stretching mechanism passes through the lifting mechanism. The tension chain drive mechanism replaces the gas spring in tension. The invention can realize auto-clamping of automobile tires, raise the lifting speed, improve the handling efficiency, simplify the system structure, and simplify the control and positioning.

【技术实现步骤摘要】
自抱夹提升式汽车搬运器
本专利技术涉及一种汽车搬运器，具体是一种适用于立体车库存取车用的自抱夹提升式汽车搬运器，属于立体停车设备

技术介绍
立体车库汽车搬运器搬运汽车的速度直接影响了存取车的时间，也从很大程度上影响了立体车库的推广应用。现有立体车库的汽车搬运器搬运技术主要以载车板式、梳齿式和夹持式为主，载车板式搬运器简单可靠，但其在存取车时不可避免地有一个归位动作过程或载入载车板过程，不能实现直接存取车，增加了存取车时间，工作效率比较低；梳齿式搬运器与载车台互相配合，搬运器的梳齿与载车台的梳齿上下交错，汽车搬运较为快速高效，但其空间利用率较低，安装定位较为复杂，车库造价较高；夹持式搬运器直接进行汽车搬运，工作方式快速高效，但多结构复杂，定位控制要求较高。在专利技术专利CN105386625A中公开的滑板式平行抱夹汽车轮胎搬运器，其包括相互连接的至少两个底盘，底盘上设置行走机构和定位装置，每个底盘上分别设置夹持机构，夹持机构中的滑板与夹持臂活动连接，L型导向槽板固定于底盘上，利用滑板、L型导向槽板和夹持臂三者之间的相互作用与配合迫使夹持臂做旋摆和直线动作，实现夹持臂展收和平行抱轮搬运车辆，夹持臂挤升轮胎时夹持臂与轮胎之间的摩擦力较大，控制和定位要求较高；在专利技术专利CN105971338A中公开的自定位整体式双抱夹汽车轮胎智能搬运器，与专利技术专利CN105386625A不同的是，其夹持机构分为固定式夹持机构和滑动式夹持机构，两种机构集中设置于一个整体搬运器上，整体性好，避免了分体式搬运器在控制和定位方面的困难，但夹持臂挤升轮胎时夹持臂与轮胎之间的摩擦力仍然较大；上述两种搬运器系统结构从某种程度上得到了简化，但由于均采用L型导向槽板控制改变夹持臂的运动曲线使夹持臂抱夹轮胎，结构部件的加工难度与安装精度仍需考虑降低。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题在于，提供一种自抱夹提升式汽车搬运器，该搬运器纵向进入汽车底部后夹持机构采用夹持臂自动抱夹的工作方式将汽车前后轮胎抱紧，汽车轮胎抱夹迅速，且简化了搬运器结构组成、降低了加工制造和电器控制难度。本专利技术采用的技术方案如下：自抱夹提升式汽车搬运器，具有底架，底架上设置行走机构，底架包括相互连接的至少两个搬运单元，每个搬运单元上设置两个夹持臂组、夹持臂展收机构和夹持机构，夹持机构主要由气弹簧组成，至少一个夹持臂组的两夹持臂之间连接气弹簧。采用上述结构的自抱夹式汽车搬运器，整体结构紧凑、简单，由行走机构驱动搬运器前后运动。底架由至少两个搬运单元组成，模块化设计使得本专利技术搬运器成本降低、可靠性提高。搬运单元上夹持机构的气弹簧自动抱夹汽车轮胎，系统结构简化，控制及定位简易，搬运效率有效提升。所述搬运单元上还设置升降机构，所述升降机构包括：支撑所述夹持臂的升降台架，升降台架上连接升降支架，升降支架顶端安装升降滚轮；升降所述夹持臂的升降斜车，所述升降滚轮与升降斜车的斜面配合；与升降支架构成移动副的升降吊架，升降支架沿升降吊架在竖直方向移动，升降斜车通过其导向轮沿升降吊架在水平方向移动。上述设置，搬运器夹持机构与升降机构分工协作，抱夹轮胎与抬升轮胎分开动作，夹持臂对轮胎实施平行抱夹后由升降机构作用将夹持臂提升，而无需夹持臂继续平行推进使轮胎受挤压后离开载车台面，对汽车轮胎无损害，从长期使用方面考虑，更为合理。本专利技术搬运器所具备的快速抱夹、一步提升的结构特点，大大提高了存取车效率。所述搬运单元还具有气弹簧拉伸机构，该气弹簧拉伸机构包括：拉伸电机，安装于电机支撑架上；与所述升降台架连接的导轨，电机支撑架与导轨固接，导轨支撑所述夹持臂；拉伸链传动机构，拉伸链轮通过轴承座安装于导轨两端，拉伸链条与拉伸链轮啮合，拉伸链条经联动块与所述夹持臂连接；拉伸电机驱动拉伸链传动机构使拉伸链条通过联动块带动夹持臂沿导轨移动。上述设置，气弹簧拉伸机构的链传动机构直接作用于夹持臂，使左、右夹持臂组的夹持臂张开，自动抱夹轮胎的气弹簧得到拉伸复位。这种由夹持臂引导气弹簧复位的结构，设置简易，安装简便。所述夹持臂由构成移动副的工作臂和导向套臂组成，所述展收机构包括展收电机，分别安装于导向套臂的电机固定架上；展收电机输出轴上连接有展收主动链轮，展收从动链轮安装于导向套臂上，展收链条与工作臂连接。上述设置，夹持臂在展收机构作用下能够完成工作臂沿导向套臂的展开收回，因此本专利技术能够自适应不同轮距的汽车搬运。展收机构中的链传动使得工作臂展收效率较高。所述搬运单元的两夹持臂组中，一夹持臂组的两导向套臂分别与气弹簧的杆端接头和管端接头连接，其中杆端接头处连接有抱夹链轮，与抱夹链轮啮合的抱夹链条的一端与主收绳器的钢丝绳伸出端连接，主收绳器连接在有管端接头的导向套臂上，抱夹链条另一端经转接头与主联动链条的一端连接，主联动链条另一端连接到有抱夹链轮的导向套臂上，与主联动链条啮合的主联动链轮经联动轴与从联动链轮连接，从联动链轮上的从联动链条一端连接从收绳器的钢丝绳伸出端，从联动链条的另一端与从收绳器均连接在另一夹持臂组的同一导向套臂上。上述设置，适用于所述搬运单元中一个夹持臂组的两夹持臂之间连接气弹簧，而另一个夹持臂组的两夹持臂之间不设置气弹簧。这种设置进一步降低成本的同时，也使得同一搬运单元中的两夹持臂组实施抱夹动作时保持同步。所述搬运单元上还设置锁止机构，该锁止机构包括连接在所述升降台架上的棘条、连接在所述夹持臂上的棘爪和与棘爪连接的电磁铁，夹持臂组的两夹持臂作相向运动时，棘爪从棘条的齿背滑过；相向运动停止时，棘爪插入棘条齿槽进行夹持臂锁止；作相背运动时，电磁铁动作使棘爪脱离棘条齿槽。所述搬运单元上还设置夹持臂限位板，该限位板固定在所述升降台架上对同一夹持臂组的两夹持臂进行限位。上述设置，使得本专利技术存取或搬运汽车运行过程中平稳安全，降低搬运器故障发生率，提高系统稳定性可靠性。所述相互连接的两个搬运单元为刚性连接。上述设置，将独立的搬运单元联合为一个整体式搬运器，系统控制成本和难度降低。附图说明图1是本专利技术搬运单元夹持臂收起状态的俯视图。图2是本专利技术搬运单元夹持臂抱夹状态的俯视图。图3是轮胎提升前本专利技术搬运单元局部结构的前视图。图4是轮胎提升后本专利技术搬运单元局部结构的前视图。图5是轮胎提升前本专利技术搬运单元的左视图（去掉行走轮）。图6是轮胎提升后本专利技术搬运单元的左视图（去掉行走轮）。图7是本专利技术本专利技术实施例行走至汽车底部处于待存取车状态的示意图。图8是本专利技术本专利技术实施例对汽车轮胎抱夹状态的示意图。图中1.搬运单元2.夹持机构21.夹持臂22.工作臂23.导向套臂24.气弹簧25.主联动链条26.管端接头27.主收绳器28.联动轴29.从联动链条210.从收绳器211.抱夹链条212.抱夹链轮213.杆端接头3.升降机构31.升降电机32.导向轮33.升降斜车34.升降滚轮35.联动拉杆36.升降吊架37.升降齿条38.吊架滚轮39.升降支架310.升降台架4.拉伸机构41.拉伸链条42.拉伸电机43.导轨44.联动块5.锁止机构51.棘条52.电磁铁53.棘爪6.展收机构61.展收电机62.展收齿条7.限位板8.行走机构81.行走电机82.行走轮。具体实施方式下面结合上述附图对本专利技术的具体实施方式进行描述。如图1至图8所示，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自抱夹提升式汽车搬运器，具有底架，底架上设置行走机构（8），其特征在于：底架包括相互连接的至少两个搬运单元（1）；每个搬运单元（1）上设置两个夹持臂组、夹持臂展收机构（6）和夹持机构（2），夹持机构（2）主要由气弹簧（24）组成，至少一个夹持臂组的两夹持臂（21）之间连接气弹簧（24）。

【技术特征摘要】
1.自抱夹提升式汽车搬运器，具有底架，底架上设置行走机构（8），其特征在于：底架包括相互连接的至少两个搬运单元（1）；每个搬运单元（1）上设置两个夹持臂组、夹持臂展收机构（6）和夹持机构（2），夹持机构（2）主要由气弹簧（24）组成，至少一个夹持臂组的两夹持臂（21）之间连接气弹簧（24）。2.根据权利要求1所述的自抱夹提升式汽车搬运器，其特征在于：所述搬运单元（1）上还设置升降机构（3），所述升降机构（3）包括：支撑所述夹持臂（21）的升降台架（310），升降台架（310）上连接升降支架（39），升降支架（39）顶端安装升降滚轮（34）；升降所述夹持臂（21）的升降斜车（33），所述升降滚轮（34）与升降斜车（33）的斜面配合；与升降支架（39）构成移动副的升降吊架（36），升降支架（39）沿升降吊架（36）在竖直方向移动，升降斜车（33）通过其导向轮（32）沿升降吊架（36）在水平方向移动。3.根据权利要求2所述的自抱夹提升式汽车搬运器，其特征在于：所述搬运单元（1）还具有气弹簧拉伸机构（4），该气弹簧拉伸机构（4）包括：拉伸电机（42），安装于电机支撑架上；与所述升降台架（310）连接的导轨（43），电机支撑架与导轨（43）固接，导轨（43）支撑所述夹持臂（21）；拉伸链传动机构，拉伸链轮通过轴承座安装于导轨（43）两端，拉伸链条（41）与拉伸链轮啮合，拉伸链条（41）经联动块（44）与所述夹持臂（21）连接；拉伸电机（42）驱动拉伸链传动机构使拉伸链条（41）通过联动块（44）带动夹持臂（21）沿导轨（43）移动。4.根据权利要求1或2所述的自抱夹提升式汽车搬运器，其特征在于：所述夹持臂（21）由构成移动副的工作臂（22）和导向套臂（23）组成，所述展收机构（6）包括展收电机（61），分别安装于导向套臂（23）的电机固定架上；展收电机（61）输出轴上连接有展收主动链...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明勤，姚玉善，原政军，成巍，程钢，张莹，王晴，曲胜，张建雷，梁贺，
申请(专利权)人：山东建筑大学，
类型：发明
国别省市：山东,37